Rea u amohela liwebsaeteng tsa rona!

Roboto ea Gantry

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Roboto ea gantry e iketsang ka botlalo ke motsoako oa sesebelisoa sa ho laola, truss, lisebelisoa tsa motlakase le sistimi ea taolo e iketsang.

Ho latela sistimi ea X, Y, Z e nang le likhokahano tse tharo tse ka lehlakoreng le letona, sesebelisoa sa ho laola lithōle ke sesebelisoa sa indasteri se iketsang ho lokisa sebaka sa mosebetsi sa sesebelisoa sa mosebetsi kapa ho tsamaisa sesebelisoa sa mosebetsi. E ka ntlafatsa haholo bokhoni ba ho bokella le botsitso, ea fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi le ho phethahatsa sebaka sa tlhahiso se sa tsamaisoang ke motho ka ho sebelisa sesebelisoa sa ho laola lithōle seteisheneng sa ho bokella lithōle karolong e ka morao ea mela ea tlhahiso.


Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Sesebelisoa sa ho laola truss se sebelisa theknoloji e kopaneng ea ts'ebetso, e loketseng ho kenya le ho jarolla lisebelisoa tsa mochini le mela ea tlhahiso, phetoho ea likarolo tsa mosebetsi, ho potoloha likarolo tsa mosebetsi, jj. Ka nako e ts'oanang, sistimi ea eona ea ho tiisa le ho beha lisebelisoa ka nepo e fana ka sebopeho se tloaelehileng bakeng sa ts'ebetso ea othomathiki ea roboto, 'me ho nepahala ha ho beha libaka hape ho netefatsa ho nepahala ho hoholo, Bokhoni bo phahameng le botsitso ba lihlahisoa tsa sehlopha.

Sesebelisoa sa ho thiba thepa ke mochini o ka kenyang thepa ka bohona ka setshelong (joalo ka lebokose, mokotla o lohiloeng, bakete, jj.) kapa ntho e tloaelehileng e pakiloeng le e sa pakoang. E nka lintho ka bonngoe ka tatellano e itseng 'me e li hlophisa holim'a phalete. Ts'ebetsong ena, lintho li ka pakoa ka mekhahlelo e mengata 'me tsa sutumelletsoa kantle, ho tla ba bonolo ho ea mohatong o latelang oa ho paka le ho romela polokelong ea thepa bakeng sa polokelo ka forklift. Sesebelisoa sa ho thiba thepa se hlokomela tsamaiso e bohlale ea ts'ebetso, e ka fokotsang matla a basebetsi haholo le ho sireletsa thepa hantle ka nako e le 'ngoe. E boetse e na le mesebetsi e latelang: thibelo ea lerōle, e hanelang mongobo, e hanelang letsatsi, e thibela ho robeha nakong ea lipalangoang. Ka hona, e sebelisoa haholo likhoebong tse ngata tsa tlhahiso tse kang lik'hemik'hale, lino, lijo, biri, polasetiki bakeng sa ho paka ka bohona mefuta e fapaneng ea lihlahisoa tsa ho paka joalo ka mabokose, mekotla, makotikoti, mabokose a biri, libotlolo le tse ling.

Indasteri ea kopo

1. Indasteri ea likarolo tsa likoloi
2. Indasteri ea lijo
3. Indasteri ea thepa
4. Ts'ebetso le tlhahiso
5. Indasteri ea koae le joala
6. Indasteri ea ho sebetsana le patsi
7. Indasteri ea ts'ebetso ea lisebelisoa tsa mochini

Paramethara

Sesebelisoa sa ho laola truss ka boiketsetso

Mojaro (kg)

20

50

70

100

250

Lebelo la mola

Sekhahla sa X (m/s)

2.3

1.8

1.6

1.6

1.5

Mokhahlelo oa Y (m/s)

2.3

1.8

1.6

1.6

1.5

Sekhahla sa Z (m/s)

1.6

1.3

1.3

1.1

1.1

Sebaka sa mosebetsi

Sekhahla sa X (mm)

1500-45000

1500-45000

1500-45000

1500-45000

1500-45000

Mokhahlelo oa Y (mm)

1500-8000

1500-8000

1500-8000

1500-8000

1500-8000

Sekhahla sa Z (mm)

500-2000

500-2000

500-2000

500-2000

500-2000

Ho nepahala ha boemo bo pheta-phetoang (mm)

± 0.03

± 0.03

± 0.05

± 0.05

± 0.07

Sistimi ea ho tlotsa

Setlolo se tsepamisitsoeng kapa se ikemetseng

Setlolo se tsepamisitsoeng kapa se ikemetseng

Setlolo se tsepamisitsoeng kapa se ikemetseng

Setlolo se tsepamisitsoeng kapa se ikemetseng

Setlolo se tsepamisitsoeng kapa se ikemetseng

Lebelo le potlakileng (㎡/s)

3

3

3

2.5

2


  • E fetileng:
  • E 'ngoe:

  • Ngola molaetsa oa hau mona 'me u o romelle ho rona