Roboto ea ho kenya le ho jarolla ke sesebelisoa se sebelisetsoang ho iketsetsa ka botlalo mokhoa oa tlhahiso ea lisebelisoa tsa mochini.
Roboto e jarang le ho theola thepa haholo-holo e iketsetsa mokhoa oa tlhahiso ea lisebelisoa tsa mochini 'me e sebelisa theknoloji e kopaneng ea ts'ebetso. E loketse ho jara le ho theola thepa, ho reteleha ha mosebetsi, le ho potoloha ha mosebetsi meleng ea tlhahiso. Mesebetsi e mengata ea ho sebetsa e itšetlehile ka mechini e inehetseng kapa mosebetsi oa matsoho. Sena se loketse palo e lekanyelitsoeng ea lihlahisoa le bokhoni bo tlase ba tlhahiso. Leha ho le joalo, ka tsoelo-pele ea theknoloji le lebelo le potlakileng la ntlafatso ea lihlahisoa, tšebeliso ea mechini e inehetseng kapa mosebetsi oa matsoho e pepesitse mefokolo le mefokolo e mengata. Taba ea pele, mechini e inehetseng e hloka sebaka se seholo sa fatše, e rarahane, 'me e hloka tlhokomelo e sa thabiseng, e etsang hore e se ke ea tšoaneleha bakeng sa tlhahiso ea mohala oa kopano o iketsang. Ea bobeli, ha e na ho tenyetseha, e leng se etsang hore ho be thata ho ikamahanya le maemo a fetohang ka potlako le ho sitisa liphetoho motswakong oa lihlahisoa. Ho feta moo, mosebetsi oa matsoho o eketsa matla a basebetsi, o kotsing ea likotsi tse amanang le mosebetsi, 'me o fella ka katleho e tlase haholo. Ho feta moo, boleng ba lihlahisoa tse hlahisoang ka ho sebelisa mekhoa ea ho jara le ho theola thepa ka letsoho ha boa tsitsa ho lekana ho fihlela litlhoko tsa tlhahiso e kholo.
Mathata a boletsoeng ka holimo a ka rarolloa ka ho sebelisa sistimi e tenyetsehang ea ho sebetsana le roboto e jarollang le ho jarolla ka bo eona. Sistimi ena e fana ka bokhoni bo phahameng le boleng bo tsitsitseng ba sehlahisoa, ho tenyetseha le ho tšepahala ho hoholo, le sebopeho se bonolo se bonolo ho se hlokomela. E ka fihlela litlhoko tsa tlhahiso ea mefuta e mengata ea lihlahisoa, e lumella basebelisi ho fetola kapele metsoako ea lihlahisoa le ho atolosa bokhoni ba tlhahiso, ha ka nako e ts'oanang e fokotsa haholo mosebetsi oa basebetsi ba indasteri.
Likarolo tsa Mekaniki
Roboto ea ho kenya le ho jarolla e sebelisa moralo oa modular 'me e ka kopanngoa ka litlhophiso tse fapaneng ho etsa mohala oa tlhahiso oa li-unit tse ngata. Likarolo tsa eona li kenyelletsa: likholomo, li-crossbeams (X-axis), libalaka tse otlolohileng (Z-axis), litsamaiso tsa taolo, litsamaiso tsa ho kenya le ho jarolla li-hopper, le litsamaiso tsa gripper. Mojule ka mong o ikemetse ka mechini 'me o ka kopanngoa ka mokhoa o ikhethileng ka har'a sebaka se itseng, o nolofalletsa tlhahiso e iketsang ea lisebelisoa tse kang li-lathe, litsi tsa machining, li-gear shaper, mechini ea EDM le li-grinder.
Roboto ea ho kenya le ho jarolla e ka kenngoa le ho lokisoa ka thoko ho setsi sa mochini, 'me karolo ea sesebelisoa sa mochini e ka ba mochini o tloaelehileng. Karolo ea roboto ke yuniti e ikemetseng ka ho feletseng, e lumellang boiketsetso le ntlafatso ho lisebelisoa tsa mochini tse seng li ntse li le teng esita le sebakeng sa moreki. Ka mantsoe a mang, ha roboto e senyeha, e hloka feela ho lokisoa kapa ho lokisoa ntle le ho ama ts'ebetso e tloaelehileng ea sesebelisoa sa mochini.
Sistimi ea taolo
Sistimi ea taolo ea roboto ke boko ba mohala oohle oa othomathike, o laolang karolo e 'ngoe le e 'ngoe ea mochini, e ka sebetsang ka boikemelo kapa ka tšebelisano ho phethela tlhahiso hantle.
Mesebetsi ea sistimi ea taolo ea roboto:
①Ho hlophisa tsela eo roboto e tla tsamaya ka yona;
②Ts'ebetso e ikemetseng ea karolo ka 'ngoe ea mochine;
③Ho fana ka tataiso e hlokahalang ea ts'ebetso le tlhahisoleseling ea tlhahlobo;
④Ho hokahanya tshebetso pakeng tsa roboto le sesebediswa sa mochini;
⑤Sistimi ea taolo e na le mehloli e mengata ea kou ea I/O 'me e ka atolosoa;
⑥Mekhoa e mengata ea taolo, e kang: ho iketsa, ho sebelisa letsoho, ho emisa, ho emisa ka tšohanyetso, ho hlahloba liphoso.
Melemo
(1) Bokgoni bo phahameng ba tlhahiso: Ho ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso, morethetho wa tlhahiso o tlameha ho laolwa. Ntle le morethetho o tsitsitseng wa tlhahiso le tsamaiso o ke keng wa ntlafatswa, ho kenya le ho jarolla ka boiketsetso ho nkela tshebetso ya letsoho sebaka, e ka laolang morethetho hantle le ho qoba tshusumetso ya mabaka a batho morethethong wa tlhahiso, e ntlafatsang bokgoni ba tlhahiso haholo.
(2) Phetoho e tenyetsehang ea ts'ebetso: Re ka fetola ts'ebetso ea tlhahiso kapele ka ho fetola lenaneo le lisebelisoa tsa li-gripper. Lebelo la ho lokisa liphoso le potlakile, le felisa tlhoko ea nako ea koetliso ea basebetsi le ho kenya tlhahiso kapele.
(3) Ntlafatsa boleng ba mesebetsi: Mohala oa tlhahiso o iketsang oa roboto o phethoa ka botlalo ke liroboto ho tloha ho jareng, ho tlama le ho theola thepa, e leng se fokotsang lihokelo tse mahareng. Boleng ba likarolo bo ntlafalitsoe haholo, haholo-holo bokaholimo ba mosebetsi bo botle haholoanyane.
Ha e le hantle, liroboto tse jarollang le ho theola thepa ka boiketsetso li ka sebelisoa haholo hoo e ka bang maemong 'ohle a bophelo tlhahisong ea indasteri. Li na le melemo ea ts'ebetso e bonolo, bokhoni bo phahameng, le boleng bo phahameng ba mosebetsi. Ka nako e ts'oanang, li ka pholosa basebetsi maemong a boima le a tenang a mosebetsi. Li ntse li ratoa haholo ke bahlahisi. Ho ba le mohala o joalo oa tlhahiso ho tla totobatsa matla a tlhahiso ea khoebo le ho ntlafatsa tlholisano ea 'maraka. Ke mokhoa o ke keng oa qojoa tlhahisong ea indasteri le ts'ebetsong.
Nako ea poso: Mphalane-20-2025