Tlhahiso ea indasteri e sebelisa matsoho a mechini butle-butle ho e-na le mosebetsi oa tlhahiso ea letsoho. E na le mefuta e mengata ea lits'ebetso likhoebong tsa indasteri, ho tloha kopanong, litekong, ho sebetsanang le eona ho ea ho tjheseletsa ka boiketsetso, ho fafatsa ka boiketsetso, ho hatakela ka boiketsetso, ho na le li-manipulator tse tsamaellanang ho nkela bukana sebaka ho fokotsa basebetsi ba basebetsi. Tšebelisong ea letsatsi le letsatsi, ha ho e-na le ho hloleha, pele kapa nakong ea tlhokomelo ea letsoho la roboto, mehato ea tlhokomelo ea roboto e tlameha ho lateloa ho qoba kotsi.
Taba ea pele, mehato ea tlhokomelo ea liroboto:
1, Ebang ke tlhokomelo kapa tlhokomelo, o se ke wa bulela motlakase kapa wa hokela kgatello ya moya ho sesebelisoa sa ho laola motlakase;
2, U se ke ua sebelisa lisebelisoa tsa motlakase libakeng tse metsi kapa tse nang le pula, 'me u boloke sebaka sa ho sebetsa se bonesitsoe hantle;
3, Fetola kapa u nke sebaka sa hlobo, ka kopo ela hloko polokeho ho qoba ho utloisoa bohloko ke sesebelisoa sa ho laola;
4, Ho phahama/ho oa ha letsoho la mechine, ho kenyelletsa/ho hula, ho tšela le ho ntsha likarolo tse tsitsitseng tsa thipa, hore na nate e hlephile;
5, Stroke e holimo le e tlase le poleiti ea baffle tse sebelisetsoang ho lokisa stroke ea kenyelletso, screw ea ho lokisa ea bracket ea sesebelisoa se thibelang ho oa e hlephile;
6. Phaephe ea khase ha e sothehe, le hore na ho na le khase e lutlang pakeng tsa manonyeletso a phaephe ea khase le phaephe ea khase;
7, Ntle le switch ea bohaufi, clamp ea ho hula, ho hloleha ha valve ea solenoid ho ka lokisoa ka bobona, ba bang ba lokela ho koetlisoa ka boiphihlelo ho lokisa, ho seng joalo u se ke ua fetola ntle le tumello;
Nako ea poso: Phupu-31-2023