Roboto ea ho betla lebokose
Mokhoa oa ho Sebetsa: Mokhoa oa Mosebetsi
Hangata mokhoa ona o latela potoloho ea mehato e mene:
-
Fepeloang ka hare:Mabokose a fihla ka conveyor. Disensor kapa ditsamaiso tsa pono di lemoha boemo ba lebokose le tsela eo le shebileng ka yona.
-
Khetha:Letsoho la roboto le tsamaisaLisebelisoa tsa ho Qetela ha Letsoho (EOAT)ho ea ka lebokose. Ho latela moralo, e ka 'na ea khetha lebokose le le leng ka nako kapa mola/lera lohle.
-
Sebaka:Roboto e potoloha le ho beha lebokose holim'a pallet ho latela "resepe" (paterone ea software e etselitsoeng botsitso).
-
Tsamaiso ea Pallet:Hang ha phalete e tletse, e isoa (ka letsoho kapa ka conveyor) ho ea ho sephutheloana se otlolohileng, 'me phalete e ncha e se nang letho e kenngoa ka seleng.
Karolo ea Bohlokoa: Lisebelisoa tsa ho Qetela ha Letsoho (EOAT)
"Letsoho" la roboto ke karolo ea bohlokoa ka ho fetisisa tsamaisong ea lebokose. Mefuta e tloaelehileng e kenyelletsa:
-
Li-gripper tsa Vacuum:Sebelisa ho hula ho phahamisa mabokose ho tloha holimo. E loketse mabokose a koetsoeng le boholo bo fapaneng.
-
Li-Clamp Gripper:Hatella mahlakore a lebokose. Ho molemo bakeng sa literei tse boima kapa tse bulehileng moo ho huloa ho ka 'nang ha hlōleha.
-
Li-gripper tsa fereko/tlas'a Slung:Theolela dikotwana ka tlasa lebokose. E sebediswa bakeng sa meroalo e boima haholo kapa sephutheloana se sa tsitsang.
Hobaneng o Iketsa ka Boiketsetso? (Melemo e Meholo)
-
Kotsi e Fokolitsoeng ea Kotsi:E felisa Mathata a Musculoskeletal (MSDs) a bakoang ke ho phahamisa le ho sotha ka makhetlo a mangata.
-
Li-Stacks tse Phahameng ka ho Fetisisa:Liroboto li beha mabokose ka ho nepahala ha millimeter, li etsa liphalete tse tsitsitseng haholoanyane tse ka 'nang tsa se ke tsa qojoa haholo nakong ea thomello.
-
Ho tsitsa ha lintho 24/7:Ho fapana le basebetsi ba batho, liroboto li boloka nako e tšoanang ea potoloho ka 3:00 AM joalo ka ha li etsa ka 10:00 AM.
-
Ho khoneha ho hola:Software ea sejoale-joale ea "ha ho na khoutu" e lumella basebetsi ba fatše ho fetola mekhoa ea ho bokella ka metsotso e seng mekae ntle le ho hloka moenjiniere oa liroboto.
