Letsoho la roboto le thuswang ka matla ke sesebediswa sa mechine se iketsang se sebedisitsweng haholo lefapheng la roboto. Se ka fumanwa tlhahisong ya diindasteri, bongaka, ditshebeletsong tsa boithabiso, sesoleng, tlhahisong ya di-semiconductor, le ho hlahloba sebaka. Le hoja di na le dibopeho tse fapaneng, kaofela di na le tshobotsi e tshwanang, e leng hore di ka amohela ditaelo mme tsa sebetsa sebakeng se itseng sebakeng sa mahlakore a mararo (kapa mahlakore a mabedi). Jwale ditlhoko tsa moralo bakeng sa letsoho la roboto le thuswang ka matla le tlhokeho e hodimo ke dife? Ka tlase, mohlophisi o tla o tsebisa:
1、Letsoho la roboto le thuswang ka matla le lokela ho ba le bokgoni bo boholo ba ho jara mojaro, ho tiya hantle, le boima bo bobebe.
Ho tiea ha letsoho la roboto le thuswang ke matla ho ama ka ho toba botsitso ba lona, lebelo le ho nepahala ha sebaka ha le tshwara sesebediswa sa mosebetsi. Haeba ho tiea ho le hobe, ho tla baka ho kobeha ha sefofane se otlolohileng le ho feto-fetoha ha torsional ka lehlakoreng le otlolohileng la letsoho la roboto le thuswang ke matla. Letsoho la roboto le thuswang ke matla le tla thothomela, kapa sesebediswa sa mosebetsi se tla kgomarela mme se sitwe ho sebetsa nakong ya motsamao. Ka lebaka lena, letsoho ka kakaretso le sebedisa dithupa tse thata tsa tataiso ho eketsa ho tiea ha letsoho, mme ho tiea ha tshehetso le kgokelo ka nngwe le hona ho hloka ditlhoko tse itseng ho netefatsa hore le ka mamella matla a hlokahalang a ho kganna.
2、Lebelo la motsamao oa letsoho la roboto le thusoang ka matla le lokela ho ba le loketseng 'me inertia e lokela ho ba nyane.
Lebelo la motsamao oa letsoho la roboto hangata le khethoa ho latela morethetho oa tlhahiso ea sehlahisoa, empa ha ho eletswe ho phehella lebelo le phahameng ka bofofu. Letsoho la roboto le thusoang ka matla le qala ha le fihla lebelong le tloaelehileng la motsamao ho tloha boemong bo sa sisinyeheng 'me le ema ha le ema ka lebelo le tloaelehileng. Ts'ebetso ea lebelo le feto-fetohang ke mothapo o khethollang lebelo. Boima ba letsoho la roboto le thusang bo bobebe haholo, e leng se etsang hore ho qala le ho emisa ho be bonolo haholo.
3、Ketso ea letsoho la roboto le thusang e lokela ho tenyetseha
Sebopeho sa letsoho la roboto le thuswang ke matla se lokela ho ba se senyenyane le se senyenyane, e le hore motsamao wa letsoho la roboto le thuswang ke matla o be bobebe mme o tenyetsehe. Ho eketsa di-rolling bearings kapa ho sebedisa di-ball guides hodima boom le hona ho ka etsa hore boom e tsamaye kapele le ka thelelo. Ho phaella moo, bakeng sa di-manipulator tsa cantilever, ho lokela ho nahanelwa le tokisetso ya dikarolo letsohong, ke hore, ho bala torque e fapaneng ya boima ba dikarolo tse tsamayang ditsing tsa ho potoloha, ho phahamisa le tsa tshehetso. Torque e sa leka-lekanang ha e thuse ho thusa motsamao wa letsoho la roboto. Torque e feteletseng e sa leka-lekanang e ka baka ho thothomela ha letsoho la roboto le thuswang ke matla, e leng se bakang ho teba nakong ya ho phahamisa, mme hape e ama ho tenyetseha ha motsamao. Maemong a boima, letsoho la roboto le thuswang ke matla di ka kgangwa. Ka hona, ha o rala letsoho la roboto le thuswang ke matla, leka ho etsa hore setsi sa matla a khoheli sa letsoho se fete bohareng ba potoloho kapa haufi le setsi sa potoloho kamoo ho ka kgonehang ho fokotsa torque ya ho kgeloha. Bakeng sa letsoho la roboto le sebetsang ka nako e le nngwe le matsoho ka bobedi, sebopeho sa matsoho se lokela ho ba se lekanang ka hohle kamoo ho ka kgonehang le setsi ho fihlela tekano.
4、Ketso ea letsoho la roboto le thusang e lokela ho tenyetseha
Sebopeho sa letsoho la roboto le thuswang ke matla se lokela ho ba se senyenyane le se senyenyane, e le hore motsamao wa letsoho la roboto le thuswang ke matla o be bobebe mme o tenyetsehe. Ho eketsa di-rolling bearings kapa ho sebedisa di-ball guides hodima boom le hona ho ka etsa hore boom e tsamaye kapele le ka thelelo. Ho phaella moo, bakeng sa di-manipulator tsa cantilever, ho lokela ho nahanelwa le tokisetso ya dikarolo letsohong, ke hore, ho bala torque e fapaneng ya boima ba dikarolo tse tsamayang ditsing tsa ho potoloha, ho phahamisa le tsa tshehetso. Torque e sa leka-lekanang ha e thuse ho thusa motsamao wa letsoho la roboto. Torque e feteletseng e sa leka-lekanang e ka baka ho thothomela ha letsoho la roboto le thuswang ke matla, e leng se bakang ho teba nakong ya ho phahamisa, mme hape e ama ho tenyetseha ha motsamao. Maemong a boima, letsoho la roboto le thuswang ke matla di ka kgangwa. Ka hona, ha o rala letsoho la roboto le thuswang ke matla, leka ho etsa hore setsi sa matla a khoheli sa letsoho se fete bohareng ba potoloho kapa haufi le setsi sa potoloho kamoo ho ka kgonehang ho fokotsa torque ya ho kgeloha. Bakeng sa letsoho la roboto le sebetsang ka nako e le nngwe le matsoho ka bobedi, sebopeho sa matsoho se lokela ho ba se lekanang ka hohle kamoo ho ka kgonehang le setsi ho fihlela tekano.
Nako ea poso: Mmesa-26-2023