Litlhoko tsa moralo bakeng sa letsoho la roboto le thusoang ka matla ke life? Hona joale, sesebelisoa sa ho laola matla se sebelisoa mafapheng a mangata, joalo ka tlhahiso ea likoloi, thepa ea lik'hemik'hale le liindasteri tse ling. Litlhoko tsa moralo bakeng sa letsoho la roboto le thusoang ka matla ke life? A re shebeng hammoho!
1. Letsoho la roboto le thuswang ka matla le lokela ho ba le bokgoni bo phahameng ba ho jara mojaro, ho tiya hantle, le boima ba lona bo bobebe
Ho thatafala ha letsoho la roboto le thusang ho ama ka ho toba botsitso, lebelo le ho nepahala ha letsoho la roboto ha le tšoara karolo ea mosebetsi ea sehlahisoa. Ho thatafala ho fokolang hangata ho lebisa ho kobeheng ha letsoho la roboto sebakeng se otlolohileng le ho fetoha ha torsion ka lehlakoreng la sefofane, e leng se ka bakang ho thothomela kapa sa etsa hore karolo ea mosebetsi e khomarele 'me e se ke ea sebetsa. Ka hona, matsoho a roboto a thusoang ka matla hangata a sebelisa thepa e nang le ho thatafala ho hoholo ho eketsa ho thatafala ha letsoho, 'me ho thatafala ha karolo e 'ngoe le e 'ngoe ea tšehetso le khokahano le eona e hloka ho ba le litlhoko tse itseng ho netefatsa hore e ka mamella matla a ho khanna a hlokahalang.
2. Lebelo le lekanyelitsoeng la letsoho la roboto le thuswang ke matla le lokela ho ba le loketseng mme matla a sa sebetseng a lokela ho ba tlase
Lebelo le lekanyelitsoeng la letsoho la roboto le thuswang ke matla hangata le laolwa ke morethetho wa tlhahiso ya sehlahiswa, empa le ke ke la phehella tshebetso ya lebelo le phahameng ka bofofu. Letsoho la mechini le tloha boemong ba ho phomola ho ya lebelong le tlwaelehileng la ho sebetsa, le ho tloha ho theoheng ha lebelo le sa fetoheng ho ya ho emeng ntle le motsamao bakeng sa sistimi ya ho brake. Tshebetso yohle ya phetoho ya lebelo ke paramethara e bontshang lebelo. Letsoho la mechini le na le boima bo bobebe mme botsitso ba lona ho qaleng le ho emeng bo lekane.
3. Thusa letsoho la roboto ho sisinyeha ka mokhoa o tenyetsehang
Sebopeho sa letsoho la roboto le thuswang ka matla se hloka ho ba se senyenyane le se setle e le hore letsoho la roboto le tsamaye kapele le ka mokhoa o tenyetsehang. Ho phaella moo, letsoho la roboto le thuswang ke cantilever le lona le hloka ho nahana ka sebopeho sa dikarolo letsohong la roboto, e leng ho bala boima ba letlowa la letsoho la roboto kamora ho tsamaisa dikarolo, ho tsepamisa maikutlo hodima torque ya potoloho, tokiso, le setsi sa ntlha ya tshehetso. Ho tsepamisa maikutlo hodima torque ho kotsi haholo motsamaong wa letsoho la roboto. Ho tsepamisa maikutlo hodima torque e feteletseng ho ka boela ha etsa hore letsoho la roboto le tsamaye, mme nakong ya tokiso, ho ka boela ha baka boemo ba hlooho e tebang. Ho boetse ho ama bokgoni ba ho hokahanya motsamao, mme maemong a boima, letsoho la roboto le thuswang le palo e otlolohileng di ka kgangwa. Ka hona, ha o rera letsoho la roboto, ho bohlokwa ho netefatsa hore setsi sa matla a khoheli sa letsoho se bohareng ba setsi sa potoloho. Kapa se lokela ho ba haufi le setsi sa potoloho kamoo ho ka kgonehang ho fokotsa torque ya ho fapoha. Bakeng sa matsoho a roboto a thuswang ka matla a sebetsang ka nako e le nngwe le matsoho ka bobedi, ho hlokahala ho netefatsa hore tlhophiso ya matsoho e lekana ka hohle kamoo ho ka kgonehang le karolo ya mantlha ho fihlella tekano.
4. Ho nepahala ha kopano e phahameng
E le ho fihlella ho nepahala ho hoholo ha kopano ya letsoho la roboto le thuswang ke matla, ntle le ho amohela mehato e tswetseng pele ya taolo, mofuta wa sebopeho o boetse o ela hloko ho thatafala ha ho kobeha, torque, inertia torque, le ditlamorao tsa nnete tsa letsoho la roboto le thuswang ke matla, tse amanang ka ho toba le ho nepahala ha kopano ya letsoho la roboto le thuswang ke matla.
Nako ea poso: Mots'eanong-18-2023