U tseba hakae ka li-manipulator tsa indasteri?

2. Li-manipulator tsa indasteri li ka sebelisoa liindastering tse 364
Ehlile, ke kahlolo e boima feela, hobane ha ho motho ea ka tsebang hantle hore na a ka etsa mesebetsi ea mofuta ofe. Ntho e le 'ngoe feela e hlakileng ke hore li sebelisoa liindastering tse fapaneng lefatšeng ka bophara, 'me sesebelisoa sa ho laola liroboto tsa indasteri se ntseng se tsoela pele se bonahala se le matla 'ohle. Li ka sebelisoa ho paka lijo, tlhahiso le ts'ebetso ea likoloi, ts'ebetso ea mechini, thepa le polokelo ea thepa, tlhahiso ea lisebelisoa tsa bongaka le liindasteri tse ling tse ngata. Mofuta ona oa sesebelisoa sa ho laola liroboto tse kholo tsa indasteri se phuthetsoeng ka likhetla tsa tšepe se ka etsa likoloi le lifofane, sa sebetsana le lifono tsa mohala, sa fana ka tšebeletso ea ho tlisa kapele, sa paka lijo, sa hlahisa lisebelisoa tse haufi, 'me sa jara meroalo e mengata joalo ka lihlahisoa tsa lebese, chisi e felletseng, nama, liphutheloana tsa lijo tse sebetsitsoeng, libotlolo, mabokose a mabokose le mekotla ea lijo, 'me lenane ha le fele. Lisebelisoa tsa ho laola liindasteri li ntse li fetoha ka potlako ho tloha ha bohlale ba maiketsetso bo hlaha. Haeba u botsa hore na ho na le mosebetsi oo ba hlōlehang ho o etsa, mohlomong ba ke ke ba etsa mesebetsi e amanang le lingoliloeng, hobane u ke ke ua lebella hore letsoho la mechini le tla hlakola Mesebetsi e Felletseng ea William Shakespeare ka keyboard.

3. Sesebelisoa sa ho laola indasteri se na le likarolo tse tharo tse kholo: keyboard, moamoheli le monitor
Di-manipulator tsa indasteri tse ikgethileng di lokela ho kenyelletsa dikarolo tse tharo: di-sensor, taolo le dikarolo tsa mechini (ho kenyeletswa le letsoho la roboto, end effector, le drive). Di-sensor di lekana le moamoheli wa khomphutha ya desktop mme di bapala karolo ya bohlokwa le ya bohlokwa; taolo e lekana le keyboard le toeba ya khomphutha, e sebediswa bakeng sa tshebetso mme e sebetsa e le "boko" ba yona; dikarolo tsa mechini di sebetsa e le mohlokomedi wa khomphutha mme basebetsi ba ka bona dikahare tse bontshwang ka mahlo. Dikarolo tsena tse tharo di etsa mohlokomedi ya roboto ka botlalo.

4. Moenjiniere oa roboto ke mosuoe oa sesebelisoa sa ho laola liroboto tsa indasteri
Leha ho le joaloli-manipulator tsa indasteriba kgona ho etsa mesebetsi e kang ya batho, ba ke ke ba sebetsa ka boikemelo ntle le tshebedisano-mmoho ya baenjiniere ba diroboto. Ho ya ka molao-motheo wa tshebetso, sesebelisoa sa ho laola diindasteri se ikgethileng se sebetsa ho ya ka mananeo a seng a setilwe kapa bohlale ba maiketsetso, bo entsweng ke baenjiniere ba diroboto. Baenjiniere ba diroboto ba rala haholoholo ho kenya tshebetsong le ho hlokomela, le mananeo a software, mme ba ntshetsa pele le ho rala ditsamaiso tse tshehetsang tse hlokahalang. Ka bokhutshwane, seo sesebelisoa sa ho laola diroboto tsa diindasteri se ka se etsang se itshetlehile ka seo moenjiniere a se rutang ho se etsa.

5. Phapang pakeng tsa di-manipulator tsa diroboto tsa diindasteri le disebediswa tse iketsang
Ha re nka mohlala o bonolo, difouno tse siilweng ke nako tsa bo-1990 le iPhone 7 Plus ke disebediswa tsa puisano, empa ka sebele di fapane. Kamano pakeng tsa diroboto tsa diindasteri tse laolang diroboto le disebediswa tse iketsang e tshwana hantle. Roboto ya diindasteri ke mofuta o mong wa disebediswa tse laolang diroboto, empa e bohlale haholo, e tswetse pele ebile e sebetsa hantle ho feta disebediswa tse tlwaelehileng tsa othomathike, kahoo ho na le dipharologanyo tse ngata pakeng tsa tsona, mme ho hlakile hore ho fosahetse ho ferekanya diroboto tsa diindasteri tse laolang diroboto le disebediswa tse ikemetseng.

6. Baqhekelli ba indasteri ba bontša mekhoa e fapaneng ea ho itlhokomela
Liroboto tsa indasteri li etselitsoe ho etsa liketso tse itseng (liketso tse pheta-phetoang) ka botšepehi, ka katleho, ntle le phetoho, le ka ho nepahala ho hoholo le nako e telele haholo ea ho ema. Liketso tsena li itšetlehile ka li-constant tse hlophisitsoeng tse hlalosang tataiso, ho potlaka, lebelo, ho fokotseha le sebaka sa liketso tsa tšebelisano-'moho.

7. Melemo ea liroboto tsa indasteri tse bohlale tsa tlhahiso e bohlale
Likhamphani tsa tlhahiso li 'nile tsa batla bokhoni bo botle ba tlhahiso, e leng matla a susumetsang boqapi le nts'etsopele. Tlhahisong ea indasteri, liroboto tsa indasteri li ka nkela basebetsi sebaka ho phethela mesebetsi e boima le ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi. Ho sa le joalo, ts'ebetso e tenang ea mechini e atisa ho etsa hore basebetsi ba ikutloe ba le maikutlong 'me e ama ho nepahala ha ts'ebetso. Liroboto tsa indasteri li ka tiisetsa ho nepahala ha liketso khafetsa le ho ntlafatsa boleng ba tlhahiso ea sehlahisoa. Ho feta moo, liroboto tsa indasteri li ka ntlafatsa boleng ba sehlahisoa le ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso, li nolofalletsa likhoebo tsa tlhahiso ho eketsa tlhahiso.