Li-manipulator tsa cable li khethoa ha ho tenyetseha le ho fihlella ka ho otloloha li le bohlokoa ho feta ho beha lintho ka mokhoa o tiileng. Mona ke tsela eo li kopanang ka eona:
Motsamao oa "Lefela la Matla a Khoheli":Ba sebelisa lisilindara tsa pneumatic kapa lienjene tsa elektroniki ho loantša boima ba mojaro. Hang ha li leka-lekane, mosebelisi a ka tsamaisa ntho holimo kapa tlase a sebelisa ligrama tse 'maloa feela tsa matla.
Phihlello e Kholo e Emeng:Hobane li sebelisa likhoele, li ka fihla holimo haholo kapa ka tlase ho letsoho le thata, le lekanyetsoang ke manonyello a lona a 'mele.
Karolo e Nyenyane ea Mehato:Ka kakaretso li bobebe ebile li nyane haholoanyane, e leng se etsang hore li be ntle bakeng sa libaka tsa mosebetsi tse patisaneng kapa tse kenngoeng holim'a literene tse kaholimo.
Ergonomics:Li thibela likotsi tsa mesifa le masapo ka ho tlosa khatello ea 100% ho motho ea sebetsang.
| Karolo | Mosebetsi |
| Balancer ea Pneumatic/Motlakase | "Boko" le "mesifa" tse fanang ka matla a ho phahamisa. |
| Thapo/Thapo ea terata | Tšepe e thata haholo kapa faeba ea maiketsetso e bolokang mojaro. |
| Sephetho sa ho Qetela | “Letsoho” le ikgethileng (dihoko, makenete, di-suction tsa vacuum, kapa di-gripper tsa mechini). |
| Mohele oa Taolo | Hangata e na le dikonopo tsa “hodimo/tlase” kapa sensor ya “mokgwa wa ho phaphamala”. |
Leha li tenyetseha, ha lia phethahala bakeng sa mosebetsi o mong le o mong:
Phello ea Pendulum:Kaha mojaro o leketlile thapong, o ka thekesela. Sena se etsa hore li se ke tsa ba molemo bakeng sa mesebetsi e hlokang ho fihlella "offset" (joalo ka ho fihlella ka botebo ka ontong kapa foreising ea koloi) ha li bapisoa le mehlala ea matsoho a thata.
Leeme le otlolohileng:Ba ipabola motsamaong wa ho ya hodimo le tlase. Ho tsamaya ka ho otloloha ho hloka hore mosebedisi a sutumelle teroli ka seqo hodima seporo.
Likoloi:Ho kenya mabili, libeteri, kapa litulo ka har'a likoloi.
Bobolokelo:Ho tsamaisa mabokose ho tloha ho conveyor ho ya ho pallet.
Tlhahiso:Ho beha likarolo tse boima tsa mechini mochining oa CNC.
Hlokomela:Polokeho ke taba e kgolo mona. Disebediswa tsa sejwalejwale tsa ho laola dithapo di kenyeletsali-valve tse thibelang ho theoha—haeba phepelo ya moya e kgaotswe kapa thapo e kgaoha, sistimi e notleha hanghang ho thibela mojaro ho wa.