Mekhoa e meraro ea ts'ebetso ho thusa manipulator

1. Mofuta oa phetisetso e tobileng

Letsoho la manipulator le nang le mofuta ona oa motsamao le na le ts'ebetso ea ho tsamaea ka mola o otlolohileng ho latela li-coordinate tse tharo tse khutlonnetsepa, ke hore, letsoho le etsa metsamao e tenyetsehang feela joalo ka ho phahamisa le ho sutha, 'me setšoantšo sa sekala sa lona sa motsamao e ka ba mola o otlolohileng, sefofane se khutlonnetsepa kapa cuboid. Sebopeho sa mofuta ona oa manipulator se bonolo, motsamao o utloahala habonolo, 'me ho bonolo ho phethela litlhoko tse itseng tsa ho nepahala, empa tataiso ea sebaka sa mosebetsi oa sona e kholo 'me sekala sa mosebetsi se tsamaellanang se senyenyane.

2, mofuta oa ho kobeha

Mofuteng ona wa manipulator, letsoho le na le dikarolo tse pedi: letsoho le ka hodimo le letsoho le ka tlase. Ntle le hore letsoho le ka hodimo le na le motsamao o otlolohileng wa ho kgutlela morao le ho phunya, letsoho le ka tlase le na le motsamao wa ho phunya ha le bapiswa le letsoho le ka hodimo. Ho ya ka pono ya sebopeho, letsoho le ka pele le bapiswa le letsoho le leholo bakeng sa ho phunya le ho phunya, ho ya ka tšobotsi ena e bitswang mofuta wa ho phunya le ho phunya, paterone ya sekala sa motsamao ke sedikadikwe.

3. Mofuta oa molumo

Mofuta ona wa letsoho la motsamao o laolang motsamao ho phaella ho ho kgutlisa ho bataletseng ha tekanyo ya mosebetsi, empa hape o na le bophahamo ba letsoho ba tekanyo ya mosebetsi, maemo a mabedi a mosebetsi le boemo ba elastic ba letsoho ba etsa motsamao o motle wa ho phunya, setshwantsho sa wona sa sekala sa motsamao bakeng sa motsamao o nang le bolo e se nang letho bakeng sa ho phunya, bakeng sa boiketlo bo bitswang mofuta wa ho phunya. Motsamao o laolang letsoho feela mme o se na motsamao o kgutlisang letsoho hangata o bitswa mofuta wa ho phunya hobane sebopeho sa wona se haufi le mofuta wa ho phunya.