An sesebelisoa sa ho laola indasterike mofuta oa mochini o ntshetswang pele ka ho khetheha bakeng sa lits'ebetso tsa indasteri tse kang ho tjheseletsa le ho sebetsana le thepa, jj. Ho khetha enjene e loketseng roboto ea hau ea indasteri kamehla ke mosebetsi o boima ha o ntse o rala roboto haholo-holo bakeng sa liindasteri. Mona ho hlahisoa mefuta e mene e meholo ea lienjene ho u thusa ho tseba hamolemo ka khetho ea enjene.
1. Enjene ea AC
Moenjene oa AC o ka aroloa ka enjene e sa tsamaellaneng le enjene e tsamaellanang. Mohlala, enjene ea AC ea induction ke sesebelisoa sa mofuta oa asynchronous se nang le stator ea terata le rotor. Phepelo ea motlakase e hokahane le terata 'me motlakase oa AC o phallang ka har'a terata o baka tšimo ea motlakase terata e kobehileng, e leng tšimo e matla e ka fanang ka matla bakeng sa motsamao oa rotor. Lienjene tse tsamaellanang ke lienjene tsa lebelo le sa khaotseng tse sebetsang ka mokhoa o tsamaellanang le maqhubu a mola oa AC 'me hangata li sebelisoa moo lebelo le nepahetseng le sa khaotseng le hlokahalang.
2. Enjene ea DC
Hangata li-motor tsa DC li sebelisoa hosesebelisoa sa ho laola indasterile lits'ebetso tse ling tse ngata tsa indasteri, hobane li-motor tsa DC li bonolo ho laola lebelo le tataiso, 'me li ka mamella mefuta e mengata ea lebelo ho tloha lebelong le felletseng ho isa ho lefela. Li tšoauoa ka karolelano e phahameng ea torque-to-inertia, li-motor tsa DC li ka arabela kapele liphetohong tsa matšoao a taolo.
3. Enjene ea Servo
Mochini oa servo o sebelisoa tsamaisong e koetsoeng e nang le molaoli oa dijithale. Molaoli o romela litaelo tsa lebelo ho amplifier ea drive, e leng eona e fanang ka matla ho mochini oa servo. Mofuta o mong oa sesebelisoa sa maikutlo, joalo ka resolver kapa encoder, o fana ka tlhahisoleseling mabapi le boemo le lebelo la mochini oa servo. Resolver kapa encoder e ka kopanngoa le mochini kapa ea fumanoa sebakeng se hole.
4. Enjene ea litepisi
Enjene ea stepper e ka tsamaisoa ka kapa ntle le eona, 'me ho potoloha ha enjene ho arotsoe ka mehato e menyenyane ea angular. E laoloa ke lets'oao la taelo ea pulse 'me e ka ema hantle sebakeng sa taelo ntle le ho kopanngoa ha brake kapa clutch. Ha motlakase o lahleha, enjene ea PM stepper hangata e lula e le boemong ba eona ba ho qetela.
Tongli, ea sejoale-joalemoetsi oa li-manipulator tsa indasteriE ikgethileng ka ho khetheha dipatlisisong le ntshetsopeleng, moralong, tlhahisong, thekisong le tshebeletsong ya othomathike ya polokelo le ho sebetsana le disebediswa, e ikemiseditse ho fa di-manipulator tsa diindasteri mefuta e fapaneng ya dienjene tse fumanehang.
Nako ea poso: Phupu-07-2022