Di-manipulator tsa ho sebetsana le mabili di sebediswa haholo masimong a tlhahiso ya dikoloi, tlhahiso ya mabili le thepa. Tse latelang ke mefuta e mmalwa e tlwaelehileng ya di-manipulator tsa ho sebetsana le mabili le dibopeho tsa tsona:
1. Roboto ea indasteri (mochini o kopanyang mahlakore a mangata)
Likarolo: Li-manipulator tse nang le manonyeletso a mangata li na le ho tenyetseha le ho nepahala ho hoholo, 'me li ka ikamahanya le mabili a boholo le boima bo fapaneng.
Tšebeliso: E sebelisoa hangata meleng ea tlhahiso ea likoloi bakeng sa ho tšoara, ho sebetsana le ho kenya mabili.
Melemo: E na le bokgoni bo matla ba ho etsa mananeo mme e ka ikamahanya le mesebetsi e rarahaneng ya tshebetso.
2. Sesebelisoa sa ho hula kopi ea vacuum drainage
Likarolo: Sebelisa likopi tsa ho hula ka vacuum ho tšoara mabili, tse loketseng mabili a nang le libaka tse bataletseng.
Tšebeliso: E sebelisoa haholo bakeng sa ho sebetsana le ho bokella mabili.
Melemo: Ts'ebetso e bonolo, e tšoarella ka botsitso, e loketse mabili a bobebe le a mahareng.
3. Sesebelisoa sa ho laola manala
Likarolo: Tšoara lehlakore kapa kahare ho thaere ka har'a lenala, e loketseng thaere tsa boholo le libopeho tse fapaneng.
Tšebeliso: E sebelisoa haholo mefuteng ea tlhahiso ea mabili le litsing tsa thepa.
Melemo: Matla a matla a ho tshwara, a loketse mabili a boima.
4. Sesebelisoa sa makenete sa ho laola
Likarolo: Sebelisa matla a makenete ho tšoara mabili, a loketseng mabili a nang le mabili a tšepe.
Tšebeliso: E sebelisoa haholo tlhahisong le tlhokomelong ea likoloi.
Melemo: E tšoara ka potlako, e loketse mela ea tlhahiso e iketsang.
5. Sesebelisoa sa ho laola forklift
Likarolo: Ho kopanya mesebetsi ea liforoko le li-manipulator, e loketse ho sebetsana le mabili a maholo.
Kopo: E sebelisoa hangata ho thepa le polokelo ea thepa.
Melemo: Bokhoni bo matla ba ho sebetsana le koloi, bo loketse mabili a boima le a maholo.
6. Roboto e sebetsang 'moho (Cobot)
Likarolo: E bobebe, e tenyetseha, 'me e khona ho sebetsa le basebetsi ba batho.
Tšebeliso: E loketse mesebetsi e menyenyane ea ho sebetsana le mabili le ea mefuta e mengata.
Melemo: Polokeho e phahameng, ho bonolo ho e kenya le lenaneo.
7. Koloi e tsamaisoang ka boiketsetso (AGV) e kopantsoeng le sesebelisoa sa ho laola
Likarolo: AGV e na le sesebelisoa sa ho laola le ho tsamaisa mabili ka bohona.
Kopo: E loketse matlo a maholo a polokelo le mela ea tlhahiso.
Melemo: Tekanyo e phahameng ea othomathike, e fokotsang litšenyehelo tsa basebetsi.
Lintlha tseo u lokelang ho li nahana ha u khetha sesebelisoa sa ho laola manipulator:
Boholo le boima ba thaere: Li-manipulator tse fapaneng li loketse thaere tsa boholo le boima bo fapaneng.
Tikoloho ea mosebetsi: Nahana ka moralo le meeli ea sebaka sa mohala oa tlhahiso.
Tekanyo ea boiketsetso: Khetha li-manipulator tsa letsoho, tse iketsang ka halofo kapa tse iketsang ka botlalo ho latela litlhoko tsa tlhahiso.
Litšenyehelo: Nahana ka botlalo ka litšenyehelo tsa lisebelisoa, litšenyehelo tsa tlhokomelo le litšenyehelo tsa ts'ebetso.
Ka ho khetha le ho sebelisa li-manipulator tse sebetsanang le mabili ka bohlale, katleho ea tlhahiso e ka ntlafala haholo, matla a basebetsi a ka fokotseha, 'me polokeho ea ts'ebetso e ka netefatsoa.
Nako ea poso: Hlakubele-17-2025