Mokhoa oa ho reka sesebelisoa sa ho laola manipulator sa litsebi le mokhoa oa ho se hlokomela

Maemong a kajeno, lik'hamphani tse ngata li khetha ho rekaliroboto tsa indasteriLeha ho le jwalo, dikhamphani tse ngata ha di tsotelle ka pele ho thekiso le ka mora thekiso e le hore di reke theko e tlase.sesebelisoa sa ho laolaLeha ena hangata e le karolo ea bohlokoa ka ho fetisisa ea ts'ebetso, ke eona eo batho ba bangata ba ka 'nang ba e hlokomoloha haholo.

Mokhoa oa ho reka sesebelisoa sa ho laola manipulator sa litsebi

Taba ea pele, pele a reka letsoho la roboto, moetsi oa theko o tla etsa tsena.

1) Tlhahisoleseding e tswang ho moreki ho fana ka tlhahiso ya pele le ho netefatsa hore e ka kgoneha.

2) Phuputso ea sebaka, phapanyetsano e eketsehileng ea lintlha.

3) Fetola lenaneo, mahlakore ka bobeli a tiisa.

4) Saena konteraka

 

2. Kamora ho qala tlhahiso.

1) Moreki o fana ka disampole, ditshwantsho tsa tlhahiso di a ntshuwa.

2) Maikutlo a nako ea sebele mabapi le tsoelo-pele, tokiso e nakong haeba ho na le liphetoho.

 

3. Kamora ho romelloa.

1) Bahlahisi ba kakaretso ba theko ba tla u fa litšebeletso tsa ho kenya le ho koetlisa ntlo le ntlo, le nako e itseng ea tiisetso, 'me khoebo e khona ho natefeloa ke litšebeletso tsa tlhokomelo ea bophelo bohle.

2) Bahlahisi ba litsebi ba rekang ba kopana le likhoeboroboto ea taolomathata, e tla fana ka maikutlo nakong ea lihora tse 24, kapa esita le, haholo-holo sebakeng sa khoebo ho utloisisa.

Ka hona, tšebeletso ke ea bohlokoa bakeng sa khoebo. Ntle le tšebeletso e ntle, ha ho na boleng bo botle, 'me ke tšepa hore likhoebo tsohle li tla ba hlokolosi. Haeba bareki ba sa tsebe hore na ba khethe efe, ba ka shebaTongliroboto ea indasteri. Re na le tiisetso ea tšebeletso ea boleng bo holimo kamora thekiso, li-manipulator tsa rona li na le waranti ea likhoeli tse 12 'me li thabela tšebeletso ea tlhokomelo ea bophelo bohle.

 

Mokhoa oa ho hlokomela manipulator

1. Ela hloko ho boloka tikoloho ea mosebetsi e lumellana le litlhoko: qoba ts'ebetso ea sehlopha sa tikoloho ea asiti le alkaline, e ka thibela ka katleho ho kopana ha roboto ea manipulator le lintho tsa asiti le alkaline, e leng se fellang ka ts'enyeho ea bokaholimo.
2. Ela hloko tlhahlobo ea kamehla: mechine eohle le lisebelisoa tse sebelisoang letsatsi le letsatsi li lokela ho hlahlojoa le ho hlokomeloa khafetsa. Hangata, u ka etsa tlhahlobo le tlhokomelo ea khoeli le khoeli. Hlahloba hore likurufu tse ho drive li kentsoe ka mokhoa o sireletsehileng le hore likurufu life kapa life tse hlephileng li tiisitsoe ka nako. Ke feela ho netefatsa hore likurufu tsa roboto tsa CNC lathe manipulator li tiile tse ke keng tsa hlōleha ho sebelisoa.
3. Ela hloko ho eketsoa kamehla ha setlolo: hobane mosebetsi oa roboto ea indasteri ke ho qeta mashome a likete a mosebetsi o pheta-phetoang haholo-holo. Ka har'a sesebelisoa sa ho lokisa li-braid, kamora ho sebelisa nako ea ho qetela, ho lokela ho sebelisoa screw ea bolo le ho tataisa kalafo ea setlolo. Ho eketsoa ha setlolo ka nako hona joale ke e 'ngoe ea litsela tse ka sehloohong tsa tlhokomelo ea roboto ea indasteri, ka tsela ena ho ka tlotsoa haholoanyane, ka hona ho netefatsa hore mohato o mong le o mong oa ts'ebetso o boreleli haholoanyane.