Likarolo tsa bohlokoa tsa motheo tsa sesebelisoa sa ho laola liindasteri ke likarolo tse feto-fetohang le tse feto-fetohang tse etsang sistimi ea ho khanna, sistimi ea taolo le sistimi ea tšebelisano-'moho ea batho le mechini 'me li bapala karolo ea bohlokoa ho susumetseng ts'ebetso ea sesebelisoa sa ho laola.sesebelisoa sa ho laola indasterie entsoe haholo-holo ka likarolo tse tharo: sesebelisoa sa ho fokotsa lebelo, motlakase le mokhanni oa AC/DC servo o sebetsang hantle, le molaoli oa roboto o sebetsang hantle.
1. Sefokotsi
Li-reducer ke karolo ea bohlokoa ea ts'ebetso e tšepahalang le e nepahetseng ea liroboto tsa indasteri. Ho na le mefuta e 'meli e meholo ea li-reducer tse sebelisoang haholo motheong, boom, lehetleng kapa lenonyellong la liroboto: li-harmonic reducers le li-RV reducers.
Mokhoa oa ho khanna harmonic o qapiloe ke moqapi oa Amerika C. WaltMusser bohareng ba lilemo tsa bo-1950. Harmonic reducer e entsoe haholo-holo ka likarolo tse tharo tsa motheo: jenereithara ea maqhubu, gear e tenyetsehang le gear e thata. Jenereithara ea maqhubu e nolofalletsa gear e tenyetsehang ho hlahisa phetoho e laoloang ea elastic, 'me li-meshe tsa gear tse tenyetsehang tse nang le gear e thata ho fetisa motsamao le matla. Karolelano ea lebelo la phetisetso ea mohato o le mong e ka tloha ho 70 ho isa ho 1000, 'me reducer e ka khutlisoa ntle le ho kenya lesoba la lehlakore ka ho sebelisa phetoho ea gear e tenyetsehang. Ha e bapisoa le reducer e tloaelehileng e nang le torque e tšoanang ea tlhahiso, harmonic reducer e baka bophahamo ba eona ka 2/3 le boima ka 1/2. Ha e le tlas'a mojaro o moholo o fapanyetsanang, gear e tenyetsehang e na le litlhoko tse phahameng bakeng sa matla a mokhathala oa thepa, ts'ebetso le kalafo ea mocheso, 'me e na le ts'ebetso e rarahaneng ea tlhahiso, kahoo ts'ebetso ea gear e tenyetsehang ke senotlolo sa reducer ea boleng bo holimo ea harmonic.
2. Molaoli
Sethala sa taolo sa li-axis tse ngata se arotsoe haholo-holo ka karete ea taolo ea motsamao e nang le processor e kentsoeng (DSP, POWERPC) e le setsi le sistimi ea PLC e nang le mochini oa taolo ea indasteri hammoho le sistimi ea nako ea sebele e le setsi. Leha likarete tsa taolo ea motsamao li ntlafalitsoe ke bahlahisi ba Chaena, ha li sebelisoe hangata holi-manipulator tsa indasteri tse ikhethilenge hlahisitsoeng ke Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., e leng kgwebo ya sejwalejwale ya tlhahiso e ikgethang ka dipatlisiso le ntshetsopele, moralo, tlhahiso, thekiso le tshebeletso ya polokelo le tsamaiso ya disebediswa tsa ho iketsa.
3. Servo enjene le mokhanni
Mefuta ea Europe ea servo motor le mokhanni e kenyelletsa haholo-holo Lenz, Lust, le Bosch Rexroth, jj. Mefuta ena ea li-servo motor le bakhanni e na le bokhoni bo botle ba ho jara boima ba 'mele le karabelo e fetohang, ho buleha ho matla, le li-interface tsa libese, empa li theko e boima haholo. Mefuta ea Majapane haholo-holo ke Yaskawa, Panasonic, le Mitsubishi, jj., tse theko e tlase haholo, empa li na le bokhoni bo fokolang ba karabelo e fetohang 'me ho buleha ho fokola, 'me boholo ba tsona li na le mokhoa oa taolo oa analog le pulse feela. Lilemong tsa morao tjena, lipatlisiso tsa motheo le indasteri ea motor le mokhanni oa AC ea matla a phahameng a magnet a sa feleng a kopantsoeng le magnet a kopantsoeng li entsoe Chaena, 'me litsi tse' maloa li khona ho hlahisa li-motor le bakhanni ba AC ba lumellanang le magnet a sa feleng, bao ts'ebetso ea bona e fetohang, ho buleha le ho tšepahala ha bona ho hlokang ho netefatsoa ke lits'ebetso tsa projeke.
Nako ea poso: Mots'eanong-19-2022