Motho ea thusitsoeng o sebetsa joang?

Liroboto manipulatorse ka fokotsa matla a mosebetsi, ea ntlafatsa boleng ba sehlahisoa, ea ntlafatsa maemo a basebetsi le ho qoba likotsi tsa botho.Ka mocheso o phahameng, khatello e phahameng, mocheso o tlase, khatello e tlase, lerōle, lerata, le tšilafalo ea mahlaseli a kotsi le chefo tikolohong e thata, ts'ebeliso ea roboto e ka nka sebaka sa motho ka mokhoa o sa fellang kapa ka botlalo hore a phethe mosebetsi ka mokhoa o sireletsehileng, tlhahiso ea morethetho, joalo-joalo. Ka kakaretso, roboto e na le tebello e pharaletseng ea kopo.Joale, motsamao oa manipulator o joang?
Mofuta oa ho fetoha o otlolohileng: Mofuta ona oa ho sisinyeha ha letsoho la roboto o na le likhokahano tse tharo feela tse ka lehlakoreng le letona bakeng sa motsamao o otlolohileng oa tekanyo ea ts'ebetso, ke hore, letsoho feela bakeng sa ho phahamisa elastic le ho fetolela le metsamao e meng, kerafo ea sekhahla sa eona sa ho sisinyeha. e ka ba mola o otlolohileng sefofane se khutlonnetsepa kapa 'mele oa khutlonnetsepa.Mofuta ona oa sebopeho sa liroboto o bonolo, o tsamaea ka mokhoa o hlakileng, ho bonolo ho phethahatsa litlhoko tse itseng tsa ho nepahala, empa sebaka seo e leng ho sona ke sekala se seholo se tsamaisanang le mosebetsi se senyenyane.
Flexion and extension type: Mofuta ona oamoferefereletsoho le na le likarolo tse peli, letsoho le leholo le letsoho le lenyenyane, ho phaella ho letsoho le leholo le nang le phetoho e rapameng le ho tsamaea ha molumo, letsoho le lenyenyane le amanang le letsoho le leholo le motsamao oa sekontiri.Ho ea ka pono ea morphological, letsoho le lenyenyane le amanang le letsoho le leholo bakeng sa ho flexion le ho atolosa motsamao, ho ea ka tšobotsi ena e bitsoa flexion le mofuta oa ho atolosa, litšoantšo tsa eona tsa motsamao bakeng sa sphere.
Mofuta ona oa motsamao oa letsoho la liroboto tse thusoang ho kenyelletsa phetoho e otlolohileng ea ts'ebetso ena, empa hape e na le letsoho le ts'oara ts'ebetso ena, likarolo tsena tse peli tsa ts'ebetso le ts'ebetso ea letsoho la elastic li etsa roboto e felletseng ea mofuta, sekhahla sa eona sa motsamao. Grafiken bakeng sa motsamao o se nang letho oa sebopeho sa sphere bakeng sa ho theola, molemong oa ho bitsoa mofuta oa pitching, hangata feela ka ho emisoa ha letsoho mme ho se ts'ebetso e khutlisetsang letsoho eathusa manipulatore bitsoa mofuta oa pitch.