Motlakase o nang le Kopi ea ho Monya

Li-manipulator tsa Tongli tse nang le kopi ea ho monya li sebelisoa haholo bakeng sa ho sebetsana le lipoleiti tse fapaneng ntle le tšenyo, ho kenyeletsoa lipoleiti tse sa senyeheng, lipoleiti tsa aluminium, lipoleiti tsa titanium, liphanele tse kopaneng, jj.
Li boetse li sebelisoa haholo bakeng sa mochini oa ho seha ka laser, mochini oa ho seha ka plasma, mochini oa ho seha ka metsi, mochine oa taolo ea lipalo, jj.

Kopi ea ho hula ea lisebelisoa e entsoeng ka aluminium e entsoeng ka foreimi e nang le moetso oa ho lahla ka khatello e phahameng oa hang feela, e na le litšobotsi tsa boima bo bobebe, matla a phahameng, rabara ea kopi ea ho hula e ka tlosoang, e bonolo ho e nkela sebaka, e mosa tikolohong 'me e na le litšenyehelo tse tlase.

Sistimi e ncha e hloekileng ea pneumatic, ha ho hlokahale ho hokela motlakase, ha ho na tefiso, ho phahamisa pneumatic, ho monya moea ka pneumatic, e theko e tlase ebile e sebetsa

Sebaka sa ho sucker se ka fetoloa ho fihlela phetoho ea boholo ba lipoleiti tse fapaneng.

Li-manipulator tsa ho hula li na le bokhoni ba ho tšoara lintho tse nang le libaka tse bataletseng le tse tloaelehileng, kahoo li sebelisoa ho tsa thepa, tlhahiso le ho hlopha, indasteri ea lijo, tlhahiso ea likoloi, ho sebetsana le khalase, ho sebetsana le tšepe ea lakane le masimo a mang, 'me palo le mefuta ea tsona ke tse kholo ka ho fetisisa ho li-manipulator tsa ho tšoara.

A re aroleng ho latela morero oa ho phethahatsa 'me re shebe ts'ebeliso ea sesebelisoa sa ho hula senoelo:

1. Ho Nka Ntho

E sebelisoa haholo bakeng sa ho phahamisa le ho fetisetsa lintho tse boima.

Jwalo ka ho bokella mabokose le ho tshwara dipakete indastering ya thepa;

Joalo ka ho phahamisa le ho tshwara dikarolo le dihlahiswa indastering ya mechini le ya dikhemikhale;

Tse kang khalase, likarolo tsa tšepe tse tšoarang le ho reteleha;

Joalo ka ho fetisetsa le ho sebetsana le thoto boema-fofaneng;

Tse kang ho phahamisa le ho fetisetsa likarolo tse kholo.

Li-manipulator tsena li bonolo ka sebopeho. Bongata ba tsona ke matsoho a tenyetsehang a nang le likopi tsa ho monya. Li fihlella lintho tse khethiloeng ka ts'ebetso ea batho, 'me ha ho na sistimi ea taolo e batlang e le teng. Theko e tlase, 'me ts'ebeliso e atile haholo. Haholo-holo ke ho nkela sebaka sa ho sebetsana le letsoho le ho phahamisa lintho tse boima.

Mochini o rarahaneng hanyane o nang le tokoloho e fokolang o ka etsa hore lintho tse nkiloeng li phethohe.

2. Ho kenya lipaleiti ka boiketsetso

E sebelisoa haholo-holo ho tsa thepa ea thepa, polokelo ea thepa le likoung. E sebelisoa bakeng sa ho tšoara thepa ka bohona le mesebetsi ea ho bokella lintho tse sa fetoheng.

Mohlala, ho hlopha le ho kenya diphaleteng indastering ya thepa le dikgwebong tsa tlhahiso;

Mohlala, polokelo, polokelo ea thepa koung;

Mofuta ona oa sesebelisoa sa ho laola o na le letsoho la roboto le ka tsamaeang ka bohona, empa boholo ba bona bo na le maemo a tlase a tokoloho 'me bo fihlella motsamao o bonolo. Ho nepahala ha ho beha sebaka ha ho holimo, lenaneo le sistimi ea taolo li bonolo haholo, 'me sesebelisoa sa ho laola ha se sesebelisoa sa ho nepahala.

T3. Ho hapa le ho aba ka nepo

Masimong a mang, ho hlokahala di-manipulator ho fihlella ho tshwara le ho beha dintho ka nepo, jwalo ka diindasteri tsa dijo, tsa bongaka le tsa elektroniki. Diindasteri tsena di na le ditlhoko tse hodimo bakeng sa bohloeki, mme di-manipulator tsa dikopi tsa ho monya di sebediswa haholo. E le ho fihlella sebaka se nepahetseng, matsoho a roboto a nang le tokoloho e ngata a atisa ho sebediswa.

Tekanyo ea tokoloho ea manipulator, sebopeho le sona se ngata ebile se fapane.

Sesebelisoa sa ho hula kopi ea ho hula ke kopi ea ho hula ka vacuum, e ka tšoarang lintho tse ngata tse fapaneng. Kopi ea ho hula ka vacuum e na le matla a holimo a ho hula 'me e hloekile ebile e hloekile. E ratoa ke liindasteri tse ling tse hlokang bohloeki. Sesebelisoa sa ho hula ka vacuum se ka hlomelloa ka mefuta le meaho e fapaneng. E ka ba letsoho le tenyetsehang le tsamaisoang ke motho le sa laoleheng, sesebelisoa sa ho hula ka seriale se nang le tokoloho e tlase, kapa sesebelisoa sa ho hula ka tsela e tšoanang se nang le tokoloho e phahameng. Ho bapisa ho tenyetseha haholoanyane. Ho latela melemo ea sesebelisoa sa ho hula kopi ea ho hula, mofuta ona oa sesebelisoa sa ho hula ka vacuum o ikarabella bakeng sa karolo e kholo haholo ea 'maraka oa sesebelisoa sa ho hula ka vacuum.