Karolo ea sesebelisoa sa ho laola thepa ea truss ntlong ea polokelo ea bare e bohlale
Ts'ebetso ea polokelo: Nka litšiea tse tsoang lisebelisoa tsa kantle tsa ho tsamaisa thepa 'me u li behe sebakeng se khethiloeng sa thepa.
Ts'ebetso ea ho tsoa: Ho ea ka litaelo tsa sistimi, ntša lithapo sebakeng se khethiloeng sa thepa 'me u li ise moleng oa tlhahiso kapa libakeng tse ling tse khethiloeng.
Ts'ebetso ea ho sebetsana: Etsa ts'ebetso le phetisetso ea li-bar ka tlung ea polokelo e otlolohileng.
Ts'ebetso ea ho seha: Li-manipulator tse ling tsa truss le tsona li ka hlomelloa ka lisebelisoa tsa ho seha ho fihlela ho seha li-bar inthaneteng.
Tšebelisano-'moho lipakeng tsa baqhekelli ba lithapo le matlo a polokelo a bohlale a bareng
Ho koalla ka nepo: Li-manipulator tsa truss li koaletsoe ka nepo ka lishelefo tsa polokelo tse otlolohileng, litsamaiso tsa ho tsamaisa thepa le lisebelisoa tse ling ho netefatsa hore thepa e sebetsa hantle.
Tšebelisano ea data: Li-trass tse laolang li sebelisana le sistimi ea taolo bakeng sa data ho fihlella boemo le taolo ea nako ea sebele.
Tlhahiso e tenyetsehang: Ka ho etsa mananeo, di-manipulator tsa truss di ka ikamahanya le mehala ya boholo le boima bo fapaneng ho fihlella tlhahiso e tenyetsehang.