Sesebelisoa sa ho laola thepa ea trolley

Ho latela litlhoko tsa sebele tsa ts'ebetso, fetisetsa sesebelisoa se thusang sa ho laola manipulator sebakeng se hlokahalang sa ts'ebetso bakeng sa ts'ebetso.

Ho ya ka ditlhoko tsa sebele tsa tshebetso, suthisetsa sesebelisoa se thuswang sebakeng se hlokahalang sa tshebetso bakeng sa tshebetso. Sesebelisoa se thuswang ke matla se ka tseba ka bohona hore na ho na le mojaro hodima sesebelisoa ka ho lemoha kopi ya ho hula kapa sesebediswa sa ho qetela sa sesebelisoa le ho leka-lekanya kgatello ya kgase ka hara silindara, mme se fetole kgatello ya moya ka hara silindara ya ho leka-lekanya ka bohona ka potoloho ya taolo ya pneumatic logic ho fihlella morero wa ho leka-lekanya ka bohona. Ha ho sebetsa, dintho tse boima di bonahala di leketlile moyeng, e leng se ka qobang ho thulana ha dihlahiswa di kentswe. Ka hara sebaka sa tshebetso sa letsoho la roboto, mosebedisi a ka se tsamaisa habonolo sebakeng sefe kapa sefe, mme mosebedisi a ka se sebedisa habonolo. Ka nako e ts'oanang, potoloho ya pneumatic le yona e na le mesebetsi ya tshireletso e hokahaneng jwalo ka ho thibela ho se sebetse hantle le tahlehelo ya tshireletso ya kgatello. Ntlha ya bohlokwa haholo ke hore crane yohle ya pneumatic balance ha e hloke sistimi ya taolo ya elektroniki, e hloka feela moya o hatelletsoeng le mohlodi wa vacuum (ho latela maemo a tshebetso) ho sebetsa, e leng ntho e bonolo haholo.

Sesebelisoa sa ho laola motlakase se kopanngoa le teroli e tsamaeang ho etsa sesebelisoa sa ho laola motlakase se tsamaeang. Kholomo ea sesebelisoa sa ho laola motlakase e kentsoe ka ho toba koloing e tsamaeang, e ka etsang hore sesebelisoa se tsamaee sebaka se selelele. Sesebelisoa sa ho laola moea se na le ts'ebetso ea tšireletso ea ho khaoha ha moea, e ka thibelang sesebelisoa hore se se ke sa oa ka phoso.

Sesebelisoa sa ho laola matla a ho tsamaisa se tsamayang ke sesebelisoa se secha se thusang ka matla bakeng sa ho sebetsana le thepa le mesebetsi e bolokang basebetsi. Se sebelisa molao-motheo oa ho leka-lekana ha matla ka bohlale, e le hore mosebelisi a ka sutumelletsa le ho hula lintho tse boima ka ho lekana ho leka-lekanya motsamao le sebaka sebakeng. Lintho tse boima li theha boemo ba ho phaphamala ha li phahamisoa kapa li theoleloa, 'me potoloho ea moea e sebelisoa ho netefatsa hore ha ho na matla a sebetsang.

Letsoho le thuswang ke matla le bopilwe haholo-holo ke moamoheli wa sesebelisoa sa ho laola matla, sistimi ya taolo ya sesebelisoa sa ho laola matla le sistimi ya polokeho ya sesebelisoa sa ho laola matla. E na le litšobotsi tsa ho se be matla a khoheli, ho nepahala le ho utloahala habonolo, ts'ebetso e bonolo, e bolokehileng le e sebetsang hantle, jj., e leng thuso e kgolo phetisong, tsamaisong le ho bokella dintho tse boima diindastering tse fapaneng, e le ho fihlella tshebetso e utlwahalang, poloko ya basebetsi le bokgoni ba tlhahiso. Ntlafatso ya boleng ba sehlahiswa le tiisetso ya boleng ba sehlahiswa.