Tšebeliso ea li-manipulator ts'ebetsong ea lisebelisoa tsa lik'hemik'hale

Melemo ea li-manipulator tsamaisong ea lik'hemik'hale

Ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso: Di-manipulator di ka phethela ka potlako le ka nepo tsamaiso ya thepa, ho kenya le ho jarolla, ho bokella le mesebetsi e meng, e leng se ntlafatsang haholo bokgoni ba tlhahiso.
Ntlafatsa tikoloho ea mosebetsi: Basebelisi ba ka nkela mosebetsi oa matsoho sebaka ho phethela mesebetsi e kotsi le e boima, ho ntlafatsa tikoloho ea mosebetsi ea basebetsi, le ho fokotsa ho hlaha ha likotsi tse amanang le mosebetsi.
Ntlafatsa boleng ba sehlahisoa: Metsamao ea li-manipulator e nepahetse ebile e ka phetoa, e leng se ka netefatsang botsitso ba sehlahisoa le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa.
Ho tenyetseha ho tenyetsehang: Lisebelisoa tsa taolo li ka finyella metsamao e fapaneng e rarahaneng ka ho etsa mananeo ho fihlela litlhoko tsa mela e fapaneng ea tlhahiso.
Boloka litšenyehelo tsa basebetsi: Tšebeliso ea li-manipulator e ka fokotsa ho itšetleha ka basebetsi le ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso.
Maemo a ts'ebeliso ea li-manipulator ts'ebetsong ea lisebelisoa tsa lik'hemik'hale
Ho sebetsana le thepa e kotsi: Lisebelisoa tsa ho laola thepa li ka sebelisoa ho sebetsana le thepa e tukang, e phatlohang, e chefo le e kotsi, e leng se fokotsang kotsi ea hore basebetsi ba kopane le thepa e kotsi.
Ho sebetsana le thepa e nang le mocheso o phahameng le khatello e phahameng: Li-manipulator li ka sebelisoa ho sebetsana le thepa e nang le mocheso o phahameng le khatello e phahameng, joalo ka tšepe e qhibilihisitsoeng, khase e nang le mocheso o phahameng, jj.
Ho sebetsana le lerōle le thepa ea likaroloana: Lisebelisoa tsa ho laola li ka sebelisoa ho sebetsana le lerōle le thepa ea likaroloana, ho fokotsa lerōle le fofang, le ho ntlafatsa tikoloho ea mosebetsi.
Ho sebetsana le thepa e kgolo: Roboto e ka sebediswa ho jara thepa e kgolo le e kgolo, jwalo ka di-reactor, ditanka tsa polokelo, jj.
Mohala oa tlhahiso o iketsang: Roboto e ka kopanngoa le mohala oa tlhahiso o iketsang ho fihlella ho tsamaisa, ho kenya le ho theola le ho hlopha thepa ka bo eona.

Mehato ea ho ela hloko bakeng sa li-manipulator ha li sebetsana le lisebelisoa tsa lik'hemik'hale

Tšireletso ea polokeho: Tikoloho ea tlhahiso ea lik'hemik'hale e rarahane, 'me moqhekelli o tlameha ho nka mehato e ts'oanang ea tšireletso ea polokeho nakong ea ts'ebetso, joalo ka ho beha terata ea polokeho le ho kenya lisebelisoa tsa ho emisa maemo a tšohanyetso.
Tšireletso ea mafome: Lisebelisoa tsa lik'hemik'hale lia senya, 'me sesebelisoa sa ho laola mafome se lokela ho sebelisa lisebelisoa tse sa senyeheng kapa ho etsa kalafo ea bokaholimo.
Ha e phatlohe: Ha o sebedisa sesebelisoa sa ho laola mocheso tikolohong e ka tukang le e phatlohang, sesebelisoa sa ho laola mocheso se ka thibelang ho phatloha se lokela ho kgethwa.
Tlhokomelo: Hlahloba le ho hlokomela sesebelisoa sa ho laola manipulator khafetsa ho netefatsa hore se sebetsa hantle.

Li-manipulator li na le menyetla e mengata ea ts'ebeliso tsamaisong ea lisebelisoa tsa lik'hemik'hale. Ka ho khetha le ho sebelisa li-manipulator ka bohlale, bokhoni ba tlhahiso bo ka ntlafala, tikoloho ea mosebetsi e ka ntlafala, litšenyehelo tsa tlhahiso li ka fokotseha, 'me nts'etsopele ea othomathike ea indasteri ea lik'hemik'hale e ka khothaletsoa.