Matsatsing ana, lik'hamphani tse ngata li khetha ho sebelisa li-manipulator bakeng sa mosebetsi oa ho kenya lipaleteng le ho sebetsana le tsona. Kahoo, bakeng sa bareki ba sa tsoa reka manipulator, manipulator e lokela ho sebelisoa joang? Ke eng e lokelang ho eloa hloko? E re ke u arabe.
Seo u lokelang ho se lokisa pele u qala
1. Ha o sebedisa sesebelisoa sa ho laola, moya o hlwekileng, o omileng o hatelletsoeng o lokela ho sebediswa.
2. Dumella sesebediswa hore se kenngwe tshebetsong ha feela mmele o phetse hantle.
3. Hlahloba hore na diboutu tse tsamaisanang le mojaro di hlephile pele o di sebedisa.
4. Pele ho tšebeliso e 'ngoe le e 'ngoe, hlahloba lisebelisoa hore na li senyehile kapa li senyehile. Haeba polokeho e ke ke ea tiisoa, u se ke ua sebelisa sistimi e fumanoeng e senyehile kapa e senyehile.
5. Pele o qala sesebediswa, bula valve e nngwe le e nngwe ya phaephe ya moya o hatelletsoeng ho hlahloba hore na kgatello ya mohlodi wa moya e fihlella ditlhoko, mme moya o hatelletsoeng ha o a lokela ho ba le oli kapa mongobo.
6. Hlahloba hore na ho na le mokelikeli o fetang letšoao la sekala ka har'a kopi ea sefe ea valve e fokotsang khatello ea sefe, 'me u e tšolle ka nako ho thibela tšilafalo ea likarolo.
Litlhokomelo ha u sebelisa sesebelisoa sa ho laola manipulator
1. Thepa ena e lokela ho tsamaisoa ke litsebi. Ha basebetsi ba bang ba batla ho sebelisa thepa eo, ba tlameha ho koetlisoa ka litsebi.
2. Tekanyo e behiloeng esale pele ea sesebelisoa e fetotsoe. Haeba ho se na boemo bo ikhethang, ka kopo u se ke ua e fetola kamoo u ratang. Haeba ho hlokahala, ka kopo kopa setsebi ho e lokisa.
3. E le hore o sebetse hantle hamorao, khutlisetsa sesebelisoa sa ho laola manipulator boemong ba sona ba pele ba ho sebetsa.
4. Pele ho tlhokomelo efe kapa efe, switch ea phepelo ea moea e tlameha ho tingoa 'me khatello ea moea e setseng ea actuator ka' ngoe e tlameha ho ntšoa moea.
Mokhoa oa ho sebelisa manipulator hantle
1. O se ke wa phahamisa boima ba sesebediswa se sebetsang ho feta mojaro o lekantsweng wa sesebediswa (sheba lebitso la sehlahiswa).
2. O se ke wa beha matsoho a hao karolong eo disebediswa di sebetsang ho yona.
3. Ha o sebedisa sistimi, kamehla ela hloko dintho tse jarang mojaro.
4. Haeba o batla ho tsamaisa sesebediswa, ka kopo netefatsa hore ha ho na batho le ditshitiso kanaleng e tsamaisang.
5. Ha disebediswa di sebetsa, ka kopo o se ke wa phahamisa sesebediswa se jarang mojaro ka hodima mang kapa mang.
6. O se ke wa sebedisa sesebediswa sena ho phahamisa basebetsi, mme ha ho motho ya dumelletsweng ho leketla hodima cantilever ya manipulator.
7. Ha mosebetsi o leketlile hodima sesebelisoa sa ho laola, ho thibetsoe ho se tlohela se sa hlokomeloa.
8. O se ke wa tjheseletsa kapa wa seha sesebediswa se leketlileng se jarang mojaro.
Nako ea poso: Hlakubele-31-2021