Sistimi ea othomathike ea Gantryke sesebelisoa sa othomathike se thehiloeng sebopehong sa gantry, se sebelisoang haholo tlhahisong ea indasteri, polokelong ea thepa, ho lemoha le ho lekanya le masimo a mang. E etsa ts'ebetso e sebetsang hantle le e tsitsitseng ea othomathike ka taolo ea motsamao e nepahetseng haholo, ts'ebetso e kopanetsoeng ea letsoho la roboto kapa hlooho ea lisebelisoa.
1. Sebopeho sa sistimi
Sebopeho sa mechini:
Foreime ea gantry: e entsoe ka libalaka, litšiea le motheo, tse fanang ka tšehetso e tiileng.
Sistimi ea ho khanna: servo motor + linear guide/ball screw ho phethahatsa motsamao oa X/Y/Z oa li-axis tse tharo.
Phello ea phello: sesebelisoa sa ho laola, kopi ea ho monya, hlooho ea laser, hlooho ea spray, jj. (e etselitsoe ho latela ts'ebeliso).
Sistimi ea taolo:
Khomphutha ea PLC/indasteri: e ikarabella bakeng sa taolo ea logic le ho fana ka taelo ea motsamao.
Karete ea taolo ea motsamao: algorithm ea ho kenella ka nepo e phahameng ho netefatsa ho hokahanya ha li-axis tse ngata.
Sensor: switch ea photoelectric, encoder, force sensor, jj., bakeng sa ho beha le ho fana ka maikutlo.
Sistimi ea software:
Sebopeho sa mananeo: joalo ka khoutu ea G, software e inehetseng ea CAM kapa sebopeho sa litšoantšo.
Sistimi ea pono (ha ho hlokahale): e sebelisetsoa ho beha le ho lemoha.
2. Mesebetsi ea mantlha
Ho beha ka nepo e phahameng: Ho nepahala ha ho beha ka ho pheta-pheta ho ka fihla ho ± 0.01mm.
Tšebelisano-'moho ea mesebetsi e mengata: E tšehetsa mesebetsi e kopaneng e kang ts'ebetso, ts'ebetso le liteko.
Ts'ebetso e iketsang: Ts'ebetso e sa laolwang ke motho e fihlelleha ka ho etsa mananeo, 'me e lumellana le litsamaiso tsa MES/ERP.
3. Maemo a tloaelehileng a ts'ebeliso
Ts'ebetso ea indasteri:
Ts'ebetso ea CNC: Ho betla le ho seha tšepe/lehong.
Ho tjheseletsa/ho fafatsa: Ho tjheseletsa ka boiketsetso dikarolong tsa dikoloi.
Bobolokelo ba thepa:
Ho hlopha thepa: Ka AGV kapa lebanta la conveyor, tsamaiso ea polokelo ea stereoscopic ea phethahala.
Ho kenya le ho tshwara dintho tse boima sebakeng sa tsona: Nka sebaka sa ho tshwara dintho tse boima ka letsoho.
4. Melemo ea tekheniki
Ho tenyetseha: Moralo oa modular, o ka fetoloang ho latela lisebelisoa le maemo a fapaneng.
Bokgoni bo phahameng: Ts'ebetso e tswelang pele ya dihora tse 24, ka lebelo la ho fihla ho 1-2m/s.
Ho Kgolofala: E tshehetsa ho eketswa ha mesebetsi e ntlafaditsweng jwalo ka ditsamaiso tsa pono le dimmojule tsa taolo ya matla.
5. Mehato ea ho kenya tšebetsong
Tlhahlobo ea litlhoko: Hlakisa litlhoko tse kang mojaro, ho nepahala le lebelo.
Moralo oa mechini: Iketsetse sebopeho sa gantry le thepa (aluminium alloy/tšepe).
Ho kopanngoa ha sistimi: khetha li-motor, li-sensor le software ea taolo.
Ho lokisa liphoso le ho ntlafatsa: ho lekanya tsela eo motsamao o tsamaeang ka eona le botsitso ba teko.
6. Mathata le litharollo tse tloaelehileng
Bothata ba ho thothomela: matlafatsa motheo kapa fokotsa diparamente tsa ho potlakisa.
Ho kheloha ha sebaka: hlahloba ho tsofala ha seporo sa tataiso kapa maikutlo a encoder.
Tieho ea puisano: ntlafatsa tlhophiso ea protocol ea PLC le karete ea taolo ea motsamao.
https://www.youtube.com/shorts/GEhkhvzuujs
Nako ea poso: Mots'eanong-19-2025