Trolley mobile manipulator
Ho ea ka litlhoko tsa 'nete tsa ts'ebetso, tsamaisa manipulator e thusitsoeng sebakeng se hlokahalang bakeng sa ts'ebetso.
Ho ea ka litlhoko tsa 'nete tsa ts'ebetso, tsamaisa manipulator e thusitsoeng sebakeng se hlokahalang bakeng sa ts'ebetso.Manipulator e thusoang ke matla e ka tseba ka bo eona hore na ho na le moroalo ho manipulator ka ho lemoha senoelo sa ho noa kapa sekontiri sa ho qetela sa manipulator le ho leka-lekanya khatello ea khase ka har'a silinda, 'me ka boeona e fetola khatello ea moea ka har'a cylinder e leka-lekaneng ka pneumatic. logic control circuit ho finyella sepheo sa ho leka-lekanya ka mokhoa o itekanetseng.Ha ho sebetsa, lintho tse boima li bonahala li fanyehiloe moeeng, tse ka qobang ho thulana ha lihlahisoa li emisitsoe.Ka har'a sebaka se sebetsang sa letsoho la roboto, opareitara a ka e tsamaisa habonolo sebakeng leha e le sefe, 'me mosebeletsi a ka e sebelisa habonolo.Ka nako e ts'oanang, potoloho ea pneumatic e boetse e na le mesebetsi e thibelang ea tšireletso e kang ho thibela misoperation le tahlehelo ea tšireletso ea khatello.Ntlha ea bohlokoa haholo ke hore crane eohle ea pneumatic balance ha e hloke tsamaiso ea elektronike ea ho laola, e hloka feela moea o hatelitsoeng le mohloli oa vacuum (ho itšetlehile ka maemo a ho sebetsa) ho sebetsa, e leng ntho e loketseng haholo.
Manipulator e thusoang ke matla e kopantsoe le trolley e tsamaeang ho theha mochine o thusang motlakase oa mohala.Mohala oa manipulator o kenngoa ka ho toba koloing ea selefouno, e ka lemohang lipalangoang tsa nako e telele tsa sesebelisoa.Pneumatic gripper e na le ts'ebetso ea ts'ireletso ea ho khaola moea, e ka thibelang sesebelisoa ho oela ka phoso.
Mochine oa motlakase oa ho sebetsana le mehala ke sesebelisoa sa morao-rao se thusang matla bakeng sa ho sebetsana le lisebelisoa le ts'ebetso ea ho boloka mosebetsi.E sebelisa ka bohlale molao-motheo oa ho leka-lekanya matla, e le hore mosebeletsi a ka sutumetsa le ho hula lintho tse boima ho latela ho leka-lekanya ho sisinyeha le ho beha sebaka sebakeng.Lintho tse boima li etsa boemo bo phaphametseng ha li phahamisoa kapa li theoleloa, 'me potoloho ea moea e sebelisoa ho netefatsa matla a sebetsang a zero.
Letsoho le thusoang ke matla haholo-holo le entsoe ka moamoheli oa manipulator a thusoang ke matla, mokhoa oa ho laola manipulator o thusoang ke matla le mokhoa oa tšireletso o thusoang ke matla.E na le litšobotsi tsa matla a khoheli, tse nepahetseng le tse hlakileng, ts'ebetso e bonolo, e sireletsehileng le e sebetsang, joalo-joalo, e thusang haholo ho fetisetsa, ho sebetsana le ho bokella lintho tse boima liindasteri tse sa tšoaneng, e le ho finyella ts'ebetso e utloahalang, poloko ea basebetsi, le katleho ea tlhahiso.Ntlafatso ea boleng ba sehlahisoa le tiisetso ea boleng ba sehlahisoa.
