An Letsoho la Manipulator la Indasteri bakeng sa ho Phahamisa le ho Tšoara Likaroloke mochini o thusoang ke motlakase o etselitsoeng ho thusa basebetsi ba batho ho phahamisa, ho tsamaisa, le ho beha likarolo tse boima, tse kholo, kapa tse bopehileng ka mokhoa o sa tloaelehang tikolohong ea tlhahiso. O sebetsa e le katoloso e sebetsang hantle ea letsoho la motho, o felisa khatello ea 'mele ea ho phahamisa ka letsoho ha o ntse o boloka kahlolo le taolo ea mosebedisi.
Mosebetsi oa Motheo le Melao-motheo
Mosebetsi oa moqhekelli ke ho netefatsa hore thepa e phalla ka mokhoa o sireletsehileng le o sebetsang hantle ka ho iketsetsa karolo e boima ea ts'ebetso.
- Molao-motheo oa Matla a Khoheli:Mochini o sebelisa mohloli oa motlakase (hangatamoea or tšebeletso ea motlakase) ho leka-lekanya boima bo kopaneng ba letsoho le likarolo tse tšoaroang. Sena se baka maikutlo a "lefela-matla a khoheli", a lumellang mosebelisi ho tsamaisa lik'hilograma tse makholo ka boiteko bo fokolang.
- Tataiso e Nepahetseng:Ho fapana le crane kapa hoist, sesebelisoa sa ho laola se sebelisaletsoho le tiileng, le kopanengSebopeho. Ho tiea hona ho dumella metsamao e metle, e laolehang le ho beha dikarolo ka nepo, hangata ho fihlela boemong ba milimithara ka nepo, e leng ntho ya bohlokwa bakeng sa mesebetsi ya ho kopanya kapa ho beha dikarolo ka hara sesebediswa sa mochini.
Likarolo tsa Bohlokoa
- Letsoho le Hlalositsoeng:Sebopeho se tiileng se nang le manonyeletso a mangata (li-axes) a fanang ka mefuta e mengata ea motsamao le taolo e tsitsitseng holim'a mojaro.
- Sistimi ea Thuso ea Matla:Sistimi ea pneumatic kapa ea motlakase e fanang ka matla a ho phahamisa le bokhoni ba ho leka-lekanya.
- Lisebelisoa tsa ho Qetela ha Letsoho (EOAT):Setshwari se entsoeng ka mokhoa o ikhethileng se hokahanang le karolo e itseng. Sena se ka kenyeletsa:
- Li-clamp/Mehlahare ea Mekaniki:Bakeng sa ho tshwara dikarolo tse nang le sebopeho se ikgethang (mohlala, diboloko tsa enjene, mabili).
- Likopi tsa ho Suction tsa Vacuum:Bakeng sa likarolo tse nang le libaka tse bataletseng, tse boreleli (mohlala, maqephe a tšepe).
- Li-gripper tsa makenete:Bakeng sa thepa e boima ea ferrous.
- Mohele oa Taolo:Mohele o sebetsang hantle oo mosebelisi a o sebelisang ho tataisa letsoho le ho kenya tshebetsong mesebetsi ya ho tshwara/ho lokolla.
Likopo ho Tlhahiso
Matsoho a diindasteri a ho laola thepa a bohlokwa mefuteng ya tlhahiso moo dikarolo di leng boima haholo bakeng sa ho di phahamisa ka letsoho empa di hloka bokgoni ba motho bakeng sa ho di beha ka nepo.
- Tlhokomelo ea Mochini:Ho kenya le ho laolla likarolo tse boima ka har'a mechini ea CNC, mechine ea khatiso, mechini ea ho lahla, kapa liontong tsa kalafo ea mocheso.
- Kopano:Ho beha likarolo tse boima (joalo ka mamati a koloi, lienjine, kapa lisebelisoa tse kholo) bakeng sa ho li tiisa kapa ho li kopanya moleng oa kopano.
- Ho tjheseletsa le ho Etsa:Ho tšoara likarolo tse kholo, tse boima sebakeng sa tsona bakeng sa ho tjheseletsa ka letsoho kapa ka boiketsetso, ho netefatsa hore ho ts'oaroa ha tsona ho tsitsitse.
- Mesebetsi ea ho theha:Ho sebetsana le di-castings le di-mold tse chesang kapa tse boima, ho sireletsa mosebelisi ho boima le mocheso o feteletseng.
Melemo ea Bohlokoa
- Ergonomics le Polokeho:E felisa khatello ea 'mele, e fokotsa kotsi ea likotsi tsa mesifa le masapo (MSIs) haholo 'me e ntlafatsa boiketlo ba basebetsi.
- Tlhahiso:E nolofalletsa mosebetsi a le mong ho etsa mesebetsi eo pele e neng e hloka batho ba babeli kapa ho feta, e eketsang linako tsa potoloho le kakaretso ea ho sebetsa.
- Taolo ea Boleng:E netefatsa hore likarolo li beoa ka nepo le ka phetoa, e fokotsa liphoso tsa kopano le liphoso tsa sehlahisoa.
Sesebelisoa sa ho laola indasteri
Nako ea poso: Loetse-27-2025