Asesebelisoa sa ho laolake sesebediswa se sebetsang ka boiketsetso se ka etsisang mesebetsi e itseng ya motsamao wa letsoho le letsoho la motho ho tshwara le ho jara dintho kapa ho laola disebediswa ho ya ka lenaneo le tsitsitseng. Se tshwantshwa ka bokgoni ba ho hlophisetswa ho etsa mesebetsi e fapaneng e lebelletsweng, mme se na le melemo ya kaho le tshebetso ya mechini ya batho le ya ho laola.
Li-manipulator ke li-manipulator tsa pele tsa indasteri le li-manipulator tsa pele tsa sejoale-joale tse ka nkang sebaka sa mosebetsi o boima oa batho ho fihlela tlhahiso ea mechini le boiketsetso, 'me li ka sebetsa libakeng tse kotsi ho sireletsa polokeho ea motho ka mong, kahoo li sebelisoa haholo tlhahisong ea mechini, tšepe, lisebelisoa tsa elektroniki, indasteri ea leseli le matla a athomo.
Bophelong ba kajeno, theknoloji e ntse e hatela pele letsatsi le letsatsi, phapang e kholo pakeng tsa letsoho la manipulator le letsoho la motho ke ho tenyetseha le matla. Ke hore, molemo o moholo ka ho fetisisa oa manipulator o ka etsa ketso e tšoanang khafetsa nyeoeng e tloaelehileng ea mechini le ka mohla u se ke ua ikutloa u khathetse! Tšebeliso ea matsoho a manipulator le eona e tla ata haholo, manipulator ke sesebelisoa sa tlhahiso ea othomathike sa theknoloji e phahameng se ntlafalitsoeng lilemong tsa morao tjena, ho nepahala ha ts'ebetso le bokhoni ba ho phethela ts'ebetso tikolohong. Lekala la bohlokoa lali-manipulator tsa indasteri tse laolang.
Ho ea ka mokhoa oa ho khanna, e ka aroloa ka hydraulic, pneumatic, motlakase, mechanical. E khetholloa ka bokhoni ba ho hlophisoa ho etsa mesebetsi e fapaneng e lebelletsoeng, kaho le ts'ebetso li kopanya melemo e fapaneng ea mechini ea batho le ea taolo.
Mochini o laolang haholo-holo o na le likarolo tse tharo tse kholo: actuator, mokhoa oa ho khanna le sistimi ea taolo. Letsoho ke karolo e sebelisetsoang ho tšoara mosebetsi (kapa sesebelisoa) 'me e na le mefuta e fapaneng ea sebopeho joalo ka mofuta oa ho khomarela, mofuta oa ho kenya letsoho le mofuta oa ho monya ho latela sebopeho, boholo, boima, thepa le litlhoko tsa ts'ebetso tsa ntho e tšoereng. Mokhoa oa ho sisinyeha, e le hore letsoho le phethe mefuta e fapaneng ea ho potoloha (ho sisinyeha), motsamao kapa motsamao o kopaneng ho fihlela ketso e behiloeng, ho fetola boemo le boemo ba ntho e tšoereng. Motsamao o ikemetseng oa mokhoa oa ho sisinyeha, joalo ka ho phahamisa, ho shebella ka telescoping le ho potoloha, o bitsoa tekanyo ea tokoloho ea mochini o laolang. E le ho tšoara ntho boemong bofe kapa bofe le tataiso sebakeng, ho hlokahala likhato tse tšeletseng tsa tokoloho. Likhato tsa tokoloho ke liparamente tsa bohlokoa tsa moralo oa mochini o laolang. Ha likhato tse ngata tsa tokoloho, mochini o fetoha haholoanyane, ho tenyetseha ha mochini o fetoha haholoanyane, le ho rarahana ha oona ho ba hoholoanyane. Ka kakaretso, e khethehilengli-manipulatore na le likhato tse 2 ho isa ho tse 3 tsa tokoloho. Sistimi ea taolo e sebelisetsoa ho phethela metsamao e itseng ka ho laola enjene ea tekanyo e 'ngoe le e 'ngoe ea tokoloho ea manipulator. E boetse e fumana maikutlo ho tsoa ho li-sensor ho theha taolo e tsitsitseng ea loop e koetsoeng. Karolo ea mantlha ea sistimi ea taolo hangata e entsoe ka chip ea taolo e nyane joalo ka microcontroller kapa dsp, e hlophisitsoeng ho fihlela mosebetsi o lakatsehang.
Nako ea poso: Loetse-29-2022