Ho khetha sesebelisoa se loketseng sa ho sebetsana le lintho ke mohato oa bohlokoa ho phethahatsa tlhahiso e iketsang, e kenyeletsang ho nahana ka botlalo ka lintlha tse ngata. Tse latelang li tla u tsebisa ka botlalo mokhoa oa ho khetha sesebelisoa se loketseng sa ho sebetsana le lintho.
1. Hlakisa litlhoko tsa ho sebetsana le tsona
Litšobotsi tsa mosebetsi: Boholo, boima, sebopeho, thepa, jj. tsa mosebetsi li ama ka kotloloho bokgoni ba mojaro, mokhoa oa ho tšoara le sebaka sa motsamao oa sesebelisoa sa ho laola.
Tikoloho ea mosebetsi: Lintho tse kang mocheso, mongobo, lerōle, jj. tikolohong ea mosebetsi li tla ama khetho ea thepa le mehato ea tšireletso ea sesebelisoa sa ho laola.
Tsela ea ho tsamaea: Tsela ea ho tsamaea eo roboto e hlokang ho e phetha, joalo ka mola o otlolohileng, mothinya, motsamao oa li-axis tse ngata, jj., e khetholla tekanyo ea tokoloho le sebaka sa ho tsamaea ha sesebelisoa sa ho laola.
Litlhoko tsa ho nepahala: Bakeng sa mesebetsi e hlokang ho beoa ka nepo e phahameng, roboto e nepahetseng e hloka ho khethoa.
Nako ea potoloho: Litlhoko tsa morethetho oa tlhahiso li khetholla lebelo la motsamao oa sesebelisoa sa ho laola.
2. Khetho ea mofuta oa roboto
Roboto e nang le sebopeho se otlolohileng: E na le tokoloho e ngata le ho tenyetseha ho hoholo, 'me e loketse ho sebetsana le mesebetsi e rarahaneng.
Roboto e hokahanyang e khutlonnetsepa: E na le sebopeho se bonolo le mefuta e hlakileng ea motsamao, 'me e loketse ho sebetsana le motsamao o otlolohileng.
Sesebelisoa sa ho laola sa mofuta oa SCARA: Se na le lebelo le phahameng le ho nepahala ho hoholo sefofaneng se otlolohileng, 'me se loketse ho tsamaisoa ka lebelo le phahameng sefofaneng.
Sesebelisoa sa ho laola mofuta o tšoanang: Se na le sebopeho se senyenyane le ho tiea ho hotle, 'me se loketse ho tsamaisoa ka lebelo le phahameng, ka nepo e phahameng le ka moroalo o boima.
3. Bokgoni ba ho jara
Mojaro o lekantsoeng: Boima bo phahameng ka ho fetisisa boo sesebelisoa sa ho laola lintho se ka bo sebetsanang ka botsitso.
Ho Pheta-pheta: Ho nepahala ha sesebelisoa sa ho laola ho fihlela boemong bo tšoanang khafetsa.
Sebaka sa motsamao: Sebaka sa ho sebetsa sa sesebelisoa sa ho laola maqhubu, ke hore, sebaka seo sesebelisoa sa ho qetela sa sesebelisoa sa ho laola maqhubu se ka se fihlelang.
4. Mokhoa oa ho khanna
Koloi e kgannang: Koloi e kgannang ya Servo, ho nepahala ho hoholo le lebelo le phahameng.
Ho kganna ka pneumatic: Sebopeho se bonolo, theko e tlase, empa ho nepahala le lebelo le tlase haholo.
Ho kganna ka haeteroliki: Bokgoni bo boholo ba ho jara mojaro, empa sebopeho se rarahaneng le ditjeo tse hodimo tsa tlhokomelo.
5. Sistimi ea taolo
Taolo ea PLC: E tsitsitse ebile ea tšepahala, e bonolo ho e kenya lenaneong.
Servo drive: Ho nepahala ha taolo e phahameng le lebelo la karabelo e potlakileng.
Sebopeho sa motho le mochini: Ts'ebetso e bonolo, e bonolo ho e seta le ho e hlokomela.
6. Phello ea phello
Kopi ea ho monya ka vacuum: E loketse ho monya likarolo tse bataletseng le tse boreleli tsa mosebetsi.
Setshwari sa mechine: se loketse ho tshwara di-workpiece tse nang le sebopeho se sa tlwaelehang.
Kopi ea ho monya ea makenete: e loketse ho tšoara thepa ea ferromagnetic.
7. Tšireletso ea polokeho
Sesebelisoa sa ho emisa ka tshohanyetso: se emisa tshebetso ya sesebelisoa sa ho laola manipulator maemong a tshohanyetso.
Tšireletso ea motlakase o motlakase: e thibela basebetsi ho kena sebakeng se kotsi ka phoso.
Sensor ea matla: e lemoha ho thulana le ho sireletsa lisebelisoa le basebetsi.
Nako ea poso: Loetse-23-2024