Motlakase o nang le sehokelo
Selelekela
a) Sesebelisoa se tšoanang sa ho thusa ka letsoho le thata se ka leka-lekanya boima bo fapaneng ho tloha ho 2 ho isa ho 500kg.
b) Sesebelisoa sa ho laola motlakase se nang le matla se entsoe ka sesebelisoa sa ho boloka botsitso, sesebelisoa sa ho tshwara le sebopeho sa ho kenya.
c) Moamoheli oa manipulator ke sesebelisoa se ka sehloohong se hlokomelang boemo ba ho phaphamala ha thepa (kapa likarolo tsa mosebetsi) moeeng ntle le matla a khoheli.
d) Sesebelisoa sa ho laola ke sesebelisoa se hlokomelang ho tšoaroa ha mosebetsi le ho phethahatsa litlhoko tse tsamaellanang tsa ho sebetsana le ho kopanya tsa mosebelisi.
e) Sebopeho sa ho kenya ke mokhoa o tshehetsang sete yohle ya disebediswa ho latela sebaka sa tshebeletso ya mosebedisi le maemo a sebaka.
| Mohlala oa lisebelisoa | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Bokgoni | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Radius ea ho sebetsa | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Bophahamo ba ho phahamisa | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Khatello ea moea | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Angle ea ho Potoloha A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Angle ea ho Potoloha B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Angle ea ho Potoloha C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) E ka hlokomela boemo ba tekano ea matla a khoheli ea thepa e fapaneng ea boima, e loketseng ts'ebetso e nepahetseng ea phetisetso ea thepa.
b) Ha ho se na mojaro, mojaro o felletseng le mesebetsi e fapaneng e sebetsoang, sistimi e ka utloa phetoho ea boima le ho hlokomela boemo ba ho phaphamala ha mojaro sebakeng sa mahlakore a mararo, e leng se loketseng ho beoa ka nepo.
c) Litšobotsi tsa ho leka-lekana ka botlalo, motsamao o boreleli, jj., li nolofalletsa mosebelisi ho sebetsana le mosebetsi, ho o beha le ho o kopanya habonolo.
d) Letsoho le tiileng le ka etsa hore sesebelisoa sa ho laola se jare mosebetsi holim'a litšitiso; letsoho le otlolohileng le ka fihlela litlhoko tsa ho beha thepa ka ho lebanya le ho e tlosa ka ho lebanya libakeng tse amehang.
e) Sistimi e ka lula e boloka boemo ba hlooho ea sesebelisoa sa ho laola le ho sebetsa ka mokhoa o phahameng.
f) Sesebelisoa sa brake se kopaneng, se nang le manonyeletso a mangata a potolohang ho etsa hore thepa e khethoe le ho beoa sebakeng se seholo; se hlomelitsoe ka sesebelisoa sa brake, motsamaisi a ka sitisa motsamao oa sesebelisoa sa ho laola ka nako efe kapa efe nakong ea ts'ebetso.
Mofuta ona oa manipulator ea matla o ka fihlela ho phahamisa ho fihlela ho 500Kg ea sesebelisoa sa mosebetsi. Radius ea ho sebetsa ke hoo e ka bang 2500mm, 'me bophahamo ba ho phahamisa ke hoo e ka bang 1500mm. Ho ea ka boima ba sesebelisoa sa ho phahamisa bo fapane, o lokela ho khetha mofuta o monyane oa mochini o lumellanang le boima bo phahameng ba sesebelisoa sa mosebetsi, haeba re sebelisa mojaro o moholo oa 200Kg oa manipulator ho jara 30Kg ea sesebelisoa sa mosebetsi, joale ts'ebetso ea ts'ebetso ha e ntle, e ikutloa e le boima haholo. Lisebelisoa li na le tanka ea polokelo ea moea e tloaelehileng, e ka ntseng e ka phethela potoloho ea ketso haeba khase e khaotsoe. Ka nako e ts'oanang, e tla hopotsa mosebelisi. Ha khatello ea moea e theoha ho isa bohōleng bo itseng, e tla qala mosebetsi oa ho ikemela ho thibela ho fokotseha ha sesebelisoa sa mosebetsi. Manipulator e nang le sistimi ea polokeho, ts'ebetsong ea ho sebetsana kapa sesebelisoa sa mosebetsi se sa beoa seteisheneng se sireletsehileng, mosebelisi a ke ke a lokolla sesebelisoa sa mosebetsi. Ka mefuta e fapaneng ea lisebelisoa tse sa tloaelehang, manipulator ea matla ea mofuta o thata e ka phethela habonolo liketso tse fapaneng tsa ts'ebetso.
