Selelekela
a) Matla a tšoanang a letsoho le thata a thusa manipulator a ka leka-lekanya boima bo fapaneng ho tloha ho 2 ho isa ho 500kg.
b) Manipulator e thusoang ke matla e entsoe ka moamoheli oa ho leka-lekana, sesebelisoa sa ho tšoara, le sebopeho sa ho kenya.
c) Sebapali sa manipulator ke sesebelisoa se ka sehloohong se hlokomelang boemo bo se nang matla a khoheli a phaphametseng (kapa li-workpieces) moeeng.
d) Manipulator ke sesebelisoa se hlokomelang ho ts'oaroa ha sesebelisoa mme se phethela litlhoko tse tsamaellanang tsa ho sebetsana le kopano ea mosebelisi.
e) Sebopeho sa ho kenya ke mochine o tšehetsang lisebelisoa tsohle ho latela sebaka sa tšebeletso sa mosebedisi le maemo a sebaka.
Moetso oa lisebelisoa | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
Bokhoni | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
Radius e sebetsang | 2500 limilimithara | 2500 limilimithara | 2500 limilimithara | 2500 limilimithara |
Bophahamo ba ho phahamisa | 1500 limilimithara | 1500 limilimithara | 1500 limilimithara | 1500 limilimithara |
Khatello ea moea | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
Rotation Angle A | 360° | 360° | 360° | 360° |
Rotation Angle B | 300° | 300° | 300° | 300° |
Rotation Angle C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) E ka hlokomela boemo ba ho leka-lekana ha khoheli ea lisebelisoa tse fapaneng tsa boima, tse loketseng ts'ebetso e nepahetseng ea phetisetso ea lisebelisoa.
b) Ha ho se na mojaro, mojaro o felletseng le li-workpieces tse fapaneng li sebetsoa, sistimi e khona ho bona ho fetoha ha boima ba 'mele mme e hlokomela boemo bo phaphametseng ba mojaro sebakeng sa mahlakore a mararo, se loketseng boemo bo nepahetseng.
c) Litšobotsi tsa ho leka-lekana ka botlalo, motsamao o boreleli, joalo-joalo, li nolofalletsa opareitara ho etsa ts'ebetso, ho beha le ho bokana ha sesebelisoa sa mosebetsi habonolo.
d) Letsoho le thata le ka etsa hore manipulator a jare sesebelisoa holim'a litšitiso;letsoho le rapameng le ka khona ho fihlela litlhoko tsa ho behoa ka mokhoa o rapameng le ho tlosoa ha thepa ka mokhoa o rapameng libakeng tse amehang.
e) Tsamaiso e ka lula e boloka boemo ba hlooho ea manipulator le ho sebetsa ka mokhoa o phahameng.
f) Sesebelisoa sa marang-rang se kopaneng, se nang le manonyeletso a mangata a rotary ho hlokomela ho khetha le ho beoa sebakeng se pharaletseng;e nang le sesebelisoa sa brake, opareitara e ka sitisa motsamao oa manipulator ka nako efe kapa efe nakong ea ts'ebetso.
Mofuta ona oa manipulator a matla o ka phahamisa ho fihla ho 500Kg ea sesebelisoa sa mosebetsi.Sebaka se sebetsang se ka ba 2500mm, 'me bophahamo ba ho phahamisa bo ka ba 1500mm.Ho ea ka ho phahamisa workpiece boima bo fapane, o lokela ho khetha mofuta o monyenyane ka ho fetisisa oa mochine o lumellanang le boima bo boholo ba mosebetsi, haeba re sebelisa mojaro o moholo oa 200Kg oa manipulator ho jara 30Kg ea workpiece, joale ts'ebetso ea ts'ebetso e ke ke ea e-ba teng. hantle, ikutloa boima haholo.Thepa ena e na le tanka ea polokelo ea moea, e ntseng e ka phethela potoloho ea ts'ebetso haeba khase e khaotsoe.Ka nako e ts'oanang, e tla lla ho hopotsa opareitara.Ha khatello ea moea e theoha ho isa bohōleng bo itseng, e tla qala ts'ebetso ea ho itšireletsa ho thibela ho fokotseha ha mosebetsi.Manipulator e nang le ts'ireletso ea ts'ireletso, ha e ntse e tšoara kapa ea workpiece e sa behoa seteisheneng se sireletsehileng, mosebeletsi ha a khone ho lokolla workpiece.Ka mefuta e fapaneng e sa tloaelehang, manipulator ea matla a mofuta o thata oa letsoho a ka phethela lits'ebetso tse fapaneng habonolo.