Sesebelisoa sa ho laola se thusang ka matla se tenyetsehangke mofuta o mocha oa lisebelisoa tsa thuso tse thusang ho boloka basebetsi bakeng sa ho sebetsana le thepa le ho e kenya. Ka ho sebelisa molao-motheo oa ho leka-lekanya matla ka bohlale, sesebelisoa sa ho laola matla se nolofalletsa mosebelisi ho sutumelletsa le ho hula ntho e boima, ho leka-lekanya, ho sisinya le ho beha ntho e boima sebakeng sa eona, ho theha boemo ba ho phaphamala ha e phahamisa kapa e oa, le ho se boloke ts'ebetso ea letsoho ka ho itšetleha ka mohala oa pneumatic.
Ts'ebetso e tsitsitseng le e nepahetseng ea sesebelisoa sa ho laola motlakase se thusoang ke motlakase e bakoa haholo ke tšebeliso ea likarolo tsa pneumatic tsa boleng bo holimo. Sistimi ea taolo ea servo ea sesebelisoa sa ho laola motlakase se thusoang ke motlakase se ka aroloa ka sistimi ea servo ea motlakase, sistimi ea servo ea hydraulic le sistimi ea servo ea moea ho latela mofuta oa likarolo tse khannang. Tongli, sesebelisoa sa sejoale-joale sa ho laola motlakasemoetsi oa li-manipulator tsa indasteriKa ho khetheha lipatlisisong le nts'etsopele, moralo, tlhahiso, thekiso le tšebeletso ea othomathike ea lisebelisoa tsa polokelo le tsa ho sebetsana le tsona, mona ho hlalosoa litlhoko tse 'ne tsa bohlokoa tsa tekheniki bakeng sa likarolo tsa pneumatic tsa sistimi ea servo.
1. Ho nepahala ha sistimi.
Ho nepahala ha sistimi ea Servo ho bolela tekanyo ea ho nepahala ha bongata ba tlhahiso ho hlahisa litlhoko tsa lets'oao la ho kenya ka mokhoa oa liphoso, tse ka akaretsoang e le liphoso tse fetohang, liphoso tsa boemo bo tsitsitseng le liphoso tse sa fetoheng.
2. Ho tsitsa.
Ho tsitsa ha sistimi ea servo ea sesebelisoa se thusang ka matla ho bolela bokhoni ba sistimi ba ho khutlela boemong ba eona ba pele bo tsitsitseng ha tšitiso e sebetsang tsamaisong e nyamela, kapa bokhoni ba sistimi ba ho fihlela boemo bo bocha ba ts'ebetso bo tsitsitseng ha e fuoa taelo e ncha ea ho kenya.
3. Litšobotsi tsa karabelo.
Litšobotsi tsa karabelo li bua ka lebelo la karabelo ea bongata ba tlhahiso kamora phetoho ea taelo ea ho kenya, e leng se etsang qeto ea katleho ea sistimi. Lebelo la karabelo le amana le lintlha tse ngata tsa sesebelisoa se thusang ka matla, joalo ka lebelo la ts'ebetso ea komporo, le ho fifala le boleng ba sistimi ea motsamao, jj.
4. Maqhubu a tshebetso.
Hangata maqhubu a tshebetso a sesebelisoa se tenyetsehang se thuswang ke matla a bolela mefuta ya maqhubu a letshwao la ho kenya le dumelletsweng ke sistimi. Ha letshwao la maqhubu a tshebetso le kenngwa, sistimi e ka sebetsa ka tsela e tlwaelehileng ho latela ditlhoko tsa tekheniki, athe sistimi e ke ke ya sebetsa ka tsela e tlwaelehileng haeba letshwao le leng la maqhubu le kentswe. Leka ho kgetha dihlahiswa tse nang le boholo bo bonyenyane, ponahalo e ntle, lerata le tlase, le ho thothomela ho tlase, e leng se thusang ho kenngwa le ho fihlela ditlhoko tse fapaneng tsa lebelo le tlase le lebelo le phahameng ho fihlella karabelo e potlakileng.
Nako ea poso: Phupu-08-2022