1. Tšebeliso ea Motheo ea Li-Manipulators tsa Liindasteri
Li-Manipulator tsa Liindasteri li sebelisoa haholo tlhahisong. Li ka nkela mosebetsi oa matsoho sebaka ho phethela mosebetsi o kotsi kapa o tenang, ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo, le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa le botšepehi. Indastering ea likoloi, liroboto tsa indasteri li sebelisoa haholo ho phethela mesebetsi e latelang:
1. Ho tjheseletsa: Liroboto tsa indasteri li ka phethela ho tjheseletsa 'mele ea likoloi, mamati, shase le likarolo tse ling, 'me ho nepahala le katleho ea tsona li phahame ho feta ho tjheseletsa ka letsoho.
2. Ho kopanya: Liroboto tsa indasteri li ka phethela ho kopanya likarolo tsa likoloi tse kang lienjene, li-gearbox le litulo, e leng se sa ntlafatse feela ho nepahala ha ho kopanya empa hape se fokotsa liphoso tsa letsoho haholo.
3. Ho fafatsa: Liroboto tsa indasteri li ka qeta ho penta likoloi, ka ho nepahala ho hoholo ha ho penta le lebelo le potlakileng la ho sebetsa, 'me ha ho na litšila tse kang khase ea mosi le metsi a litšila tse tla hlahisoa nakong ea ts'ebetso ea ho fafatsa.
2. Mokhoa oa nts'etsopele ea liroboto tsa indasteri
Ka ho kgothaletsa theknoloji e tswetseng pele ya tlhahiso, tshebediso ya di-manipulator tsa diindasteri e tla tswela pele ho atoloha. Diroboto tsa nakong e tlang di tla ba le theknoloji e matla ya ho lemoha, theknoloji e phahameng ya ho beha maemo ka nepo, le theknoloji e bohlale ya taolo, e le hore di ka sebediswa masimong a mangata. Indastering ya dikoloi, diroboto tsa nakong e tlang tsa diindasteri di ka boela tsa sebediswa ditsamaisong tsa ho fanyeha, ditsamaisong tsa chassis, ditsamaisong tsa enjene, ditsamaisong tsa lebokose la di-gear le masimong a mang, ka hona di ntlafatsa haholo bokgoni ba tlhahiso le boleng ba sehlahiswa.
III. Kakaretso
Tšebeliso ea liroboto tsa indasteri indastering ea likoloi e se e fetohile mokhoa oa indasteri. Nakong e tlang, liroboto tsa indasteri li tla ba le ho nepahala ho holimo ha ho beha, bokhoni bo phahameng ba mosebetsi, le theknoloji e bohlale ea taolo, e leng se tlisang boiketlo le melemo e mengata indastering ea tlhahiso ea likoloi.
Nako ea poso: Hlakola-05-2025