Matsatsing ana, lik'hamphani tse ntseng li eketseha li khetha ho sebelisa li-manipulator bakeng sa ho patela le ho sebetsana le mosebetsi.Kahoo, bakeng sa bareki ba qalang ba sa tsoa reka manipulator, manipulator e lokela ho sebelisoa joang?Ke eng e lokelang ho eloa hloko?E re ke o arabele.
Seo u lokelang ho se lokisetsa pele u qala
1. Ha u sebelisa mochine o etsang manipulator, moea o hatelitsoeng o hloekileng, o omileng o tlameha ho sebelisoa.
2. Lumella feela sesebelisoa hore se sebelisoe ha 'mele o phela hantle.
3. Hlahloba hore na liboutu tse tsamaisang mojaro li lokolohile pele u sebelisoa.
4. Pele o sebelisoa, hlahloba lisebelisoa hore na li senyehile kapa li senyehile.Haeba tšireletseho e ke ke ea netefatsoa, u se ke ua sebelisa mochine o fumanoeng hore o tsofetse kapa o senyehile.
5. Pele o qala lisebelisoa, bula valve e 'ngoe le e' ngoe ea liphaephe tsa moea tse hatelitsoeng ho hlahloba hore na khatello ea mohloli oa moea e finyella litlhoko, 'me moea o hatelitsoeng ha oa lokela ho ba le oli kapa mongobo.
6. Sheba hore na ho na le mokelikeli o fetang letšoao la sekala ka har'a mohope oa sefa oa valve e fokotsang khatello, 'me u o tšolle ka nako ho thibela tšilafalo ea likaroloana.
Litlhokomelo ha u sebelisa manipulator
1. Thepa ena e lokela ho sebetsoa ke litsebi.Ha basebetsi ba bang ba batla ho sebelisa thepa, ba tlameha ho fumana koetliso ea litsebi.
2. Tekanyo e behiloeng esale pele ea fixture e fetotsoe.Haeba ho se na boemo bo khethehileng, ka kopo u se ke ua bo fetola ka ho rata.Haeba ho hlokahala, ka kopo botsa setsebi ho e lokisa.
3. E le hore u sebetse ka mokhoa o bonolo haholoanyane hamorao, khutlisetsa manipulator sebakeng sa pele sa ho sebetsa.
4. Pele ho ts'ebetso efe kapa efe, sesebelisoa sa phepelo ea moea se tlameha ho tima 'me khatello e setseng ea moea ea actuator e' ngoe le e 'ngoe e tlameha ho buleloa.
Mokhoa oa ho sebelisa manipulator ka nepo
1. U se ke ua phahamisa boima ba workpiece ho feta boima bo lekantsoeng ba thepa (sheba letlapa la lebitso la sehlahisoa).
2. U se ke ua beha matsoho karolong eo thepa e sebetsang ho eona.
3. Ha u ntse u sebetsa tsamaiso, kamehla ela hloko lintho tse entsoeng ka moroalo.
4. Haeba u batla ho tsamaisa sesebelisoa, ka kopo netefatsa hore ha ho na batho le litšitiso ho mocha o tsamaeang.
5. Ha thepa e ntse e sebetsa, ka kopo u se ke ua phahamisa mochine o jereng mojaro ka holim'a mang kapa mang.
6. U se ke ua sebelisa thepa ena ho phahamisa basebetsi, 'me ha ho motho ea lumelloang ho fanyeha ka cantilever ea manipulator.
7. Ha workpiece e leketlile ho manipulator, e thibetsoe ho e tlohela e sa lebelloa.
8. U se ke ua tjheseletsa kapa ho seha sesebediswa se emisitsweng se jereng meroalo.
Nako ea poso: Mar-31-2021