Letsoho la roboto ea XYZ ea gantry ea 3-axis ke roboto e tloaelehileng ea indasteri e tsamaeang holim'a li-axes tse tharo tse otlolohileng, X, Y, le Z, 'me e finyella mesebetsi e mengata e kang ho tjheseletsa, ho kenya liphaleteng, le ho sebetsana le sesebelisoa sa ho qetela (joalo ka sethunya sa ho tjheseletsa, kopi ea ho hula, jj.). Sebopeho sa truss se fana ka ho tiea ha letsoho la roboto, e leng se etsang hore le tsitse tlas'a mojaro o phahameng le motsamao o potlakileng.
Molao-motheo oa ho sebetsa
Sistimi ea ho hokahanya: Hangata X-axis e emela motsamao o otlolohileng oa pele le morao, Y-axis e emela motsamao o otlolohileng oa leqele le letona, 'me Z-axis e emela motsamao o otlolohileng oa ho ea holimo le tlase.
Mokhoa oa ho khanna: Hangata o tsamaisoa ke enjene ea servo, motsamao oa axis ka 'ngoe o bonoa ka mokhoa oa phetisetso e nepahetseng.
Sistimi ea taolo: Motsamao oa letsoho la roboto o hlophisitsoe le ho laoloa ka PLC kapa molaoli oa roboto ho fihlela metsamao e fapaneng e rarahaneng.
Sesebelisi sa ho qetela: Ho latela mesebetsi e fapaneng ea mosebetsi, lisebelisi tse fapaneng tsa ho qetela li nkeloa sebaka, joalo ka lithunya tsa ho tjheseletsa, likopi tsa ho hula, lisebelisoa, jj.
Melemo le likarolo
Sebaka se seholo sa ho sebetsa: Sebopeho sa truss se nolofalletsa letsoho la roboto ho ba le sebaka se seholo sa ho sebetsa mme se ka koahela sebaka se seholo sa ho sebetsa.
Ho tiea ho hotle: Sebopeho sa truss se fana ka ho tiea ha letsoho la roboto mme se netefatsa botsitso le ho nepahala ha motsamao.
Bokgoni bo matla ba ho jara: E ka jara mesebetsi e boima.
Ho tenyetseha ho hoholo: Litsela tse fapaneng tse rarahaneng tsa motsamao li ka bonoa ka ho etsa mananeo ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa tlhahiso.
Tekanyo e phahameng ea boiketsetso: E ka phethahatsa mesebetsi e fapaneng e iketsang joalo ka ho tjheseletsa, ho bokella le ho sebetsana le eona ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
Letsoho la roboto la truss ea XYZ ea li-axis tse tharo le bapala karolo ea bohlokoa haholo tlhahisong ea indasteri ea sejoale-joale. Bokhoni ba lona bo phahameng, ho nepahala ho phahameng, le ho tenyetseha ho hoholo ho etsa hore le sebelisoe haholo ho tjheseletsa, ho kenya lipaleteng, ho sebetsana le tsona le masimo a mang. Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea theknoloji, letsoho la roboto la truss ea XYZ ea li-axis tse tharo le tla bontša bokhoni ba lona bo matla ba ts'ebeliso masimong a mangata.
Nako ea poso: Pulungoana-04-2024