Sesebelisoa sa ho laola moeali loketse ho tšoara le ho beha lintho tsa mefuta le boholo ka katleho le ka mokhoa o sireletsehileng. Boima ba ho tšoara bo fapana pakeng tsa 10 le 800 kg. Tongli e tla teba haholoanyane ka eona.
Mefuta ea manipulator ea Pneumatic
1. E arotsoe ka sebopeho: Sesebelisoa sa ho laola maqhubu a pneumatic se entsoe haholo-holo ka ntlo ea enjene, khisi le thakhisa.roboto ea indasterie entsoe ka lebili la ho leka-lekanya le pendulum e thata kapa thapo e tenyetsehang.
2. E arotsoe ka mefuta e mene ho latela motheo oa ho kenya: pillar constant, reference mobility, top lokisoe bolelele, le skylight handset smart phone (truss).
3. Tlhophiso ka sesebediswa: hangata e lokisetswa boholo le sebopeho sa sengoathoana se fanwang ke moreki. Mofuta wa hook, mefuta ya ho tshwara, mefuta ya ho tiisa, mefuta ya ho nyoloha kahare, mefuta ya ho kenya dibracketing, mefuta ya ho tiisa, mefuta ya ho tshwara di-flip (flip 90° kapa 180°), ho sotha moya, ho suction adsorbate returning (ho fetola 90° kapa 180°), le dikarolo tse ding di atile disebedisweng. Tshebediso e ntle ya tshusumetso e fumanwe ho latela sehlahiswa se ikgethang le tlhophiso ya ho kgetha le moralo wa R & D.
4. E arotsoe ho latela mokhoa oa taolo: ts'ebetso ea letsoho le taolo ea othomathiki.
Polokeho e ka netefatsoa ka ho beha disebediswa tse latelang tsa polokeho
1. Ela hloko lebelo la motsamao. Ho qoba hore letsoho la maiketsetso le se ke la utloisa batho bohloko ka ho phahama kapa ho theoha ka tšohanyetso kamora lets'oao le fosahetseng kapa ketsahalo. Motlakase o feto-fetohang oa valve ea phomolo sekhahla sa motsamao oa letsoho la bionic.
2. Tšireletso ea phallo ea moea. Ho sebelisa yuniti e 'ngoe ea valve le yuniti ea polokelo ea metsi a moea ho netefatsa hore tlatsetsorobotiki ea indasteriletsoho ha le lemale ka phoso ha moya o timilwe. Tshebetso e ka nka potoloho e le nngwe ho isa ho tse pedi tsa mosebetsi.
3. Ho notlela ho netefatsa katleho. Ho bonolo hore mookameli a laole mosebetsi ka ho itšetleha ka yuniti ea ho thibela ho notlelasesebelisoa sa ho laola moeaho tloha ho reteleheng le ho lokolloeng. Ka mantsoe a mang, mochini le sesebelisoa li ka emisoa neng kapa neng. Brake e kengoa tšebetsong ka konopo e ka tlas'a thapo, 'me droid e emisoa neng kapa neng ha opereishene e tobetsa switch ea khetho. Brake e ka boela ea sebelisoa ho emisa roboto ea indasteri ka botlalo qetellong ea mosebetsi. Ho thibela kotsi e sa reroang, linotlolo tsohle tse ho grabber li lula li sa sebetse ha li le boemong ba brake.
4. Tšireletso ea valve ea ho tima. Sesebelisoa sa moea sa sesebelisoa se sebelisetsoa ho thibela sistimi ho hloleha kapa ho baleha neng kapa neng. Sesebelisoa se ke ke sa tela thepa ntle le haeba moreki a e laela hore e etse joalo.
5. Tšireletso ea ho kenya thepa sebakeng sa eona. E itšetlehile ka yuniti e itšehlang thajana ho netefatsa hore sesebelisoa ha se lokolloe ha mosebetsi o sa beoa sebakeng se boletsoeng. Moralo ona o thibela mosebetsi ho lokolloa ka lebaka la ho se sebetse.
6. Tšireletso ea ho leketla ha mojaro. Ho sebelisa sesebelisoa se itlhohlollang boima ho tiisa hore karolo e leketlile moeeng 'me e ke ke ea lokolloa leha konopo ea "tokollo" e ka tobetsoa. Haeba opereishene a lokolla sesebelisoa sa ho laola moea le ankora, li tla khutlela boemong ba tsona ba pele ba ho leka-lekana. Haeba mosebelisi a tsoela pele ho tobetsa konopo ea "tokollo", karolo ea mosebetsi e tla tšoaroa 'me sistimi ea roboto ea indasteri e tla theoha butle ho ea boemong bo tlase bo reriloeng.
7. Tšireletso ea moeli oa mojaro. Sesebelisoa se ke ke sa ntša mojaro ha sesebelisoa sa ho laola se le sebakeng se khethiloeng sa thibelo e ka tlase, leha konopo ea "mahala" e hatelloa, ka lebaka la kaho ea sesebelisoa se its'oarang mojaro. Ka bokhutšoanyane, sengoathoana se tla tlosoa feela ha se beoa holim'a metsi a matla.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Nako ea poso: Pulungoana-02-2022