Ho fapana le manipulator e thusang ka matla ea mofuta oa letsoho le thata, clamp le letsoho la manipulator ea mofuta oa cable e bonolo li hokahantsoe ka thapo. Ho phahamisa clamp ho bonoa ke mokhoa oa silindara o entsoeng letsohong. Sehlopha sa pulley se tsamaeang se tsamaea/se hanyetsang ho reteleha ha letsoho le molao-motheo oa ho leka-lekana ha pneumatic ho etsa hore lintho tse boima li phahamisoe. Ha e bapisoa le manipulator ea letsoho le thata, e na le sebopeho se bonolo 'me e bobebe ho e sebelisa.
1. Ho ya ka motheo wa ho kenya, e arotsoe ka: 1) mofuta o sa sisinyeheng wa mobu 2) mofuta o sa sisinyeheng wa mobu 3) mofuta o sa sisinyeheng wa ho emisoa 4) mofuta o sa sisinyeheng wa ho emisoa (foreimi ya gantry);
2. Hangata setlamo se etsetsoa hore se be le sebopeho se ikhethileng ho latela boholo ba sehlahiswa sa mosebetsi se fanwang ke moreki. Ka kakaretso se na le sebopeho se latelang: 1) mofuta wa sehakisi, 2) ho tshwara, 3) ho tiisa, 4) moalo wa moya, 5) ho monya ka vacuum. E le ho fihlella phello e ntle ka ho fetisisa, o ka kgetha le ho rala setlamo ho latela sehlahiswa sa mosebetsi le tikoloho ya mosebetsi.
| Mohlala oa lisebelisoa | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Bokgoni | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Radius ea ho sebetsa L1 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Bophahamo ba ho phahamisa H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Khatello ea moea | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Angle ea ho Potoloha A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Angle ea ho Potoloha B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Angle ea ho Potoloha C | 360° | 360° | 360° | 360° |