Litšobotsi tsa sesebelisoa sa ho laola ka boiketsetso

Ho ea kaSesebelisoa sa ho laola ka boiketsetsole mela ea tlhahiso e iketsang moruong oa naha oa lits'ebetso tse fapaneng tsa liindasteri, liroboto tse iketsang li na le tse ling tsa litšobotsi tse latelang.
1. Ho fapanyetsana ha thepa e tala
Sehlopha sa pele se seholo ke indasteri ea tlhahiso ea mechini, ho kenyeletsoa le ts'ebetso ea mechini, mechini ea indasteri e bobebe le lisebelisoa tse ling tsa tšepe e le lisebelisoa tse tala bakeng sa ts'ebetso, joalo ka lioache, mechini ea ho roka, libaesekele le lisebelisoa tsa ntlo le ts'ebetso e 'ngoe ea thepa e tšoarellang ea bareki. Sehlopha sa bobeli se seholo ke sa temo, meru, temo ea liphoofolo, lihlahisoa tse mpe le tsa lik'hemik'hale le lisebelisoa tse ling tse seng tsa tšepe e le lisebelisoa tse tala bakeng sa ts'ebetso, joalo ka mechini ea lijo mochining oa pastry ho ea lihlahisoa tsa temo e le thepa e tala ea mantlha; ho kenya ka makotikoting, mechini ea ho besa ho ea temo, lihlahisoa tse setseng e le lisebelisoa tse tala tsa mantlha tsa ts'ebetso; mechini ea pulp le pampiri ho ea lihlahisoa tsa meru le temo le lihlahisoa tse setseng e le lisebelisoa tse tala; mechini ea letlalo ho ea lihlahisoa tsa tlhokomelo ea liphoofolo e le thepa e tala ea mantlha; letsopa, khalase, mechini ea polasetiki ho ea liminerale, lihlahisoa tsa lik'hemik'hale e le lisebelisoa tsa eona tse tala. E bontša hore libaka tsa ts'ebeliso ea roboto ea othomathike le mohala oa tlhahiso o iketsang li pharaletse.

2.Li-manipulator tse iketsangle ho fapanyetsana ha mefuta ya tshebetso ya mela ya tlhahiso ka boiketsetso.
(1) Ho phetheloa ha karolo ea mechini ea ho seha tšepe, ho e kopanya.
(2) Ho phetha karolo ea 'mele ea koae.
(3) Ho phetheloa ha karolo ea lik'hemik'hale ea ho belisoa ha belisoa.
(4) Ho betla ka motlakase le ho bola ha galvanic bakeng sa ts'ebetso ea motlakase.
(5) Ho phetheloa ha karolo ea lik'hemik'hale ea mechini ea pampiri ho pheheng, mechini ea tleloubu ea lebone nakong ea ho qhibiliha.

3. Mefuta e mengata e fapaneng, sebopeho se fapaneng
Dihlopha tsa indasteri, tshebediso ya mechini ka lebaka la indasteri, dihlahiswa tsa ho sebetsana le dihlahiswa, mosebetsi le karolo ya tse fapaneng, ka hona molaomotheong le motsamaong wa ditheo di na le dipharologanyo tse kgolo, mme esita le ho phetha mosebetsi o tshwanang ho tla ba le melaomotheo e fapaneng ya ho sebetsa le ditheo tse fapaneng. Jwalo ka ho sebetsana le mola wa tlhahiso ya machining, sehlahisoa se le seng se ka sebedisa disebediswa tse fapaneng, tshebediso ya diroboto tse iketsang le mela ya tlhahiso e iketsang le tsona di fapane; mochini wa ho paka dipompong o na le melaomotheo le dibopeho tse fapaneng tsa tshebetso; mochini wa ho kgweetsa wa tleloubu ya lebone ka lebaka la melaomotheo e fapaneng ya tshebetso, ha ho na mochini wa ho kgweetsa wa terata o sa kgaotseng, o tswelang pele le wa ho kgweetsa wa terata o sa kgaotseng.

4. Palo e kholo ea lihlahisoa, tekanyo e phahameng ea boiketsetso
Lihlahisoa tsa indasteri lia hlokahala bakeng sa bophelo ba batho ba letsatsi le letsatsi, ka hona li hloka tlhahiso e ngata, e leng se hlokang tšebeliso e pharaletseng ea liroboto tse iketsang ka halofo, tse lateloang ke ts'ebeliso ea mela ea tlhahiso e iketsang li atile haholo.

5. Roboto ea othomathike ea indasteri hangata e na le ketso e rarahaneng, lebelo le phahameng la motsamao oa mekhatlo, e kenyelletsang mefuta e mengata ea lithuto, ntjhafatso e potlakileng le litšobotsi tse ling.