A sesebelisoa sa ho sebetsana le lirethe(e tsejoang hape e le sesebelisoa sa ho phahamisa lirolo, sesebelisoa sa ho laola lirolo, kapa sesebelisoa sa ho laola lirolo) ke sesebelisoa se ikhethileng sa ho phahamisa se etselitsoeng ho phahamisa, ho tsamaisa, ho potoloha, le ho beha lireele tse boima le tse atisang ho ba bonolo tsa indasteri, lirolo, kapa lirolo tsa thepa ka nepo.
Di-manipulator tsena di bohlokwa diindastering moo meqolo ya filimi, pampiri, lesela, kapa foil ya tshepe e atisang ho kenngwa kapa ho laollwa mechineng ya tlhahiso (jwalo ka mechine ya kgatiso, di-slitter, kapa disebediswa tsa ho paka).
Li-manipulator tse sebetsanang le lireile ha se feela li-hoist tse bonolo; li etselitsoe ho etsa mesebetsi e rarahaneng le e nepahetseng:
Ho Phahamisa Matla a Kgohodi:Hangata ba sebelisalitsamaiso tsa servo tsa pneumatic kapa tsa motlakase(hangata matsoho a tiileng a kopantsoeng) ho leka-lekanya boima ba reel ka botlalo, ho dumella mosebelisi ho tataisa mojaro o boima ka matla a fokolang a 'mele.
Ho Potoloha le ho Sekama:Mosebetsi oa bohlokoa ke bokhoni ba ho potoloha reel ka 90°—mohlala, ho khetha reel e bolokiloeng ka ho otloloha (e otlolohileng bohareng) ho tsoa palletng ebe o e sekamisa ka ho otloloha ho e kenya ka har'a shaft ea mochini.
Sebaka se Nepahetseng:Li nolofalletsa mosebelisi ho hokahanya karolo e ka hare ea reel hantle holim'a shaft ea mochini kapa mandrel, e leng mosebetsi o hlokang ho nepahala ha millimeter.
Netefatso ea Polokeho:Li hlomelloa ka lipotoloho tsa polokeho tse thibelang reel ho oa, esita le haeba motlakase kapa khatello ea moea li hlōleha, e leng se sireletsang mokhanni le thepa ea bohlokoa.