Sesebelisoa sa ho laola ka moea se thusang ka ho sebelisa matla a moea, se tsejoang hape e le sesebelisoa sa ho laola ka moea kapa letsoho la moea, ke mofuta oa sistimi ea roboto e sebelisang moea o hatelletsoeng kapa khase ho matlafatsa metsamao ea eona. E ka sebelisoa lits'ebetsong tse fapaneng tsa indasteri le tlhahiso moo ho hlokahalang ho sebetsana le lintho ka nepo le ka taolo. Mona ke maemo a mang moo sesebelisoa sa ho laola ka moea se thusang ka ho sebelisa matla a moea se ka sebelisoang:
1，Tšebeliso ea Lintho: Li-manipulator tse thusoang ke moea li ka sebelisoa bakeng sa ho phahamisa, ho tsamaisa le ho beha lintho tse boima lifemeng tsa tlhahiso, matlong a polokelo, kapa mela ea kopano. Li ka sebetsana le thepa e kang likarolo tsa tšepe, likarolo tsa likoloi, liphalete, meropa le mabokose.
2，Ts'ebetso ea Kopano: Ts'ebetsong ea kopano, li-manipulator tsa pneumatic li ka thusa ka mesebetsi e kang ho kenya likarolo, ho tiisa likurufu le ho hokela likarolo. Li fana ka metsamao e laoloang 'me li ka ntlafatsa bokhoni le ho nepahala mesebetsing ea kopano e pheta-phetoang.
3, Ergonomics le Polokeho ea Basebetsi: Hangata li-manipulator tse thusang basebetsi ka moea li sebelisoa ho fokotsa khatello ea 'mele ho basebetsi le ho fokotsa kotsi ea likotsi tse amanang le ho phahamisa ka letsoho le metsamao e pheta-phetoang. Li ka fetoloa hore li lekane bolelele le phihlello ea mosebelisi, e leng se ba lumellang ho sebetsana le lintho tse boima habonolo.
4，Ho Paka le ho Palla: Di-manipulator tsa pneumatic di sebediswa haholo dikopong tsa ho paka le ho palla. Di ka phahamisa le ho paka mabokose, mabokose le dikontenara, ho ntlafatsa tshebetso ya ho paka le ho ntlafatsa tlhahiso.
5, Ho Laela le ho Laola: Li-manipulator tse thusang ka moea li thusa mesebetsing ea ho kenya le ho laolla, joalo ka ho fetisetsa lintho ho ea le ho tsoa mabanteng a conveyor, literaka, kapa lijana tsa ho romela thepa. Li fana ka taolo e nepahetseng le ho sebetsana ka bonolo le lintho tse senyehang habonolo kapa tse bonolo.
6, Tikoloho e Kotsi: Libakeng tse nang le thepa kapa maemo a kotsi, joalo ka lifeme tsa lik'hemik'hale kapa libaka tsa nyutlelie, li-manipulator tsa pneumatic li ka sebelisoa ho sebetsana le lintho ntle le ho pepesetsa basebetsi likotsi tse ka bang teng.
7，Litšebeliso tsa Kamore ea ho Hloekisa: Li-manipulator tsa pneumatic hangata li sebelisoa libakeng tsa kamore ea ho hloekisa, joalo ka tlhahiso ea semiconductor kapa tlhahiso ea meriana, moo ho boloka moea o laoloang le o se nang chefo ho leng bohlokoa. Li ka sebetsana le lisebelisoa le thepa e bonolo ntle le ho hlahisa likaroloana kapa tšilafalo.
8, Litšebeliso tse Ikhethileng: Li-manipulator tsa pneumatic li ka fetoloa le ho fetoloa hore li lumellane le lits'ebetso tse itseng. Li ka kopanngoa le litsamaiso tse iketsang, tsa hokahanngoa le mechini e meng, kapa tsa hlomelloa ka li-gripper kapa lisebelisoa tse khethehileng.
Ka kakaretso, di-manipulator tse thuswang ke moya ke disebediswa tse nang le bokgoni bo fapaneng tse fanang ka metsamao e nepahetseng le e laolwang bakeng sa ho sebetsana le dintho maemong a fapaneng a indasteri. Di ntlafatsa bokgoni, ergonomics le polokeho ha ka nako e ts'oanang di fokotsa kotsi ya dikotsi le ho fokotsa tshenyo ya sehlahiswa.
Nako ea poso: Phuptjane-21-2023