An sesebelisoa sa ho laola lintho ka letsohoe etsa motsamao oa eona ka ho sebelisa sistimi e thusang ka matla ho leka-lekanya boima ba letsoho ka bolona le mojaro oo le o jereng. Sena se baka maikutlo a "lefela-matla a khoheli", a lumellang motho ea sebetsang ho tsamaisa le ho beha ntho e boima ka boiteko bo fokolang ba 'mele.
Melao-motheo ea Bohlokoa ea Tsamaiso
Ho leka-lekanya: Molao-motheo oa bohlokoa ke ho fokotsa matla a khoheli. Sistimi ea matla ea sesebelisoa sa ho laola lintho e lula e utloa boima ba mojaro 'me e sebelisa matla a lekanang le a fapaneng. Sena se bolela hore mosebelisi ha a hloke ho phahamisa boima; o tlameha feela ho fana ka matla a tataisang ho tsamaisa ntho.
Tataiso ea Mosebelisi: Mosebelisi o lula a laola ka ho toba. Ba tšoere mohele o sebetsang hantle 'me ba tataisa letsoho ka lehlakoreng leo ba le batlang. Li-sensor tsa sesebelisoa sa ho laola li lemoha ho sutumelletsa kapa ho hula ho fokolang ho tsoa ho sesebelisoa 'me li kenya tšebetsong sistimi ea ho thusa ka matla ho tsamaisa mojaro hantle.
Letsoho le Hlalositsoeng: Letsoho la sesebelisoa sa ho laola le entsoe ka lihokelo tse thata, tse kopaneng, tse tšoanang le letsoho la motho. Sena se lumella motsamao ka li-axes tse ngata, se nolofalletsang mosebelisi ho fihlella litšitiso le ho beha lintho ka nepo sebakeng sa mahlakore a mararo.
Mehloli ea Matla
Motsamao oa thuso ea matla hangata o fanoa ke e 'ngoe ea litsamaiso tse peli:
Pneumatic (E Tsamaiswang ke Moya): Ditsamaiso tsena di sebedisa moya o hatelletsoeng ho kenya disilindara tsa motlakase. Di tsebahala ka ho fana ka motsamao o metsi haholo, o "phaphametseng" mme ke kgetho e theko e tlase bakeng sa ditshebediso tse ngata.
Servo ea Motlakase: Litsamaiso tsena li sebelisa li-motor tsa motlakase le software e tsoetseng pele. Li fana ka ho nepahala ho hoholo, li ka ikamahanya le ho fetola boima ba mojaro ka bohona, 'me li lumella liprofaele tsa motsamao tse ka hlophisoang.
Roboto ena e na le monyetla o moholo oa ho e sebelisa. Joale, motsamao oa sesebelisoa sa ho laola lintho o joang?
Mofuta oa ho fetoha ka ho otloloha: Mofuta ona oa motsamao oa letsoho la roboto o na le likhokahano tse tharo tse nang le sekhutlo se letona feela bakeng sa motsamao o otlolohileng oa tekanyo ea ts'ebetso, ke hore, letsoho feela bakeng sa ho phahamisa le ho fetolela ka mokhoa o tenyetsehang le metsamao e meng, kerafo ea sekala sa eona sa motsamao e ka ba mola o otlolohileng sefofane se sekhutlonnetsepa kapa 'mele o sekhutlonnetsepa. Mofuta ona oa moralo oa roboto o bonolo, o utloahalang, o bonolo ho o phethela litlhoko tse itseng tsa ho nepahala, empa sebaka seo o se nkang se seholo se lekanang le sekala sa mosebetsi se senyenyane.
Mofuta oa ho teneha le ho atoloha: Mofuta ona oa letsoho la ho laola o na le likarolo tse peli, letsoho le leholo le letsoho le lenyenyane, ho phaella ho letsoho le leholo le nang le ho kgutla ho otlolohileng le ho sisinyeha ha molumo, letsoho le lenyenyane le amanang le letsoho le leholo le motsamao oa ho teneha. Ho ea ka pono ea sebopeho, letsoho le lenyenyane le amanang le letsoho le leholo bakeng sa motsamao oa ho teneha le ho atoloha, ho ea ka tšobotsi ena e bitsoa mofuta oa ho teneha le ho atoloha, litšoantšo tsa lona tsa sekala sa motsamao bakeng sa boloko.
Mofuta oa ho phunya: Mofuta ona oa motsamao oa letsoho la roboto e thusitsoeng ho phaella ho ho kgutlisa ho rapameng ha mosebetsi ona, empa hape o na le ho phunya letsoho mosebetsing ona, maemo ana a mabeli a mosebetsi le mosebetsi oa ho tenyetseha oa letsoho o etsa roboto ea mofuta o felletseng oa ho phunya, litšoantšo tsa eona tsa sekala sa motsamao bakeng sa motsamao o nang le sebopeho se se nang letho bakeng sa ho phunya, bakeng sa boiketlo bo bitsoang mofuta oa ho phunya, hangata feela ka ho phunya letsoho 'me ha ho na mosebetsi oa ho kgutlisa letsoho oa manipulator ea thusitsoeng o bitsoang mofuta oa ho phunya.
Lisebelisoa tsa ho laola lirobotoe ka fokotsa matla a basebetsi, ea ntlafatsa boleng ba sehlahisoa, ea ntlafatsa maemo a basebetsi le ho qoba likotsi tsa botho. Mochesong o phahameng, khatellong e phahameng, mochesong o tlase, khatellong e tlase, lerōleng, lerata, le tšilafalo e nang le mahlaseli a kotsi le chefo tikolohong e thata, ts'ebeliso ea roboto e ka nkela motho sebaka ka karolo e itseng kapa ka botlalo ho phethela mosebetsi ka mokhoa o sireletsehileng, tlhahiso ea morethetho, jj.
Ke leboha ho bala! Ke 'na Loren, ea ikarabellang bakeng sa khoebo ea lefats'e ea ho romela thepa kantle ho naha ea lisebelisoa tsa othomathike ho Tongli Industrial.
Re fana ka liroboto tse laolang ho kenya le ho jarolla thepa ka nepo ho thusa lifeme ho ntlafatsa bohlale.
Haeba o hloka khathaloganyo ea lihlahisoa kapa tharollo e etselitsoeng uena, ka kopo ikopanye le:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Nako ea poso: Loetse-08-2025