Multiaxial Manipulator
1. Motsamao oa tokoloho;2. Taolo e ikemetseng le mananeo a pheta-phetoang;3. Flexible ka mesebetsi e fapaneng ho latela lisebelisoa tse fapaneng tsa ts'ebetso;4. Ho tšepahala ho phahameng, lebelo le phahameng, ho nepahala ho phahameng.
Joalo ka sebopeho sa sistimi e theko e tlase ebile e bonolo bakeng sa tharollo ea liroboto tse ikemetseng, li-manipulator tse nang le li-axis tse ngata li ka sebelisoa ho fana, ho theola polasetiki, ho fafatsa, ho penta, ho hlophisa, ho paka, ho cheselletsa, ho sebetsa ka tšepe, ho sebetsana, ho laolla le ho laolla, kopano ea indasteri e tloaelehileng. masimo a tlhahiso joalo ka, khatiso, joalo-joalo, a na le boleng ba ts'ebeliso ea bohlokoa mabapi le ho nkela basebetsi sebaka, ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso, le ho tsitsisa boleng ba sehlahisoa.Bakeng sa lits'ebetso tse fapaneng, ho na le litlhoko tse fapaneng tsa moralo bakeng sa li-manipulator tsa li-axis tse ngata, joalo ka ho khetha mekhoa e fapaneng ea phetisetso ho latela litlhoko tsa ho nepahala le lebelo, le ho khetha lisebelisoa tse fapaneng tsa li-clamping (li-fixtures, grippers, le foreimi e ntseng e eketseha, joalo-joalo) bakeng sa ho qetela ho sebetsa. hlooho ho ea ka litlhoko tse khethehileng tsa ts'ebetso, hammoho le likhetho tsa moralo bakeng sa lenaneo la ho ruta, ho hokahanya boemo, ho lemoha pono le mekhoa e meng ea ho sebetsa, e le hore e ka finyella litlhoko tsa kopo ea masimo a fapaneng le maemo a fapaneng a ho sebetsa.
Roboto e nang le li-axis tse ngata ke roboto ea merero e akaretsang e nang le chebahalo e kopaneng le sebopeho.Lenonyeletso le leng le le leng le na le sesebelisoa se fokotsang boemo bo holimo.Lebelo le kopaneng la lebelo le phahameng le ka etsa ts'ebetso e bonolo.E ka etsa ts'ebetso e kang ho ts'oara, ho penta, ho kopanya le ho bopa ente.Mokhoa oa ho kenya.
(1) Ho sebetsana le thepa le palletizing (2) Ho paka le ho kopanya (3) Ho sila le ho bentša (4) Ho tjheseletsa ka laser (5) Ho tjheseletsa letheba (6) Ho bopa ka ente (7) Ho seha/ho tlosa
● Amohela sebopeho sa servo motor le reducer, ka matla a ho jara ka matla, sebaka se seholo sa ho sebetsa, lebelo le potlakileng le ho nepahala ho phahameng.
● The control system manipulator e bonolo ebile e bonolo ho ithuta, e loketseng haholo bakeng sa tšebeliso ea tlhahiso.
●Sehlopha sa liroboto se sebelisa mehala e sa fellang ka hare, e sireletsehileng le e baballang tikoloho.
Selelekela
a) Matla a tšoanang a letsoho le thata a thusa manipulator a ka leka-lekanya boima bo fapaneng ho tloha ho 2 ho isa ho 500kg.
b) Manipulator e thusoang ke matla e entsoe ka moamoheli oa ho leka-lekana, sesebelisoa sa ho tšoara, le sebopeho sa ho kenya.
c) Sebapali sa manipulator ke sesebelisoa se ka sehloohong se hlokomelang boemo bo se nang matla a khoheli a phaphametseng (kapa li-workpieces) moeeng.
d) Manipulator ke sesebelisoa se hlokomelang ho ts'oaroa ha sesebelisoa mme se phethela litlhoko tse tsamaellanang tsa ho sebetsana le kopano ea mosebelisi.
e) Sebopeho sa ho kenya ke mochine o tšehetsang lisebelisoa tsohle ho latela sebaka sa tšebeletso sa mosebedisi le maemo a sebaka.
