1. Mofuta oa phetisetso e tobileng Letsoho la manipulator ka mofuta ona oa motsamao le na le ts'ebetso ea ho tsamaea ka mola o otlolohileng ho latela li-coordinate tse tharo tse khutlonnetsepa, ke hore, letsoho le etsa metsamao e tenyetsehang feela joalo ka ho phahamisa le ho suthisa, 'me setšoantšo sa sekala sa lona sa motsamao e ka ba mola o otlolohileng...
Taba ea pele, makenete ea motlakase ea kamehla ea sesebelisoa sa ho hula e na le ho hula ho matla haholo, ho hula ho latela boima ba sesebelisoa sa mosebetsi le tsela eo se sebetsang ka eona ho fumana hore na sebopeho, boholo le khoele ea ho hula ha makenete li fumanoa neng, ebe ho hula hoa tsitsisoa, ka nako ena re ka khona ho...
Tlhahiso ea indasteri e sebelisa matsoho a mechini butle-butle ho e-na le mosebetsi oa tlhahiso ea letsoho. E na le mefuta e mengata ea lits'ebetso likhoebong tsa indasteri, ho tloha kopanong, litekong, ho sebetsana le tsona ho ea ho tjheseletsa ka boiketsetso, ho fafatsa ka boiketsetso, ho hatakela ka boiketsetso, ho na le li-manipulator tse tsamaellanang ho nkela sebaka...
Hona jwale, manipulator e thuswang ke motlakase e sebediswa haholoholo ho sebetsaneng le disebediswa tsa mochini, ho kopanya, ho kopanya mabili, ho bokella, kgatello ya haeteroliki, ho kenya le ho jarolla, ho tjheseletsa matheba, ho penta, ho fafatsa, ho lahla le ho bopa, kalafo ya mocheso le dikarolo tse ding, empa bongata, mefuta, mosebetsi ha o kgone ho fihlela...
Ka nts'etsopele ea indasteri ea ho lahla litšepe, li-manipulator tse ngata li tla sebelisoa lits'ebetsong tse fapaneng tse kang ho fepa, ho kopanya, ho kenya le ho theola litšepe ka boiketsetso, ho sebelisa hape lintho tse litšila, 'me li tla nts'etsapele ka lehlakoreng la bohlale. Mochini oa ho lahla litšepe o laola...
Sesebelisoa sa ho laola matla, se tsejoang hape e le sesebelisoa sa ho laola, ho lekanya crane, ho lekanya boima, ho fetola mojaro ka letsoho, ke sesebelisoa se secha sa motlakase bakeng sa ho sebetsana le thepa le ts'ebetso ea ho boloka basebetsi nakong ea ho kenya. E sebelisa ka bohlale molao-motheo oa ho leka-lekana ha matla, boima ba ho phahamisa kapa ho oela...
Kreine ea vacuum tube ke ea lisebelisoa tsa indasteri ea ho phahamisa, e simolohileng Europe, e sebelisoa haholo linaheng tse tsoetseng pele Europe le United States ho etseng pampiri, tšepe, lakane ea alloy, tlhahiso ea lifofane, tlhahiso ea matla a moea, indasteri ea bolulo le liindasteri tse ling. Haufinyane tjena...
Li-manipulator tsa pneumatic li tsamaisoa ke matla a pneumatic (moea o hatelletsoeng) 'me metsamao ea lisebelisoa tsa ho tšoara e laoloa ke li-valve tsa pneumatic. Sebaka sa gauge ea khatello le valve ea tokiso lia fapana ho latela sebopeho sa lisebelisoa tsa ho hokela mojaro. Tokiso ea letsoho ke...
Sesebelisoa sa ho laola lintho ka moea se thusang ka ho sebelisa moea, se tsejoang hape e le sesebelisoa sa ho laola lintho ka moea kapa letsoho la moea, ke mofuta oa sistimi ea roboto e sebelisang moea o hatelletsoeng kapa khase ho matlafatsa metsamao ea eona. E ka sebelisoa lits'ebetsong tse fapaneng tsa indasteri le tlhahiso moo ho hlokahalang ho sebetsana le lintho ka nepo le ka taolo...
Sesebelisoa sa ho laola kholomo se iketsang ka botlalo ke sesebelisoa se bohlale sa ho laola kholomo se entsoeng ka lisebelisoa tsa chemica tsa letsoho le tse kopaneng tse ngata kapa tsa truss. Ha se khone ho tsamaea feela ka likhutlo tse ngata le li-axes tse ngata, empa hape se sebeletsa liteishene tse ngata ka nako e le 'ngoe, empa hape se ka kopanngoa le taolo ea ...
Taba ea pele, mefuta e mengata ea mosebetsi Sebaka se phahameng ka ho fetisisa sa ho sebetsa sa letsoho la roboto la mofuta oa kholomo se ka fihla ho limithara tse 3, e leng se ka finyelloang ka letsoho la roboto la mofuta oa siling le emisitsoeng sebaka se seholo sa ho fetola mojaro; Ea bobeli, ho sisinyeha ho hoholo Sebaka se sebetsang sa ho phahamisa letsoho la roboto se ka fihla ho 1.5 m...
Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea indasteri ea likoloi, boemo ba othomathike ba mela ea tlhahiso le bona boa eketseha, 'me ts'ebeliso ea mechini e thusang ka matla a pneumatic indastering ea likoloi e fetohile karolo ea bohlokoa ea ts'ebetso ena. Letsoho la manipulator ea indasteri ke mofuta oa r...