Mokhoa oa ho khetha sesebelisoa sa ho laola liindasteri?

Sesebelisoa sa ho laola thepa sa indasteri ke lisebelisoa tse thusang ho sebetsana le lintho. Se ka nka le ho laola lintho tse boima, se nolofalletsang mosebelisi ho sebetsana le lintho ka potlako, ka mokhoa o bonolo le o sireletsehileng. Lisebelisoa tsa ho laola thepa li sebetsa hantle ebile lia tenyetseha 'me li imolla basebelisi nakong ea mesebetsi e boima e kang ho tšoara, ho phahamisa, ho tšoara le ho potoloha lintho.

E le ho khetha sesebelisoa sa indasteri se loketseng ka ho fetisisa bakeng sa kopo ea hau, re khothaletsa hore u nahane ka lintlha tse latelang:

Boima ba sehlahisoa seo sesebelisoa sa hau sa indasteri se tla tlameha ho se tsamaisa

Mojaro ke karolo ea bohlokoa ka ho fetisisa ha u etsa khetho ea hau, kahoo sheba mojaro o bontšang o fanoeng ke moetsi. Li-manipulator tse ling li ka phahamisa meroalo e bobebe (lik'hilograma tse 'maloa), ha tse ling li ka jara meroalo e meholo (lik'hilograma tse makholo a 'maloa, ho fihlela ho lithane tse 1.5).

Boholo le sebopeho sa sehlahisoa se tla tsamaisoa

Tsela ea motsamao o lokelang ho etsoa

O hloka mofuta ofe oa ho laola? Ho phahamisa? Ho potoloha? Ho khutlela morao?

Sebaka sa ho sebetsa sa sesebelisoa sa hau sa taolo

Sesebelisoa sa ho laola thepa sa indasteri se sebediswa ho tsamaisa mojaro. Radius ya mosebetsi e itshetlehile ka boholo ba sesebelisoa sa ho laola thepa.

Hlokomela: ha radius e sebetsang e le kholoanyane, sesebelisoa sa ho laola manipulator se tla ba theko e boima haholo.

Phepelo ea motlakase ea sesebelisoa sa hau sa ho laola lintho

Phepelo ea motlakase ea sesebelisoa sa hau sa indasteri e tla etsa qeto ea lebelo la sona, matla, ho nepahala le ergonomics.

U tla tlameha ho khetha pakeng tsa haeteroliki, pneumatic, motlakase le letsoho.

Khetho ea hau ea phepelo ea motlakase e ka boela ea lekanyetsoa ke tikoloho eo sesebelisoa sa hau sa ho laola motlakase sa indasteri se tla sebelisoa ho eona: haeba u sebetsa tikolohong ea ATEX mohlala, khetha phepelo ea motlakase ea pneumatic kapa ea hydraulic.

Mofuta oa sesebelisoa sa ho tšoara o lokela ho fetoloa ho latela sehlahisoa hore se sebelisoe

Ho ya ka ntho eo sesebelisoa sa hau sa indasteri se tla tlameha ho e tshwara le ho e tsamaisa, o ka kgetha pakeng tsa:

kopi ea ho monya

sesebelisoa sa ho phahamisa vacuum

lithapo

sekhoketsane

un chuck

makenete

lebokose la ho sebetsana le lintho