U tseba hakae ka li-manipulators tsa indasteri?
Lilemong tsa morao tjena, ka lebaka la nts'etsopele e tsoelang pele ea tlhahiso e bohlale, liroboto tsa indasteri li se li atile ka potlako, 'me Chaena e boetse e le' maraka o moholo ka ho fetisisa oa liroboto tsa indasteri ka lilemo tse robeli tse latellanang, e leng karolo ea 40 lekholong ea 'maraka oa lefatše lohle.Baetsi ba liroboto ba liindasteri ba tla nkela lihlahisoa tsa matsoho sebakeng sa indasteri ea tlhahiso ea kamoso, e le motheo o tiileng oa ho phethahala ha tlhahiso e bohlale le boiketsetso ba indasteri, digitalization le bohlale.
Mofani oa liroboto tsa indasteri ke eng?Anindasteri ea liroboto manipulatorke mofuta oa mochini o nang le letsoho le thata le thata la tšepe le khonang ho etsa lits'ebetso tse ngata tsa tlhahiso, ho tloha ho tse bonolo ho isa ho tse rarahaneng, 'me o ka etsa litšepe tse thata tsa moea le ho potoloha.E khona ho jara le ho laola meroalo e boima ka bokhabane le ho imolla ba sebetsang mesebetsing e boima e kang ho tšoara, ho phahamisa, ho tšoara le ho potoloha meroalo.Empa ntle le tlhahisoleseding e ka holimo, na u tseba boitsebiso leha e le bofe bo bong ka eona?Haeba ho se joalo, u se ke ua tšoenyeha.Mona Jiangyin Tongli, k'hamphani ea sejoale-joale ea tlhahiso, e thabetse ho u fa lintlha tse 'maloa tsa bohlokoa tsa mofani oa indasteri ho u thusa ho tseba haholoanyane ka eona.
1. Sesebelisi sa liroboto tsa indasteri ha se roboto feela e nkang mesebetsi ho batho
Setsebi sa indasteri se ka hlahisa boleng bo fetang ba basebetsi hobane se khona ho phetha mesebetsi ea basebetsi le ho sebetsa betere, se khona ho sebetsa ntle le phomolo, ha se etse liphoso ts'ebetsong e 'ngoe le e' ngoe, hape se ka etsa mesebetsi e meng eo batho ba ke keng ba e etsa. .Mabapi le mesebetsi e pheta-phetoang, ea ho thaepa hang-hang le e phahameng haholo,li-manipulators tse tloaelehileng tsa indasterietsa ho tlosoa ha basebetsi ba kopano 'me u be le melemo ea mantlha ea ts'ebetso e phahameng, boleng bo tsitsitseng, "boikutlo" bo tebileng, ho se amehe ke lintlha tsa ka ntle, lihora tse 24 tse sa khaotseng le bophelo bo bolelele ba tšebeletso,' me ke sona se etsang hore ba be joalo. e kgolo.
2. Li-manipulators tsa indasteri li ka sebelisoa liindastering tse 364
Ehlile, ke kahlolo e thata, hobane ha ho motho ea ka tsebang hantle hore na a ka etsa mesebetsi ea mofuta ofe.Ntho feela e hlakileng ke hore li sebelisoa liindastering tse ngata ho pota lefatše, 'me mochine o tsoelang pele oa liroboto oa indasteri o bonahala o le matla 'ohle.Li ka sebelisoa ho paka lijo, ho etsa le ho lokisa likoloi, ho lokisa metjhini, thepa le ho boloka thepa, ho etsa lisebelisoa tsa bongaka le liindasteri tse ling tse ngata.Mofuta ona oa liroboto tse kholo tsa indasteri tse phuthetsoeng ka likhetla tsa tšepe li ka etsa likoloi le lifofane, tsa sebetsa mehala ea mehala, tsa fana ka litšebeletso tsa phano, lijo tsa sephutheloana, li hlahisa li-closestools, le ho jara meroalo e mengata joalo ka lihlahisoa tsa lebese, chisi kaofela, nama, liphutheloana tsa lijo tse phehiloeng, libotlolo, mabokose a mabokose, le mekotla ea lijo, ’me lethathamo lena ha le fele.Baqhekelli ba indasteri ba ntse ba fetoha ka potlako ho tloha ha ho fihla bohlale ba maiketsetso.Haeba u botsa hore na ho na le mosebetsi oo ba hlolehang ho o etsa, mohlomong ba ke ke ba etsa mesebetsi e amanang le lingoliloeng, hobane u ke ke ua lebella hore letsoho la mochini le tla kokota Mesebetsi e Feletseng ea William Shakespeare k'homphieutheng.
3. Manipulator ea indasteri e na le likarolo tse tharo tse kholo: keyboard, moamoheli, le monitor
Baetsi ba liindasteri ba tloaelo ba tlameha ho kenyelletsa likarolo tse tharo: li-sensor, molaoli le likarolo tsa mochini (ho kenyeletsoa letsoho la roboto, sephetho sa ho qetela le ho khanna).Senors e lekana le komporo ea komporo ea desktop mme e bapala karolo e bohareng le ea bohlokoa;molaoli o lekana le keyboard le mouse ea k'homphieutha, e sebelisetsoa ho sebetsa 'me e sebetsa e le "boko" ba eona;likarolo tsa mochini li sebetsa e le sebali sa komporo mme basebelisi ba khona ho bona litaba tse hlahang.Likarolo tsena tse tharo li etsa mochine o phethahetseng oa roboto.
4. Moenjiniere oa liroboto ke mosuoe oa mochini oa liroboto oa indasteri
Leha ho le joaloliindasteri manipulatorsba khona ho etsa mesebetsi e kang ea batho, ba ke ke ba sebetsa ka bobona ntle le tšebelisano-'moho ea baenjiniere ba liroboto.Ho latela molao-motheo oa ts'ebetso, manipulator ea tloaelo ea indasteri e sebetsa ho latela lenaneo le behiloeng esale pele kapa bohlale ba maiketsetso, bo entsoeng ke baenjiniere ba liroboto.Baenjiniere ba liroboto haholo-holo ba rala khomishene le tlhokomelo, le mananeo a software, le ho nts'etsapele le ho rala lits'ebetso tse hlokahalang tsa tšehetso.Ka bokhutšoanyane, seo moetsi oa liroboto oa indasteri a ka se etsang se itšetlehile ka seo moenjiniere a se rutang ho se etsa.
5. Phapang pakeng tsa liroboto tsa liroboto tsa indasteri le lisebelisoa tse ikemetseng
Ho nka mohlala o bonolo, lifono tsa khale lilemong tsa bo-1990 le iPhone 7 Plus ke lisebelisoa tsa puisano, empa ka sebele li fapane ho tse ling.Kamano pakeng tsa baetsi ba liroboto tsa indasteri le lisebelisoa tse ikemetseng e tšoana hantle.Roboto ea indasteri ke mofuta o le mong oa lisebelisoa tsa boiketsetso, empa e bohlale ho feta, e tsoetseng pele ebile e sebetsa hantle ho feta lisebelisoa tse tloaelehileng tsa automation, kahoo ho na le liphapang tse ngata lipakeng tsa tsona, 'me ho hlakile hore ho fosahetse ho ferekanya bafani ba liroboto tsa indasteri le lisebelisoa tse ikemetseng.
6. Baetsi ba liindasteri ba bontša mekhoa e sa tšoaneng ea boitšoaro ba ho itaola
Lisebelisoa tsa liroboto tsa indasteri li hlophiselitsoe ho etsa liketso tse itseng (liketso tse pheta-phetoang) ka botšepehi, ka katleho, ntle le phapang, le ka ho nepahala ho phahameng le nako e telele ea ho ema.Liketso tsena li itšetlehile ka litsamaiso tse hlophisitsoeng tse hlalosang tsela, lebelo, lebelo, ho theola lebelo le sebaka sa liketso tsa tšebelisano.
7. Melemo ea lisebelisoa tse bohlale tsa ho etsa liroboto tsa indasteri
Lik'hamphani tsa tlhahiso li ntse li batla katleho e ntle ka ho fetisisa ea tlhahiso, e leng matla a susumetsang a boqapi le nts'etsopele.Tlhahisong ea indasteri, baetsi ba liroboto ba indasteri ba ka nka sebaka sa basebetsi ho qeta mesebetsi e thata le ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi.Ho sa le joalo, ts'ebetso ea mochini e tenang e na le ho etsa hore basebetsi ba be le maikutlo le ho ama ts'ebetso e nepahetseng.Liroboto tsa indasteri li ka tsoela pele ho netefatsa ho nepahala ha liketso le ho ntlafatsa boleng ba tlhahiso ea lihlahisoa.Ntle le moo, baetsi ba liroboto ba indasteri ba ka ntlafatsa boleng ba sehlahisoa le ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso, ho nolofalletsa likhoebo tsa tlhahiso ho eketsa tlhahiso.
8. Mananeo le segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo
Mofani oa liroboto o hloka ho tseba boemo bo nepahetseng ba mosebetsi o lebisitsoeng, 'me liketso tsena le tatelano li tlameha ho beoa kapa ho hlophisoa.Hangata lienjineri li hokela molaoli oa liroboto ho laptop, komporo ea komporo kapa marang-rang (intranet kapa Marang-rang) ebe li e ruta mokhoa oa ho phethela liketso.Manipulator ea indasteri e theha karolo ea ts'ebetso hammoho le pokello ea mechini kapa lisebelisoa.Yuniti e tloaelehileng e ka kenyelletsa karolo e fepang, mochini oa ejection, le manipulator ea indasteri, mme e laoloa ke komporo e le 'ngoe kapa PLC.Ke habohlokoa ho etsa lenaneo la hore na roboto manipulator e sebelisana joang ka tšebelisano le mechine e meng ea yuniti, ho nahanela libaka tsa bona.
Nako ea poso: Apr-29-2022