1. Mokhoa oo Sistimi ea Pono ea 3D e Sebetsang ka Oona
Ho fapana le disensara tse bonolo, sistimi ya pono ya 3D e hlahisa leru la ntlha le nang le bongata bo boholo—’mapa wa dijithale wa 3D wa bokahodimo ba palete.
Ho nka Litšoantšo: Khamera ea 3D (hangata e kentsoe ka holimo) e hapa lera lohle ka "setšoantšo" se le seng.
Karohano (AI): Li-algorithms tsa Bohlale ba Maiketsetso li khetholla mekotla ka bonngoe, leha e hatelloa hammoho ka thata kapa e na le lipaterone tse rarahaneng.
Khakanyo ea Pose: Sistimi e bala likhokahano tsa x, y, z tse nepahetseng le tataiso ea mokotla o motle ka ho fetisisa oo u ka o khethang.
Ho Qoba ho Thulana: Software ea pono e rera tsela bakeng sa letsoho la roboto ho netefatsa hore ha le otle mabota a pallet kapa mekotla e haufi nakong ea khetho.
2. Liphephetso tsa Bohlokoa li Rarollotsoe
Bothata ba "Mokotla o Motšo": Thepa e lefifi kapa lifilimi tsa polasetiki tse bonahatsang hangata li "monya" kapa li "hasanya" leseli, e leng se etsang hore li se ke tsa bonoa ke lik'hamera tse tloaelehileng. Mekhoa ea sejoale-joale ea 3D e tsamaisoang ke AI e sebelisa li-filter tse khethehileng le litšoantšo tse matla haholo ho bona libaka tsena tse thata ka ho hlaka.
Mekotla e Kopanang: AI e ka lemoha "moeli" oa mokotla leha o patiloe ka tlase ho o mong.
Li-SKU tse tsoakiloeng: Sistimi e ka khetholla mefuta e fapaneng ea mekotla phaleteng e le 'ngoe ebe e e hlopha ka ho latela.
Ho Sekama ha Palete: Haeba palete e sa lekana hantle, pono ea 3D e fetola sekhutlo sa ho atamela sa roboto ka bo eona.
3. Melemo ea Tekheniki
Sekhahla se Phahameng sa Katleho: Litsamaiso tsa sejoale-joale li fihlella ho nepahala ha ho lemohuoa ha >99.9%.
Lebelo: Nako ea potoloho hangata ke mekotla e 400–1,000 ka hora, ho latela mojaro oa roboto.
Polokeho ea Basebetsi: E felisa kotsi ea likotsi tse sa foleng tsa mokokotlo tse bakoang ke ho tlosoa ha mekotla ea 25kg–50kg ka letsoho.