Sesebelisoa sa kopano ea likoloi

1. Kopano e Akaretsang (GA): Lebenkele la “Lenyalo” le Mekhabiso

Mona ke moo di-manipulator di bonahalang haholo, kaha di thusa basebetsi ho kenya di-module tse boima, tse bonolo, kapa tse bopehileng ka tsela e sa tlwaelehang foreiming ya koloi.

• Ho kenya Cockpit/Dashboard: E 'ngoe ea mesebetsi e rarahaneng ka ho fetisisa. Li-manipulator li sebelisa matsoho a telescopic ho fihlella ka foreimi ea lemati, li lumella mosebelisi a le mong ho "phaphamala" dashboard ea 60kg sebakeng sa eona le ho e hokahanya le ho nepahala ha millimeter.
• Lenyalo la Mamati le Khalase: Li-manipulator tse hulang ka vacuum li sebetsana le lifensetere tsa koloi le marulelo a letsatsi a panoramic. Ka 2026, tsena hangata li na le Vision-Assisted Alignment, moo li-sensor li lemohang foreimi ea fensetere le ho "sutumelletsa" khalase sebakeng se phethahetseng bakeng sa ho e koala.
• Sistimi ea Mokelikeli le Mosi: Li-manipulator tse nang le matsoho a otlolohileng li fihlella ka tlas'a koloi ho beha liphaephe tse boima tsa mosi kapa litanka tsa mafura, li li tšoara li tsitsitse ha mokhanni a ntse a tiisa li-fasteners.

2. Litšebeliso tse Ikhethang tsa EV:

• Ho Sebetsana le Betri le EMotor Ha indasteri e ntse e fetohela ho Likoloi tsa Motlakase (li-EV), li-manipulator li hlophisitsoe bocha ho sebetsana le liphephetso tse ikhethang tsa boima le polokeho ea liphutheloana tsa libeteri.
• Ho Kopanya Sephutheloana sa Betri: Ho phahamisa sephutheloana sa betri sa 400kg ho isa ho 700kg ho hloka Di-Manipulator tsa Servo-Electric tse nang le bokgoni bo phahameng. Tsena di fana ka "di-haptic tse sebetsang" - haeba sephutheloana se thulana le tšitiso, mohele oa thothomela ho lemosa mosebelisi.
• Kopano ea Sele-ho-Pakete: Li-gripper tse khethehileng tse nang le Mehlape e sa Senyeheng li sebetsana le lisele tsa prismatic kapa tsa pouch. Lisebelisoa tsena hangata li kenyelletsa li-sensor tse kopaneng tsa liteko tse hlahlobang boemo ba motlakase ba sele ha e ntse e tsamaisoa.
• Lenyalo la eMotor: Di-manipulator di thusa ho kenngwa ha rotor ka nepo e phahameng ka hara stator, di laola matla a makenete a matla ao ho seng jwalo a neng a tla etsa hore kopano ya letsoho e be kotsi.

3. 'Mele o Tšoeu: Phanele le ho Tšoara Marulelo

Leha boholo ba lebenkele la BIW bo entsoe ka roboto ka botlalo, li-manipulator li sebelisoa bakeng sa Kopano e Nyane ea Offline le Tlhahlobo ea Boleng.

Ho Beha Diphanele tsa Marulelo: Di-manipulator tse kgolo tsa moya di dumella basebetsi ho phetla le ho beha diphanele tsa marulelo hodima di-jig bakeng sa ho tjheseletsa.

Lisebelisoa tse Tenyetsehang: Li-manipulator tse ngata li na le Liphello tsa Phetoho e Potlakileng. Mosebetsi a ka fetola ho tloha ho gripper ea makenete (bakeng sa liphanele tsa tšepe) ho ea ho gripper ea vacuum (bakeng sa aluminium kapa faeba ea carbon) ka metsotsoana ho amohela mela e tsoakiloeng.