Sesebelisoa sa ho laola lintho tse ngata
1. Motsamao wa tokoloho; 2. Taolo e iketsang le mananeo a ka phetwang; 3. E tenyetsehang ka mesebetsi e fapaneng ho ya ka disebediswa tse fapaneng tsa tshebetso; 4. Tshepahalo e phahameng, lebelo le phahameng, ho nepahala ho hoholo.
Jwalo ka sebopeho sa sistimi se theko e tlase le se bonolo bakeng sa ditharollo tsa sistimi ya roboto e iketsang, di-manipulator tse nang le di-axis tse ngata di ka sebediswa ho aba, ho dihela polasetiki, ho fafatsa, ho hlopha, ho paka, ho tjheseletsa, ho sebetsana le tshepe, ho tshwara, ho kenya le ho laolla, ho kopanya masimo a tlwaelehileng a tlhahiso ya diindasteri jwalo ka, ho hatisa, jj., di na le boleng bo boholo ba tshebediso mabapi le ho nkela sebaka sa basebetsi, ho ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso, le ho tsitsisa boleng ba sehlahiswa. Bakeng sa ditshebediso tse fapaneng, ho na le ditlhoko tse fapaneng tsa moralo bakeng sa di-manipulator tse nang le di-axis tse ngata, jwalo ka ho kgetha mekgwa e fapaneng ya phetiso ho ya ka ditlhoko tsa ho nepahala le lebelo, le ho kgetha disebediswa tse fapaneng tsa ho tshwarisa (di-fixtures, di-gripper, le foreimi ya ho kenya, jj.) bakeng sa hlooho ya ho qetela ya mosebetsi ho ya ka ditlhoko tse ikgethang tsa tshebetso, hammoho le dikgetho tsa moralo bakeng sa mananeo a ho ruta, ho hokahanya boemo, ho lemoha pono le mekgwa e meng ya ho sebetsa, e le hore e ka fihlela ditlhoko tsa tshebediso tsa masimo a fapaneng le maemo a fapaneng a mosebetsi.
Roboto e nang le li-axis tse ngata ke roboto e sebetsang ka kakaretso e nang le ponahalo le sebopeho se senyenyane. Lenonyello ka leng le na le sesebelisoa se fokotsang ho nepahala haholo. Lebelo la lenonyello le sebetsang ka lebelo le phahameng le ka etsa mesebetsi e tenyetsehang. E ka etsa mesebetsi e kang ho sebetsana le eona, ho e kenya ka har'a pallet, ho e kopanya le ho enta ka ente. Mokhoa oa ho e kenya.
(1) Ho sebetsana le thepa le ho e kenya dipaleteng (2) Ho paka le ho e kopanya (3) Ho sila le ho e polisha (4) Ho tjheseletsa ka laser (5) Ho tjheseletsa matheba (6) Ho enta ka ente (7) Ho seha/ho tlosa mafome
●Amohela sebopeho sa servo motor le reducer, ka bokgoni bo matla ba ho jara, sebaka se seholo sa ho sebetsa, lebelo le potlakileng le ho nepahala ho hoholo.
●Mochini oa tsamaiso ea taolo o bonolo ebile o bonolo ho o ithuta, o loketseng haholo bakeng sa tšebeliso ea tlhahiso.
● 'Mele oa roboto o sebelisa terata ea ka hare e sa fellang, e leng se sireletsehileng le se sireletsang tikoloho.
Selelekela
a) Sesebelisoa se tšoanang sa ho thusa ka letsoho le thata se ka leka-lekanya boima bo fapaneng ho tloha ho 2 ho isa ho 500kg.
b) Sesebelisoa sa ho laola motlakase se nang le matla se entsoe ka sesebelisoa sa ho boloka botsitso, sesebelisoa sa ho tshwara le sebopeho sa ho kenya.
c) Moamoheli oa manipulator ke sesebelisoa se ka sehloohong se hlokomelang boemo ba ho phaphamala ha thepa (kapa likarolo tsa mosebetsi) moeeng ntle le matla a khoheli.
d) Sesebelisoa sa ho laola ke sesebelisoa se hlokomelang ho tšoaroa ha mosebetsi le ho phethahatsa litlhoko tse tsamaellanang tsa ho sebetsana le ho kopanya tsa mosebelisi.
e) Sebopeho sa ho kenya ke mokhoa o tshehetsang sete yohle ya disebediswa ho latela sebaka sa tshebeletso ya mosebedisi le maemo a sebaka.
