Lithupelong tsa sejoale-joale tsa ts'ebetso, li-manipulator tse thusoang ke moea ke mofuta o tloaelehileng oa lisebelisoa tsa othomathike tse nolofalletsang mosebetsi o pheta-phetoang haholo le o kotsi joalo ka ho sebetsana, ho kopanya le ho seha. Ka lebaka la litlhoko tse fapaneng tsa ts'ebetso, li-manipulator tse thusoang ke motlakase li...
Mochini o laolang thepa ke sesebelisoa sa mechine se iketsang se tsitsitseng ka mokhoa oa mochini o laolang thepa ho etsisa letsoho la motho ho etsa metsamao e fapaneng bakeng sa ts'ebetso. Kaha thepa, boholo, boleng le ho thatafala ha mosebetsi kapa thepa e lokelang ho tsamaisoa li fapane, mochini o mong le o mong o laola thepa...
Sehlopha sa motheo sa crane ea ho leka-lekanya se ka aroloa ka mekhahlelo e meraro, ea pele ke crane ea ho leka-lekanya ea mechini, e leng mofuta o tloaelehileng haholo oa crane ea ho leka-lekanya, ke hore, ho sebelisa enjene ho khanna screw ho phahamisa thepa; ea bobeli ke pneum...
Sesebelisoa sa ho laola li-gantry se ka etsisa letsoho la motho ho phethela metsamao e mengata e thata ho fihlela ts'ebetso e fapaneng, 'me se ka jara lintho tse tsitsitseng bakeng sa ho li kenya ka pallet le ho etsa likarolo tsa mola oa kopano bakeng sa ts'ebetso ea ho li tšoara le ho li kopanya. Hoa bonahala hore tse ntle...
Ka ntshetsopele e potlakileng ya boiketsetso ba diindasteri, ho kenya le ho ntsha thepa ya dithapo ho sebedisitsoe haholo tlhahisong ya diindasteri. Kaha mathata a fapaneng a tla kopana le ona tshebetsong ya letsatsi le letsatsi ya ho kenya le ho ntsha thepa ya dithapo, e leng se tla baka tahlehelo e sa hlokahaleng ho...
Sesebelisoa sa ho laola se iketsang se ka hlahisa sesosa sa ho hloleha, hobane likarolo tsa ho hokahanya ha sesebelisoa sa ho laola boholo ba tsona li tsitsitse ka li-screw, e ka ba ka lebaka la ho thothomela ha nako e telele ho etsa sekurufu se lokolohileng; le ho thehoa ha sesebelisoa sa ho laola se lokolohileng, likarolo tsa ho robeha ha block ea ho buisana...
Mechini le lisebelisoa tsa kajeno li ntse li ata haholo, mechine le lisebelisoa tse fapaneng tse hlahisoang ts'ebelisong ea phello li fapane, ha ts'ebelisong ea 'nete le tsona li hlahisa tse fapaneng Ka tsela ena, hape bakeng sa ts'ebeliso ea 'nete ea liphetho tse betere, kahoo ho US...
Tšebeliso ea manipulator ea truss e ntse e ata haholo, motho a le mong ts'ebetsong ea ts'ebeliso o tla tobana le bothata bona kapa boo, a bake tahlehelo e sa hlokahaleng khoebong, e le ho fokotsa sekhahla sa ho hloleha ha manipulator ea truss, haufi le ho arolelana manipulator ea truss b...
Sesebelisoa sa ho laola lintho ka letsoho ke mofuta oa mochini o ka bolokang basebetsi le lisebelisoa tsa thepa 'me o ka ntlafatsa katleho ea indasteri ea indasteri lilemong tsa morao tjena. Leha ho le joalo, ho sa tsotelehe mechini efe kapa efe, ke tlhokomelo e tloaelehileng feela ho lelefatsa bophelo ba ts'ebeletso, 'me e ka nthibela...
1. Roboto e ka boloka basebetsi le ho tsitsisa tlhahiso 1.1. Sebelisa roboto ho nka lihlahisoa, mochini oa ho enta o ka sebelisoa ntle le tlhokomelo, o sa tšabe hore ho na le motho kapa basebetsi ba sa tšoenyeheng. 1.2. Ho kengoa tšebetsong ha motho a le mong, mokhoa o le mong (ho kenyeletsoa le ho seha wa...
Kreine ea ho leka-lekanya ke ea mechini ea ho phahamisa, ke ntho e ncha, bakeng sa sebaka sa mahlakore a mararo ho sebetsaneng le thepa le ho kenya ts'ebetso e bolokang basebetsi ea lisebelisoa tsa booster. E sebelisa ka bohlale molao-motheo oa ho leka-lekanya matla, e leng se etsang hore kopano e be bonolo...
Ho na le likarolo tse tharo tsa manipulator ea mofuta oa truss: 'mele o ka sehloohong, sistimi ea ho khanna le sistimi ea taolo. E ka etsa hore ho jarolloe le ho laolloa, ho reteleha ha mosebetsi, tatellano ea ho reteleha ha mosebetsi, jj. le ho kopanya theknoloji ea ts'ebetso, eo mosebetsi oa eona o ka sehloohong e leng ho etsa lisebelisoa tsa mochini ...