Potoloho ea tlhokomelo easesebelisoa sa ho laola trussho hlokahala ho lokisa le ho nkela likarolo tse ka lebelloang hore li fetohe ha nako e ntse e ea kapa li sebelisoa, e leng se bitsoang "tlhokomelo e tloaelehileng". Sepheo ke ho boloka ts'ebetso ea roboto e le boemong bo botle ka ho fetisisa, ho thibela mathata a manyane hore a se ke a hloleha haholo, ho netefatsa ts'ebetso e tsoelang pele ea roboto ea lisebelisoa tsa mochini oa CNC, le ho fumana moruo o betere le bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso. Ka hona,sesebelisoa sa ho laola roboto ea trussTlhokomelo ke ntho ea bohlokoa.
1. Hloekisa le ho tlotsa bokaholimo bo bong le bo bong ba tataiso letsatsi le letsatsi. U hloka ho hlahloba le ho hloekisa sistimi ea ho tlotsa e iketsang khafetsa bakeng sa sesebelisoa sa ho tlotsa sa truss ka sistimi ea ho tlotsa e iketsang, eketsa setlolo ka nako 'me u hlahlobe hore na pompo ea oli e qala ho tlotsa oli le ho emisa nako le nako.
2. Hlahloba letsatsi le letsatsi hore na sistimi ea ho tlotsa ka boiketsetso ea lebokose la spindle e sebetsa hantle 'me u nkele setlolo sa lebokose la spindle sebaka khafetsa.
3. Hlahloba hore na fene e phodisang ka hara khabinete ya motlakase ya roboto ya truss e sebetsa hantle le hore na sefe ya mokero wa moya e thibilwe mme o hlwekise lerōle le hoketsweng ho yona.
4. Ela hloko ho hlahloba sistimi ea ho pholisa, hlahloba bophahamo ba boemo ba mokelikeli, eketsa oli kapa metsi ka nako, 'me u nke oli le metsi sebaka le ho a hloekisa ha li le litšila.
5. Ela hloko ho hlahloba hore na ho na le lerata lefe kapa lefe le sa tloaelehang pompong ea oli ea sistimi ea haeteroliki ea roboto ea truss, hore na boemo ba oli bo sebetsang bo loketse, hore na tekanyo ea khatello e bontša ka tloaelo, le hore na ho na le ho lutla hofe kapa hofe ka har'a phaephe le lenonyellong ka leng.
6. Hlahloba hore na serethe sa tataiso le thebe ea roboto ea truss li feletse ebile lia sebetsa.
7. Hlahloba ho nepahala ha mechini ha dikarolo tse tsamayang ho fokotsa ho kheloha ha sebopeho le boemo.
8. Hloekisa roboto ea truss letsatsi le leng le le leng ka mor'a mosebetsi, fiela li-chip tsa tšepe 'me u hlakole sehatsetsing se ka holim'a tereilara ea tataiso ho thibela tereilara ea tataiso hore e se ke ea rusa.
Ho khomarela tlhahlobo e tloaelehileng le tlhokomelo e etsoang khafetsa ho ka felisa mathata a mangata a patiloeng qalong ho thibela kapa ho fokotsa ho hlaha ha likotsi. Tlhokomelo e etsoang ka nako le e nepahetseng e tla etsa hore bophelo ba roboto ea sesebelisoa sa mochini oa CNC bo lelefale, ntlafatso ea ts'ebetso, ka bobeli ho boloka chelete le ho boloka tlhokomelo e ngata e bakoang ke mahlomola.
Nako ea poso: Mphalane-17-2022