Tšebeliso ea sesebelisoa sa ho laola moea se ntse se ata haholo, empa na ua tseba hore na likarolo tsa sona ke life? Na ua tseba hore na mesebetsi ea tsona ke efe? Ka tlase Tongli e tla hlahloba roboto ena ea indasteri le uena.
Sebopeho sa likarolo tsa sesebelisoa sa ho laola moea
Roboto ea indasteri e na le motheo, kholomo, likarolo tsa silindara, brake, tanka ea polokelo, manonyeletso a 'maloa a potolohang, mohele o sebetsang le sesebelisoa, jj. Ke e 'ngoe ea likarolo tse tloaelehileng tsa liroboto tsa manipulator matsatsing ana. Manipulator e khona ho tsamaea le ho reteleha ka boithatelo ho latela sebaka sa eona sa ts'ebetso, 'me ka kakaretso re bitsa manonyeletso a tsamaeang e le maemo a tokoloho.
1. Motheo: E netefatsa hore roboto ea indasteri ha e sisinyehe ha e tsamaisa lintho tse boima, le hore e ka tsamaisa lintho tse kholo le tse nyane ka mokhoa o tsitsitseng haholo. Ha e le hantle, e ke ke ea leketla kapa ea oa, e tiile haholo.
2. Kholomo: Hangata thepa e sebelisa kholomo e tiileng, e nang le tšehetso e ntle. Esita le haeba boima ba ntho bo le boima, e ke ke ea sisinngoa ha e sebetsoa.
3. Silindara: E bapala karolo ea ho leka-lekanya mojaro oa jig, e leng se ka etsang hore lintho tse boima li be bonolo ho li jara le ho boloka mosebetsi.
4. Likarolo: Sesebelisoa sa ho laola thepa ka moea hangata se tla jara lintho tse kholo 'me se tla itšetleha haholo ka likarolo ho netefatsa boleng ba sehlahisoa ha se jaroa.
5. Librake: Ho netefatsa hore likarolo ha li sebetse ha liroboto tsa manipulator li emisa ho sebetsa.
6. Tanka ea polokelo ea moea: E sebelisoa e le mohloli oa moea o tšehetsang.
Thelikaroloea pneumaticsesebelisoa sa ho laola
- Likarolo: Sesebelisoa sa ho laola indasteri se kenyelletsa likarolo tsa pneumatic tse kang li-cylinder tse sisinyehang, li-cylinder tse peli, li-cylinder tsa mofuta oa pene le likarolo tsa ts'ebetso ea mohloli oa moea.
- Yuniti e sebetsanang le mohlodi wa moya: E na le sefe se laolang kgatello, switjha ya ho kenya moya le setsoe. Mohlodi wa moya o fanwa ke compressor ya moya, e nang le kgatello ya 0.6 ho isa ho 1.0 MPa, le kgatello ya tlhahiso ya 0 ho isa ho 0.8 MPa, e ka fetolwang. Moya o hatelletsoeng o tswang o romelwa yuniting e nngwe le e nngwe e sebetsang.
- Silindara ea pene: Thepa e romeloa sebakeng se tsamaellanang ka motsamao o pheta-phetoang oa silindara. Haeba tataiso ea moea o kenang le o tsoang e fetoha, tataiso ea motsamao oa silindara le eona e tla fetoha. Li-switch tsa makenete mahlakoreng ka bobeli a silindara li sebelisoa haholo ho latela hore na silindara e falletse sebakeng se boletsoeng.
- Vale ea solenoid ea coil e habeli: Haholo-holo ho laola silindara ho kena le ho tsoa moeeng, ho fihlella motsamao oa katoloso le ho honyela ha silindara. Ela hloko pontšo e khubelu ea mabone a matle le a mabe, haeba li-terminal tse ntle le tse mpe li khutlisitsoe morao, le tsona li ka sebetsa, empa pontšo e boemong bo koetsoeng.
- Vale ea solenoid ea koili e le 'ngoe: Laola silindara ea motsamao oa tataiso e le 'ngoe, ho fihlela motsamao oa katoloso le ho honyela. Phapang ka vale ea solenoid ea koili e habeli ke hore boemo ba pele ba vale ea solenoid ea koili e habeli ha boa tsitsa 'me bo ka laola maemo a mabeli ka boithatelo, ha boemo ba pele ba vale ea solenoid ea koili e le 'ngoe bo tsitsitse 'me bo ka laola e 'ngoe ea litsela feela.
Li-sensor tse ka sehloohongea pneumaticsesebelisoa sa ho laola
Roboto ea indasteri e lemoha boemo ba eona, joalo ka lebelo, boemo le ho potlaka, ka li-sensor tsa kahare tsa perceptron, tseo ka lehlakoreng le leng li sebelisanang le tlhahisoleseling ea tikoloho, joalo ka sebaka, mocheso le khatello, e bonoang ke li-sensor tsa kantle. Mohatong o latelang, mokhoa o tsamaellanang oa tikoloho o khethoa ke molaoli ho tataisa roboto ho phethela mosebetsi. Li-sensor tse sebelisoang ka har'a liroboto tsa manipulator ke tse latelang haholo-holo.
1. Li-sensor tsa photoelectric
Molao-motheo: Leseli la ho lemoha le tsoang ho emitter le bonesoa ho ea nthong e lokelang ho lekanngoa ebe ho hlaha mosi o hasaneng, ka mor'a hore moamoheli a fumane khanya e matla e bonahatsoang ka ho lekaneng, switch ea photoelectric e qala ho sebetsa.
- Switch ea ho atamelana e inductive
Molao-motheo: Sefeto sa ho atamelana ha inductive se na le oscillator kahare e hlahisang matla a makenete a fapanyetsanang. Ha sebaka sa induction se fihla sebakeng se itseng, maqhubu a eddy a tla hlahisoa ka hare ho sepheo sa tšepe, ka hona a etsa hore matla a oscillation a fokotsehe. Oscillation ea oscillator le phetoho ea ho emisa ho thothomela li sebetsoa ke potoloho ea amplifier e ka morao 'me qetellong li fetoloa lets'oao la ho fetola.
- Ho lemoha piston ea silindara sebakeng ---- switch ea makenete
Molao-motheo: Kamora hore piston ea silindara e nang le lesale la makenete e tsamaee ho ea sebakeng se boletsoeng, likotoana tse peli tsa tšepe tse ka hare ho switch ea makenete lia koala tlas'a ts'ebetso ea matla a makenete ebe li qala lets'oao.
TMolao-motheo oa ho sebetsa oa sesebelisoa sa ho laola moea
Roboto ea indasteri e entsoe haholo-holo ka ts'ebetso ea sistimi ea taolo, sistimi ea ho khanna, sistimi ea ho hlahloba boemo le ea ho lemoha boemo. Tlas'a taolo ea lenaneo la PLC, sesebelisoa sa ho khanna se tsamaea ka har'a drive ea pneumatic.
Tlhahisoleseding ya sistimi ya taolo e fetisetsa taelo ho actuator, e latelaliroboto tsa taoloketso mme e tla tshosa hang-hang haeba phoso kapa phoso e hlaha ketsong.
Sebaka sa sebele sa actuator se fetisetsoa tsamaisong ea taolo ho sebelisoa sesebelisoa sa ho lemoha boemo, seo qetellong se isang actuator sebakeng se boletsoeng ka tekanyo e itseng ea ho nepahala.
Tsebo e eketsehileng
Moea o hatelletsoeng o sebelisoang ho khanna moea oaroboto ea indasterie na le mongobo haholo-holo, oo, ha o sebelisoa ka kotloloho, o ka 'nang oa sitisa ts'ebetso ea silindara le ho senya mosebetsi. Ho tlosa mongobo moeeng o hatelletsoeng, ho tlameha ho kenngoa sesebelisoa sa karohano ea metsi. Khetha moea o hatelletsoeng o ka tlase ho 6 kg/cm2, sebelisa valve ea ho fokotsa khatello ho laola khatello ea khase, 'me u netefatse hore accumulator e na le khase e lekaneng. Ho etsa bonnete ba hore khatello ha e theohe ha khase e ntse e sebelisoa ke tanka ea mafura. Lebelo la roboto ea pneumatic le tla fokotseha 'me motsamao oa eona o tla be o sa sebetse ka lebaka la khatello e tlase ea khase. Ka hona, ho hlokahala relay ea khatello potolohong ea moea, ha khatello ea moea e le tlase ho feta khatello e boletsoeng, potoloho ea robeha 'me mosebetsi oa emisa o ka sireletsangsesebelisoa sa ho laola moeahantle.
Nako ea poso: Pulungoana-16-2022