Sesebelisoa sa ho laola crane ea motlakase

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Sesebelisoa sa ho sebetsana le ho phahamisa thepa ka motlakase ke sesebelisoa sa ho sebetsana se iketsang se kopanyang mesebetsi ea sesebelisoa sa ho phahamisa thepa ka motlakase le sesebelisoa sa ho phahamisa thepa. Se sebelisoa haholo tlhahisong ea indasteri, polokelong ea thepa, mela ea kopano le maemong a mang a ho phahamisa, ho tsamaisa le ho beha mesebetsi e boima kapa e meholo.

1. Likarolo tsa mantlha
Sebopeho sa letsoho la roboto: moralo oa manonyeletso a mangata (hangata li-axe tse 3-6), o entsoeng ka motsoako o bobebe oa aluminium kapa faeba ea carbon.

Sistimi ea ho khanna ka motlakase: servo motor + reducer, e fanang ka thuso ea torque (joalo ka mojaro oa 0.1-50kg).

Sensor ea matla: e lemoha tataiso le boholo ba matla a opereishene, 'me e fana ka maikutlo a nako ea sebele tsamaisong ea taolo.

Sesebediswa sa ho qetela: sesebediswa, kopi ya ho hula, sehokelo, jj., tse ka nkeloang sebaka kapele.

Mojule oa polokeho: ho lemoha ho thulana, konopo ea ho emisa ka tšohanyetso, tšireletso ea ho feteletsa lintho.

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Molao-motheo oa ho sebetsa
Taolo ea ho latela: Ha mosebelisi a sututsa mosebetsi ka bonolo, sensor e lemoha sepheo sa ketso, 'me enjene e eketsa khatello ka tsela e tsamaellanang (karolelano ea matla e ka fetoloa, joalo ka 1:5 ho isa ho 1:10).

Mokhoa oa matla a khoheli a lefela: Boima ba roboto bo leka-lekana ke enjene, 'me mosebelisi o hloka feela ho hlola matla a sa sebetseng.

Kumbukumbu ea boemo: Mehlala e meng e tšehetsa thuto ea tsela, 'me litsela tse tsitsitseng li ka etsoa khafetsa.

Likarolo tse ikhethang
Ho boloka basebetsi le ho sebetsa hantle: Mosebelisi o hloka feela 1-5% ea matla ho jara lintho tse boima (joalo ka ha sesebelisoa sa mosebetsi sa 100kg se hloka feela ho sutumetsoa ha 5kg).

E tenyetseha ebile e nepahetse: E tšehetsa ho lokisa hantle ha boemo ba millimeter, e loketse ho kopanngoa, ho lokisoa le ts'ebetso e 'ngoe e ntle.

Tšebelisano-'moho ea motho le mochini: Ha ho hlokahale terata ea polokeho, 'me e ka sebelisana ka kotloloho le basebetsi ba matsoho (ho latela maemo a ISO 10218).

Tšebeliso e tlase ea matla: Ha ho bapisoa le liroboto tse iketsang ka botlalo, tšebeliso ea matla e fokotsehile ka ho feta 60%.

Maemo a tloaelehileng a ts'ebeliso
Mohala oa kopano ea koloi: ho kenya phanele ea lisebelisoa, ho sebetsana le mamati, ho beha betri sebakeng sa eona.

Tlhahiso ea elektroniki: Ho sebetsana le phanele ea LCD, kopano ea likarolo tse nepahetseng.

Ditsamaiso tsa bongaka: ho kenya diphaleteng tsa mabokose a meriana, ho fetisetsa disebediswa tsa opereishene.

Ho sebetsana le lijo: ho hlopha mabokose a ho paka, ho fepa ka mola oa tlhahiso.