Thesesebelisoa sa ho laola matla a sebopeho sa trusske sesebelisoa se secha sa ho sebetsana le thepa se kopanyang melemo ea motsamao o otlolohileng oa truss (gantry) le litšobotsi tsa thuso ea letsoho tsa manipulator ea matla (kapa crane ea ho leka-lekanya). E etselitsoe ho fa basebetsi tharollo e kholo, e nepahetseng haholo, e bonolo le e bolokang basebetsi bakeng sa ho sebetsana le lintho tse boima le ho li beha sebakeng se itseng, haholo-holo bakeng sa maemo a indasteri a hlokang ts'ebetso e tenyetsehang ea letsoho le sebaka se seholo sa ho sebetsa.
Sebopeho sa mantlha le molao-motheo oa ho sebetsa
Sebopeho se seholo sa truss (Sebopeho sa Gantry):
Libalaka le litšiea: li etsa foreimi e tsitsitseng e bōpehileng joaloka "lemati" e akaretsang sebaka sohle sa ho sebetsa.
Lireile tsa tataiso tse nepahetseng le litsamaiso tsa ho khanna: Lireile tsa tataiso tse otlolohileng tse nepahetseng haholo li beoa holim'a mabala, hangata li laoloa ke li-racks tsa gear, mabanta a lumellanang kapa li-screw tsa bolo tse tsamaisoang ke li-servo motors, e le hore trolley (kapa mokhoa oa ho matha) o jereng sesebelisoa sa motlakase se ka tsamaea ka nepo, hantle le ka lebelo le leholo ho latela X-axis (lehlakore le otlolohileng). Litsamaiso tse ling li ka boela tsa ba le bokhoni ba ho tsamaea ho latela Y-axis ho koahela sebaka se seholo sa sefofane.
Sesebelisoa sa ho Laola Matla/ Letsoho la Balancer: Ena ke yuniti ea ts'ebetso ea mantlha ea sistimi, e kentsoeng tlas'a teroli e tsamaeang holim'a truss. E sebelisa ho leka-lekana ha pneumatic, ho leka-lekana ha motlakase kapa molao-motheo oa ho leka-lekana ha mechine ho fokotsa kapa ho leka-lekanya boholo ba boima ba sesebelisoa sa mosebetsi se tšoaroang, e le hore mokhanni a ka tsamaisa lintho tse boima habonolo ka matla a manyane a ho sututsa le ho hula. Sesebelisoa sa motlakase ka bosona se na le bokhoni ba ho phahamisa le ho theola ka har'a axis ea Z (tataiso e otlolohileng), hammoho le mefuta e itseng ea ho potoloha le tokoloho ea ho sekamela. Phello ea Phello / Gripper: E kentsoe qetellong ea sesebelisoa sa motlakase, ke karolo e amang sesebelisoa sa mosebetsi ka ho toba. E etselitsoe ho latela litšobotsi tsa sehlahisoa se tsamaisoang (sebopeho, boholo, boima, thepa, kutloisiso ea bokaholimo, jj.). Tse tloaelehileng ke: li-gripper tsa pneumatic, li-sucking cups tsa vacuum, li-sucking cups tsa motlakase, li-clamp, li-hook, jj. Sesebelisoa se laola ho buloa le ho koaloa ha sesebelisoa sa motlakase ka mohele o sebetsang kapa konopo ho sesebelisoa sa motlakase. Sistimi ea Taolo: Ha e bapisoa le liroboto tse iketsang ka botlalo, sistimi ea eona ea taolo e bonolo haholo. E ikarabella haholo bakeng sa:
Ho beha le ho tsamaisa teroli ea truss ka axis ea X/Y (e ka sebelisoa ka thuso ea motlakase kapa ka ho sutumelletsa le ho hula ka letsoho feela).
Phetoho ea matla a ho leka-lekana ea sesebelisoa sa ho laola matla.
Taolo ea ho bula le ho koala ha setlamo.
Mosebetsi oa tšireletso ea polokeho.
Melemo
Phihlelo e phethahetseng ea ho boloka basebetsi: Ha e kopantsoe le phello ea "lefela matla a khoheli" ea sesebelisoa sa ho laola matla, basebetsi ba ka jara lik'hilograma tse makholo kapa esita le lithane tsa lintho tse boima habonolo.
Sebaka se seholo sa ts'ebetso: Sebopeho sa truss se fana ka sebaka se seholo sa ts'ebetso se rapameng ho feta crane e ikemetseng ea cantilever kapa sesebelisoa se le seng sa motlakase, se ka koahelang sebaka sohle sa ts'ebetso kapa sa koahela lisebelisoa tse ngata.
Ho beha ka nepo le ho tenyetseha ka letsoho: Ho kopanya bokgoni ba ho beha ka nepo ba mochini le kahlolo e tenyetsehang ea motho. Basebelisi ba ka sebelisa maikutlo a amang le kahlolo e bonahalang ho fihlela boemo le kopano e nepahetseng haholoanyane, e tenyetsehang, le e ikamahanyang le maemo a rarahaneng ho feta liroboto tse hloekileng.
Ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso: E fokotsa mosebetsi wa mmele mme e potlakisa tshebetso, ka hona e ntlafatsa bokgoni ba kakaretso ba mohala wa tlhahiso.
Netefatsa polokeho mosebetsing: Fokotsa haholo kotsi ea likotsi tse amanang le mosebetsi tse kang ho thibana, ho tetebela le likotsi tse sithabetsang tse ka bakoang ke ho tšoara lintho tse boima ka letsoho.
Ikamahanye le mesebetsi e rarahaneng: Li-manipulator tsa matla tse hlophisitsoeng ka truss li na le melemo e ikhethang bakeng sa mesebetsi e nang le libopeho tse sa tloaelehang, litsi tse sa tsitsang tsa matla a khoheli, kapa tse hlokang phetoho e nyane ea likhutlo ka letsoho.
Tšebeliso e phahameng ea sebaka: Hangata e kentsoe ka holim'a mohala oa tlhahiso, ha e nke sebaka sa bohlokoa sa mobu.
Matsete a tenyetsehang ka ho lekaneng: Ha a bapisoa le litsamaiso tsa roboto tse iketsang ka botlalo, matsete a eona a pele le ho rarahana ha mananeo hangata ho tlase, 'me a na le phaello e phahameng matseteng.
Nako ea poso: Phuptjane-09-2025