Matsoho a balancer (kapa matsoho a manipulator a leka-lekaneng) ke mechini e nang le letsoho le thata la manipulator le etselitsoeng ho phahamisa meroalo e meholo le e boima. A tsamaisoa ka moea 'me a sebelisoa ka letsoho, a lumella liketso tse boreleli le tse nepahetseng bakeng sa likarolo tsa ho tsamaisa. Sistimi ena ha e na boiteko bo bongata 'me e ikutloa e se na boima ho mosebelisi, e ba lumellang ho phahamisa le ho tsamaisa meroalo e mengata ka mosebetsi o fokolang.
Bokhoni ba matsoho a balancer ba ho tsamaisa dikarolo ka ntle ho setsi sa boima ba tsona bo etsa taolo e ntle ya mojaro, ho sa tsotelehe boholo kapa boima ba wona. Mochini o laolang mojaro o nka kgatello ya mojaro ho tswa ho opereishene mme o ka fana ka ho tshwara le ho sisinyeha ho nepahetseng bakeng sa ho phahamisa, ho theola le ho tsamaisa dikarolo hantle moo o di batlang.
Matsoho a balancer a na le mefuta e mengata ea lits'ebetso ho pholletsa le liindasteri tsohle 'me a ka fanoa e le sesebelisoa sa ho phahamisa feela, kapa e le karolo ea tharollo ea turnkey e nang le gripper e etselitsoeng motho ka mong ho lumella ho potoloha le ho tsamaisa lintho ka tsela e rarahaneng haholoanyane.
