Ho tshwara ditene ka roboto ke mosebetsi o tlwaelehileng indastering ya othomathiki, haholoholo indastering ya kaho, indastering ya thepa le mafapheng a mang. E le ho fihlella ho tshwara ka katleho le ka botsitso, dintlha tse latelang di hloka ho nahanelwa ka botlalo:
1. Moralo oa li-gripper
Setshwari sa manala: Ena ke mofuta o tlwaelehileng haholo wa setshwari, se tshwarang ditena ka ho kwala manala a mabedi kapa ho feta. Thepa ya lenala e lokela ho ba le matla a lekaneng le ho hanyetsa ho tsofala, mme boholo le boima ba setene di lokela ho nahanelwa ho rala boholo bo loketseng ba ho bula mohlahare le matla a ho tshwara.
Setshwari sa kopi ya vacuum cleaner: Se loketse ditene tse nang le bokahodimo bo boreledi, mme ho tshwara ho fihlellwa ka ho monya vacuum cleaner. Thepa ya kopi ya ho monya e lokela ho ba le ho kwalwa hantle le ho hanyetsa ho tsofala, mme palo e nepahetseng ya dikopi tsa ho monya le tekanyo ya vacuum e lokela ho kgethwa ho latela boholo le boima ba setene.
Setshwari sa makenete: Se loketse ditene tse entsweng ka thepa ya makenete, mme ho tshwara ho fihlellwa ka ho kopanngwa ha makenete. Matla a makenete a setshwari sa makenete a lokela ho lokiswa ho ya ka boima ba setene.
2. Khetho ea roboto
Bokgoni ba ho jara: Bokgoni ba ho jara ba roboto bo lokela ho ba boholo ho feta boima ba setene, mme ntlha e itseng ya polokeho e lokela ho nahanelwa.
Sebaka sa ho sebetsa: Sebaka sa ho sebetsa sa manipulator se lokela ho koahela maemo a ho hloa le ho beha litene.
Ho nepahala: Khetha boemo bo nepahetseng ba ho nepahala ho latela litlhoko tsa mosebetsi ho netefatsa hore o utloisisa hantle.
Lebelo: Khetha lebelo le loketseng ho latela morethetho oa tlhahiso.
3. Sistimi ea taolo
Moralo oa tsela: Rala tsela ea motsamao oa sesebelisoa sa ho laola lintho ho latela mokhoa oa ho bokella le boemo ba ho tšoara litene.
Taolo ea karabelo ea matla: Nakong ea ts'ebetso ea ho tšoara, matla a ho tšoara a hlahlojoa ka nako ea sebele ka sensor ea matla ho qoba ho senya litene.
Sistimi ea pono: Sistimi ea pono e ka sebelisoa ho fumana litene ho ntlafatsa ho nepahala ha ho tšoara.
4. Lintho tse ling tse lokelang ho nahanoa
Litšobotsi tsa setene: Nahana ka boholo, boima, thepa, boemo ba bokaholimo le lintlha tse ling tsa setene, 'me u khethe sets'oarelo se loketseng le liparamente tsa taolo.
Mabaka a tikoloho: Nahana ka mocheso, mongobo, lerōle le lintlha tse ling tsa tikoloho ea mosebetsi, 'me u khethe sesebelisoa se loketseng sa ho laola le ho sireletsa.
Polokeho: Rala mehato e loketseng ea tšireletso ho thibela likotsi nakong ea ts'ebetso ea sesebelisoa sa ho laola.
Nako ea poso: Mphalane-14-2024