Letsoho la ho phahamisa motlakase la mofuta oa lefela la matla a khoheli

Molao-motheo oa ho sebetsa
Karolo ea mantlha ea sehokelo sa motlakase sa mofuta oa handle-gravity se lutse tsamaisong ea sona e bohlale ea taolo ea servo ea motlakase, e fapaneng haholo le lihokelo tsa motlakase tsa setso kapa li-manipulator tse thusoang ke moea:

Sesebelisoa sa motlakase sa servo:
Ha e itšetlehe ka mohloli oa moea, empa e tsamaisoa ke li-servo motor tse nepahetseng haholo. Enjene ea servo e ka laola lebelo la motsamao, boemo le torque ea letsoho le phahamisang ka nepo.

Di-sensor tsa matla (kapa di-sensor tsa torque) ke senotlolo. Di-sensor tsena di kentswe ka hara mohele o sebetsang kapa letsoho le phahamisang mme di ka utlwa matla a manyane kapa sepheo se sebediswang ke mosebedisi ka nako ya sebele.

Molao-motheo oa tekano ea "lefela matla a khoheli":
Ha mosebedisi a ama mohele mme a leka ho tsamaisa mojaro, sensor ya matla e fepa hang-hang sepheo sa mosebedisi (jwalo ka hodimo, tlase, pele, morao) le matla a sebediswang ho molaodi.
Ho latela matshwao ana le tlhahisoleseding ya boima ba mojaro ka nako ya sebele, molaodi o kganna enjene ya servo ka nepo ho hlahisa matla a puseletso a nako ya sebele, a matla. Matla ana a puseletso a fokotsa boima ba mojaro ka botlalo, e le hore mosebedisi a se ke a utlwa boima ba mojaro, jwalo ka ha eka ntho e boemong ba "matla a khoheli a lefela".

Ho Ikamahanya le Maemo: Sistimi ena e ka tsebahatsa boima ba mojaro ka bohona. Esita le haeba boima ba mojaro bo fetoha (ka har'a mefuta e lekantsoeng), sistimi e ka fetola matla a puseletso hang-hang ntle le ho e beha ka letsoho kapa ho e lokisa.

Taolo ea ho sebetsana le eona le ts'ebetso e bonolo:

Mohele o sebetsang: Mohele o sebetsang o entsoe ka mokhoa oa ergonomic 'me o phutholohile ho o tšoara. Mohlahisi a ka tataisa mojaro hore o tsamaee ka bolokolohi sebakeng sa mahlakore a mararo ka matla a fokolang.
Kopanyo ya mesebetsi e mengata: Hangata mohele o kopantswe le dikonopo tse ngata tsa mesebetsi, tse kang:
Phetolo e nyane ea ho phahamisa/theola: ho fihlella boemo bo nepahetseng ba milimithara.
Ho bula le ho koala ha gripper: laola sesebelisoa sa ho qetela (gripper).
Ho chencha mokhoa: joalo ka "mokhoa oa ho phaphamala" (motsamao o se nang matla a khoheli), "mokhoa oa ho beha" (boemo bo nepahetseng ba ho notlela), jj.
Konopo ea ho emisa maemong a tšohanyetso: ho netefatsa polokeho maemong a tšohanyetso.

Sesebediswa sa ho qetela (setshwari/setshwari):
Lokisa li-gripper tse ikhethileng tse kang li-gripper tsa mechini, likopi tsa vacuum, likopi tsa electromagnetic kapa lihokelo tse khethehileng tsa lisebelisoa ho latela lits'ebetso tse itseng le litšobotsi tsa sehlahisoa.
Mokhoa oa polokeho:
Ho itima/ho ikgutsisa ka bohona: Esita le haeba motlakase o ka kgaolwa ka phoso, sehokelo sa motlakase se ka boloka mojaro o le sebakeng sa ona ka ho brakea ha enjene kapa ho brakea ha mechini ho thibela ho wa.
Tšireletso ea ho jara lintho tse ngata: Ha mojaro o lekantsoeng o fetile, sistimi e tla tšosa 'me e khaotse ho sebetsa.
Thibelo ea ho thulana/ho sesa: Mekhoa e meng e tsoetseng pele e boetse e na le mesebetsi ea ho thibela ho sesa le tataiso ea tsela e bohlale ho ntlafatsa polokeho ea ts'ebetso.

Melemo
Sehokelo sa motlakase sa mofuta oa mohele se nang le matla a khoheli se na le melemo e meholo ho feta lisebelisoa tsa setso tsa ho phahamisa le li-manipulator tse thusang ka moea:
Ergonomics le polokeho e phethahetseng:
Phihlelo ea 'nete ea "matla a khoheli a lefela": Taolo ea servo ea motlakase e boreleli ebile e nepahetse ho feta ea moea, e fana ka maikutlo a "ho hloka boima" a phethahetseng haholoanyane ntle le boiteko bo bongata ho mosebelisi.
Tlosa mokhathala le mafu a mosebetsing: Lokolla basebetsi ka botlalo mesebetsing e boima, e pheta-phetoang, e tenang le e atisang ho baka mafu a mosebetsing, e leng se fokotsang haholo kotsi ea likotsi tsa mesifa le masapo (MSIs).
Polokeho e phahameng: Di-algorithms tsa taolo e tswetseng pele le dikarolo tsa polokeho tse kentsweng kahare (tse kang ho itima motlakase le tshireletso ya ho imetsa ka matla) di netefatsa hore mojaro o bolokehile ebile o tsitsitse tlasa maemo afe kapa afe.

Ho nepahala ho hoholo le ho tenyetseha:
Sebaka se nepahetseng: Enjene ea servo e ka fihlella boemo ba ho nepahala ba boemo ba millimeter, haholo-holo e loketseng mesebetsi ea ho kopanya, ho kenya le ho jarolla mochini e hlokang ho lokisoa ka nepo.
Lebelo le feto-fetohang ka ho sa feleng: Taolo ea lebelo e boreleli ebile e nepahetse, 'me e ka laoloa ka mokhoa o tenyetsehang ho tloha motsamaong o liehang ho isa motsamaong o potlakileng.
Moroalo o ikamahanyang le maemo: Hlalosa le ho leka-lekanya meroalo ea boima bo fapaneng ka bohona ntle le phetoho ea letsoho, e leng se ntlafatsang boiketlo le katleho ea ts'ebetso.

Bokgoni le ntlafatso ea tlhahiso:
Potlakisa morethetho oa ts'ebetso: Basebelisi ba ka jara le ho beha lintho tse boima kapele le ha bonolo, ba khutsufatsa potoloho ea tlhahiso, le ho ntlafatsa morethetho oa tlhahiso.
Tshebetso ya motho a le mong: Mosebetsi wa ho sebetsana le dintho tse boima oo qalong o neng o hloka tshebedisano mmoho ya batho ba bangata jwale o ka phethelwa habonolo ke motho a le mong, o bolokang ditjeo tsa basebetsi.
Ho latela data: Mekhoa e meng e tsoetseng pele e ka kopanngoa le mekhoa ea MES/ERP ho finyella pokello ea data le tlhahlobo le ho ntlafatsa lits'ebetso tsa tlhahiso.

Ho boloka matla le ts'ireletso ea tikoloho:

Tšebeliso e tlase ea eneji: Litsamaiso tsa servo ka kakaretso li boloka matla haholo ho feta litsamaiso tsa pneumatic, haholo-holo maemong a ho ema kapa a mojaro o bobebe.

Ha ho tšilafalo: Ha ho hlokahale compressor ea moea, ha ho na tšilafalo ea lerata le tšilafalo ea oli e hlahisoang, 'me e loketse haholoanyane ho sebelisoa libakeng tse hloekileng tsa mosebetsi kapa libakeng tse nang le litlhoko tse thata tsa tikoloho.

Litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo:
Mekhoa ea motlakase e na le libaka tse fokolang tsa tlhokomelo, sekhahla se tlase sa ho hloleha le bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso ho feta mekhoa ea pneumatic.

Maemo a kopo
Li-hoist tsa motlakase tsa mofuta oa mohele tse se nang matla a khoheli li sebelisoa haholo maemong a fapaneng a indasteri ka litlhoko tse phahameng haholo bakeng sa ho nepahala, bokhoni, polokeho le ergonomics:
Tlhahiso ea likoloi: Ho kopanya le ho sebetsana le likarolo tse boima tse kang lienjene, li-gearbox, mamati, litulo, jj.
Tlhahiso ea mechini e meholo: Ho kenya le ho theola thepa ka mechine, thuso ea ho tjheseletsa le ho kopanya li-castings tse kholo, li-forging le likarolo tsa meaho.
Tlhahiso le ho nkela hlobo sebaka: Ho sebetsana ka nepo le ho nkela sebaka di-dies tse boima tse hatang le di-mold tse entsweng ka ente.
Sefofane: Kopano e nepahetseng le ho beha likarolo tsa sefofane sebakeng se loketseng.
Tlhahiso ea lisebelisoa tsa lapeng: Ho sebetsana le ho kopanya likarolo tse kholo tse kang mamati a sehatsetsi le meropa ea mochini o hlatsoang.
Thepa le polokelo: Thuso ea ho khetha thepa ka nepo, ho e paka le ho e kenya ka liphaleteng.
Thuso ea lisebelisoa: Ho thusa basebetsi ho sebelisa lisebelisoa tse boima tsa letsoho (joalo ka lithunya tsa ho tiisa, li-grinder, lithunya tsa ho tjheseletsa) nako e telele, ho fokotsa boima ba lisebelisoa.
Ho sebetsa ka ho nepahala le ho hlahloba: Mekhoa e hlokang ho lokisoa hantle le ho beoa hantle ha likarolo tse kholo tsa mosebetsi.