Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea theknoloji, theknoloji ea roboto e fetohile karolo ea bohlokoa ea othomathike ea indasteri ea sejoale-joale. Jwalo ka mofuta oa letsoho la taolo ea indasteri, matla le bokhoni ba taolo bo nepahetseng ba letsoho la mechini le thusoang li fetohile tataiso ea bohlokoa bakeng sa nts'etsopele ea indasteri ea nakong e tlang,
Thuso ea matla ke engsesebelisoa sa ho laola indasteriletsoho?
Letsoho la manipulator la indasteri le thuswang ka motlakase ke mofuta wa letsoho la manipulator la indasteri le sebedisang ditsamaiso tsa pneumatic kapa hydraulic e le mohlodi wa motlakase. Ha ho bapiswa le matsoho a robotic a setso, matsoho a manipulator a indasteri a thuswang ka motlakase a na le matla a matla le bokgoni ba taolo bo nepahetseng. A ka kganna motsamao wa letsoho la manipulator la indasteri ka kgatello ya sistimi ya pneumatic kapa hydraulic, ka hona a fihlella tlhahiso ya indasteri e sebetsang hantle.
Masimo a matla a thusoang ke ts'ebelisosesebelisoa sa ho laola indasterimatsoho
Masimo a ts'ebeliso ea matsoho a motlakase a indasteri a thusoang ke motlakase a pharaletse haholo, haholo-holo a kenyeletsa lintlha tse latelang:
1. Tlhahiso ea indasteri:Matsoho a motlakase a indasteri a thusoang ke motlakase a ka sebelisoa bakeng sa mesebetsi e fapaneng tlhahisong ea indasteri, joalo ka ho sebetsana le lintho, ho tjheseletsa liphutheloana, ho fafatsa, jj.
2. Tlhokomelo ea bophelo:Matsoho a motlakase a indasteri a thusang ka motlakase a ka sebelisoa bakeng sa opereishene lefapheng la tlhokomelo ea bophelo. Tsosoloso le mesebetsi e meng.
3. Lebala la sesole:Matsoho a motlakase a indasteri a thusoang ka motlakase a ka sebelisoa bakeng sa ho hlahloba, ho lahla libomo le mesebetsi e meng lebaleng la sesole.
4. ho hlahloba sebaka:Mokgwa wa thuso ya motlakase o ka sebediswa bakeng sa tlhokomelo ya sathelaete, kaho ya seteishene sa sebaka le mesebetsi e meng ya ho hlahloba sebaka.
Melemo ea thuso ea matlasesebelisoa sa ho laola indasterimatsoho
Letsoho la motlakase la indasteri le thuswang ka matla le na le melemo e latelang ha le bapiswa le matsoho a roboto a setso:
1. E matla:Letsoho la motlakase la indasteri le thuswang ke motlakase le ka sebedisa kgatello ya sistimi ya pneumatic kapa hydraulic ho kganna motsamao wa letsoho la roboto, ka hona le na le matla a matla le ho feta.
2. Taolo e nepahetseng:Letsoho la sesebelisoa sa ho laola motlakase sa indasteri se thuswang ka matla le ka fihlella taolo e nepahetseng ya letsoho la sesebelisoa sa ho laola motlakase sa indasteri ka taolo ya tsamaiso ya pneumatic kapa hydraulic, ka hona le fihlella tshebetso e sebetsang hantle.
3. Ho ikamahanya le maemo ho matla:Letsoho la motlakase la indasteri le thuswang ke motlakase le ka fetolwa le ho fetolwa ho latela maemo le ditlhoko tse fapaneng tsa mosebetsi.
4. Polokeho e phahameng:Letsoho la motlakase la indasteri le thuswang ka matla le ka fihlella taolo e nepahetseng ya letsoho la roboto ka taolo ya tsamaiso ya pneumatic kapa hydraulic.
Mokhoa oa Nts'etsopele oa Li-Manipulators tse Thusoang ke Matla
Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea theknoloji, mokhoa oa nts'etsopele oa matsoho a manipulator a indasteri a thusoang ke motlakase le oona o lula o fetoha. Nakong e tlang, mokhoa oa nts'etsopele oa matsoho a manipulator a indasteri a thusoang ke motlakase o kenyelletsa haholo-holo lintlha tse latelang:
1. Ho nepahala:Matsoho a motlakase a indasteri a thusoang ke motlakase a tla ba a nepahetseng haholoanyane, 'me ts'ebetso e nepahetseng haholoanyane e ka finyelloa ka li-sensor tse nepahetseng haholo le litsamaiso tsa taolo.
2. Mesebetsi e mengata:Matsoho a motlakase a indasteri a thusoang ke motlakase a tla sebetsa haholoanyane, 'me mesebetsi e fapaneng e ka finyelloa ka lisebelisoa le lisebelisoa tse fapaneng.
Jwalo ka karolo ya bohlokwa ya theknoloji ya roboto, letsoho la di-manipulator tsa diindasteri tse thuswang ke motlakase le na le matla a matla le bokgoni ba taolo bo nepahetseng, e leng tataiso ya bohlokwa ya ntshetsopele bakeng sa boiketsetso ba diindasteri nakong e tlang. Ka ntshetsopele e tswelang pele ya theknoloji, mokgwa wa ntshetsopele wa matsoho a di-manipulator tsa diindasteri tse thuswang ke motlakase le wona o fetoha kamehla, mme nakong e tlang, matsoho a di-manipulator tsa diindasteri tse thuswang ke motlakase a tla nepahala le ho sebetsa ka bongata.
Nako ea poso: Mots'eanong-05-2023