Phapang pakeng tsa roboto ea indasteri le letsoho la manipulator

A letsoho la taoloke sesebelisoa sa mechini, se ka laoloang ka boiketsetso kapa ka maiketsetso;Roboto ea indasterike mofuta oa lisebelisoa tsa othomathike, letsoho la manipulator ke mofuta oa roboto ea indasteri, roboto ea indasteri le eona e na le mefuta e meng. Kahoo le hoja meelelo ena e 'meli e fapane, empa litaba tsa referense li na le ho tšoana ho itseng.

Letsoho la ho laola diindasteri ke mochini o tsitsitseng kapa o tsamayang oo kaho ya wona hangata e bopilweng ka letoto la dikarolo tse hokahaneng kapa tse thellang ho tshwara kapa ho tsamaisa dintho, tse kgonang ho laola ka boiketsetso, ho etsa mananeo a phetaphetoang, le maemo a mangata a tokoloho (axis). O sebetsa haholo-holo ka motsamao o otlolohileng ho latela di-axes tsa X, Y, le Z ho fihlella boemo ba sepheo.
Roboto ea indasteri ke sesebelisoa sa mochini se etsang mosebetsi ka boiketsetso, 'me ke mochini o etsang mesebetsi e fapaneng ka matla a oona le bokhoni ba oona ba ho laola. E ka laeloa ke batho kapa ea tsamaisoa ho latela mananeo a hlophisitsoeng esale pele, 'me liroboto tsa indasteri tsa sejoale-joale li ka boela tsa sebetsa ho latela melao-motheo e entsoeng ke theknoloji ea bohlale ba maiketsetso.

Letsoho la manipulator le sebelisoa haholo indastering, 'me theknoloji e ka sehloohong eo le nang le eona ke ho khanna le ho laola, 'me letsoho la manipulator ka kakaretso ke sebopeho sa letoto.
Roboto e arotsoe haholo ka sebopeho sa letoto le sebopeho se bapileng: roboto e bapileng e sebediswa haholoholo ha ho hlokahala ho tiya ho hoholo, ho nepahala ho hoholo, lebelo le hodimo, ho se be le diketsahalo tse kgolo tsa sebaka, e sebediswa ka ho kgetheha ho hlopheng, ho tshwarang, ho etsisa motsamao, disebediswa tsa mochini tse bapileng, ho seha tshepe, manonyeletso a roboto, sebopeho sa sepakapaka, jj. Roboto ya letoto le roboto e bapileng di theha kamano e tlatsanang ha e sebediswa, mme roboto ya letoto e na le sebaka se seholo sa ho sebetsa, se ka qobang phello ya ho hokela pakeng tsa di-axes tsa drive. Leha ho le jwalo, axis e nngwe le e nngwe ya mochine e hloka ho laolwa ka boikemelo, mme di-encoder le di-sensor di a hlokahala ho ntlafatsa ho nepahala ha motsamao.