Sesebelisoa sa ho laola crane ka ho leka-lekanya

Thesesebelisoa sa ho laola crane ka ho leka-lekanyake sesebelisoa sa ho phahamisa se sebelisetsoang ka ho khetheha ho thusa ho sebetsana le lintho tse boima ka letsoho le ho fihlella boemo bo nepahetseng. Se ka fokotsa kapa sa leka-lekanya boholo ba boima ba mojaro ka mokhoa o ikhethang oa ho leka-lekanya, e le hore mosebelisi a ka sisinya, a potoloha le ho beha ntho e boima habonolo sebakeng sa mahlakore a mararo ka matla a manyane feela, joalokaha eka mosebetsi o boemong ba "ho se be boima".

Likarolo tse ka sehloohong
Sebopeho sa letsoho la roboto: hangata letsoho le kopaneng la dikarolo tse ngata (mofuta wa letsoho le thata) kapa mochine wa winch o nang le thapo ya terata (mofuta wa thapo e bonolo).
Mofuta oa letsoho le thata: Letsoho ke sebopeho se tiileng, se fanang ka ho tiea ho betere le ho nepahala ha sebaka.
Mofuta oa thapo e bonolo: Mojaro o leketlisoa ka thapo ea terata kapa ketane, 'me sebopeho se bonolo.
Sistimi ea ho leka-lekanya: Karolo ea bohlokoa ea ho fihlela phello ea "matla a khoheli a lefela", joalo ka silindara, e loantšang boima, enjene ea selemo kapa ea servo.
Mokhoa oa ho phahamisa/ho theola: O laola ho phahamisa le ho theola mojaro ka ho otloloha, hangata o phethoa ke sistimi ea ho leka-lekanya ka boeona kapa sehokelo sa motlakase se ikemetseng.
Motlakase oa ho qetela (sesebelisoa): o etselitsoe ho latela sebopeho, boholo, boima le litšobotsi tsa mosebetsi o lokelang ho sebetsoa, ​​joalo ka li-gripper tsa pneumatic, likopi tsa ho hula ka vacuum, likopi tsa ho hula ka motlakase, li-clamp, li-hook, jj.
Sistimi ea ho sebetsana le mohele/taolo: bakeng sa hore opereishene a tšoare le ho tataisa ka kotloloho, hangata e kopantsoe le likonopo ho laola ho buloa le ho koaloa ha sesebelisoa le ho lokisa lebelo la ho phahamisa.
Sebopeho sa tšehetso: Kreine ea ho leka-lekanya e ka kenngoa kholomong (mofuta oa kholomo), ea leketlisoa tseleng (mofuta oa pina/mofuta oa ho emisoa), ea khomaretsoa leboteng (mofuta o khomaretsoeng leboteng) kapa ea kopanngoa le gantry ho ikamahanya le maemo le libaka tse fapaneng tsa mosebetsi.

Melemo ea sesebelisoa sa ho laola crane ka tekanyo
Fokotsa matla a mosebetsi haholo: Ena ke molemo oa mantlha. Mosebelisi ha a hloke ho jara boima bohle ba ntho e boima, 'me a ka e tsamaisa habonolo ka matla a manyane feela, e leng se fokotsang haholo boiteko ba 'mele le mokhathala.
Ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso: Ts'ebetso ea ho sebetsana e boreleli ebile e potlakile, e khutsufatsa nako ea phetoho ea thepa le ho ntlafatsa morethetho oa tlhahiso, haholo-holo ts'ebetsong ea ho sebetsana e pheta-phetoang haholo.
Netefatsa ts'ebetso e sireletsehileng:
Fokotsa kotsi ea likotsi tse amanang le mosebetsi: Qoba likotsi tsa mosebetsi tse kang ho honyela, ho tetebela le likotsi tsa mokokotlo tse ka bakoang ke ho tšoara lintho tse boima ka letsoho.
Fokotsa tshenyo ya di-workpiece: Motsamao o boreleli le bokgoni ba ho beha di-workpiece hantle di fokotsa kotsi ya ho thulana, ho ngoatheha, kapa ho wa ha di-workpiece nakong ya ho sebetsana le tsona.
Sebaka se nepahetseng haholo le ts'ebetso e ntle: Leha e tataisoa ka letsoho, hobane mojaro o boemong ba "matla a khoheli a lefela", opereishene a ka beha karolo ea mosebetsi ka sub-millimeter kapa ho nepahala ho hoholo, mme a etsa kopano e nepahetseng, ho hokahanya, ho kenya, jj. Ena ke monyetla oa ho tenyetseha ha maiketsetso oo ka linako tse ling ho leng thata ho o nkela sebaka ka liroboto tse iketsang ka botlalo.
Ho tenyetseha le ho ikamahanya le maemo ho babatsehang:
Ho ikamahanya le maemo ka bophara ho li-workpiece: Ka ho nkela li-workpiece tse fapaneng tse etselitsoeng uena sebaka, li-workpiece tsa libopeho tse fapaneng, boholo, boima le thepa li ka sebetsoa.
E sebetsa maemong a rarahaneng: Sebopeho sa letsoho se le nolofalletsa ho feta litšitiso moleng oa tlhahiso le ho kena libakeng tse moqotetsane kapa tse patehileng.
Tšebelisano-'moho ea motho le mochini: Motsoako o phethahetseng oa matla a mochini le bohlale ba motho, kahlolo le ho tenyetseha.
Ho bonolo ho e sebelisa, ho e ithuta le ho e sebelisa: Hangata e entsoe ho latela maemo a ergonomic, ts'ebetso e bonolo, mokhoa o mokhutšoanyane oa ho ithuta, 'me ha ho hlokahale tsebo e rarahaneng ea ho etsa mananeo.
Phaello e phahameng matseteng: Ha ho bapisoa le litsamaiso tsa roboto tse iketsang ka botlalo, li-crane tsa ho leka-lekanya hangata li na le litšenyehelo tse tlase tsa matsete a pele le tlhokomelo 'me li ka tlisa phaello kapele mabapi le tlhahiso le polokeho.

Likereine tsa balance li sebelisoa haholo maemong a fapaneng a tlhahiso ea indasteri a hlokang ho tšoaroa khafetsa, ka nepo le ka mokhoa o bolokang basebetsi ha lintho tse boima:
Ho kenya le ho jarolla lisebelisoa tsa mochini: Kenya kapa u laole ka nepo lisebelisoa tse boima kapa tse bōpehileng joaloka tse khethehileng (tse kang li-cast, li-forging, likarolo tse kholo) ho lisebelisoa tsa mochini tsa CNC le litsing tsa mochini.
Ho etsa likoloi le likarolo: Ho sebetsana le ho kopanya likarolo tse kholo kapa tse boima joalo ka lienjene, li-gearbox, mamati, litulo, mabili, jj.
Ho sebetsana le hlobo le ho e nkela sebaka: Lithupelong tsa ho taka ka setempe, lithupelong tsa ho enta ka ente, jj., li thusa basebetsi ho sebetsana le hlobo e boima habonolo le ka mokhoa o sireletsehileng.
Ho kopanya likarolo tse kholo: Mechining e boima, lisebelisoa tsa boenjiniere, lifofane le liindasteri tse ling, thusa basebetsi ho beha likarolo tse kholo ka nepo.
Seteishene sa ho tjheseletsa: Thusa basebetsi ho jara le ho beha dikarolo tse boima tsa meaho tse tla tjheseletsa.
Thepa le polokelo: Ho hlopha, ho sebetsana le ho bokella thepa e kgolo le e boima polokelong kapa qetellong ya mohala wa tlhahiso.
Ho sebetsana le khalase le poleiti: Bakeng sa khalase e kholo, e pshatlehang habonolo kapa e se nang mohlala, lejoe, lipoleiti tsa tšepe, jj.
Indasteri ea ho paka: Ho sebetsana le mabokose a boima a ho paka, lihlahisoa tse kentsoeng ka mekotla, jj.